CN213018461U - 一种可自动校准的摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动校准的摄像机，包括基座、滑槽、滑块和支腿，所述基座内部的一侧设置有滑槽，所述滑槽内部的一侧安装有滑块，所述滑块顶端的一侧设置有调节机构，所述基座底端的一侧固定有支腿，所述调节机构顶端的一侧设置有旋转机构。本实用新型通过推动滑板，滑板带动滑轮在活动槽内部滑动，将连接框和安装板进行滑动连接进行安装，往里推动拉杆，拉杆带动限位杆往里运动，限位杆推动限位块往里运动，直至限位块移至限位槽的内部完成卡合，从而将安装板和基座进行安装，卡接限位，从而将摄像机主体安装在安置座上，相反操作即可将摄像机主体进行拆卸，实现了该装置便于拆装的功能。

Description

一种可自动校准的摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体为一种可自动校准的摄像机。

背景技术

摄像机可以分为工业摄像机和民用摄像机，工业摄像机主要是应用于工业生产线上产品图像的采集，工业摄像机精准度高，通过输送的物品到达摄像机的射点后，通过摄像机进行识别记录，可以更好的记录工业运输的数据和运输过程；

一般工业摄像机都是支架固定在安装座上，安装方式较为固定，在使用时不方便进行安装拆卸，使用过后不便将摄像头拿下来进行摄像图集的查看和冲洗，因此需要一种更加便捷的安装方式，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动校准的摄像机，以解决上述背景技术中提出不便拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动校准的摄像机，包括基座、滑槽、滑块和支腿，所述基座内部的一侧设置有滑槽，所述滑槽内部的一侧安装有滑块，所述滑块顶端的一侧设置有调节机构，所述基座底端的一侧固定有支腿，所述调节机构顶端的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构顶端的一侧安装有安置座，所述安置座顶端的一侧设置有拆装机构，所述拆装机构包括连接框、活动槽、滑轮、滑板、拉杆、限位杆、限位块以及限位槽，所述连接框内部的一侧均设置有活动槽，所述活动槽内部的一侧均安装有滑轮，所述滑轮的一端安装有滑板，所述滑板内部的一侧设置有限位槽，所述限位槽内部的一侧安装有限位块，所述限位块的一端延伸至限位槽的外部并安装有限位杆，所述限位杆的一端安装有拉杆，所述拆装机构一侧的外壁安装有安装板，所述安装板顶端的一侧安装有摄像机主体。

优选的，所述滑块在滑槽内部的一侧滑动，所述滑槽和滑块构成滑动结构。

优选的，所述调节机构包括摇杆、螺纹杆、螺纹套以及支撑杆，所述摇杆的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面一侧的螺纹处套接有螺纹套，所述螺纹套的一端安装有支撑杆。

优选的，所述螺纹杆表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹套内部的一侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹杆和螺纹套构成螺纹结构。

优选的，所述旋转机构包括工作电机、转轴、转盘、转槽以及旋转块，所述工作电机的一端安装有转轴，所述转轴的一端安装有转盘，所述转盘内部的一侧设置有转槽，所述转槽内部的一侧安装有旋转块。

优选的，所述转盘的截面呈圆形，所述旋转块关于转盘的垂直中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动校准的摄像机不仅实现了该装置便于安装的功能，实现了该装置便于左右滑动移动摄像的功能，而且实现了该装置便于旋转，多角度摄像的功能；

（1）通过推动滑板，滑板带动滑轮在活动槽内部滑动，将连接框和安装板进行滑动连接进行安装，往里推动拉杆，拉杆带动限位杆往里运动，限位杆推动限位块往里运动，直至限位块移至限位槽的内部完成卡合，从而将安装板和基座进行安装，卡接限位，从而将摄像机主体安装在安置座上，相反操作即可将摄像机主体进行拆卸，便于摄像机主体的安装和拆卸，可以随时观察采集的图像，还可以便于对摄像机主体的随时检修，在使用时可以方便装置安装和拆卸，便于采集摄像图集，实现了该装置便于安装的功能，从而提高了该装置在使用时的便捷性；

（2）通过摇动摇杆，摇杆带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套在螺纹杆的上面左右滑动，通过支撑杆进行支撑，从而带动安置座左右移动，安置座会带动安装板左右移动，从而带动摄像机主体左右移动，便于基座左右移动进行摄像，实现了该装置便于左右滑动移动摄像的功能，从而提高了该装置在使用时的灵活性；

（3）通过单片机控制工作电机运转，工作电机会带动转轴运转，转轴会带动转盘旋转，转盘带动旋转块在转槽内部旋转滑动，从而带动安置座旋转，安置座带动摄像机主体进行旋转转动，摄像机主体可以旋转拍摄，便于多角度采集图像，使拍摄更全面，实现了该装置便于旋转，多角度摄像的功能，从而提高了该装置在使用时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、滑槽；3、滑块；4、调节机构；401、摇杆；402、螺纹杆；403、螺纹套；404、支撑杆；5、支腿；6、旋转机构；601、工作电机；602、转轴；603、转盘；604、转槽；605、旋转块；7、安置座；8、拆装机构；801、连接框；802、活动槽；803、滑轮；804、滑板；805、拉杆；806、限位杆；807、限位块；808、限位槽；9、安装板；10、摄像机主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动校准的摄像机，包括基座1、滑槽2、滑块3和支腿5，基座1内部的一侧设置有滑槽2，滑槽2内部的一侧安装有滑块3，滑块3在滑槽2内部的一侧滑动，滑槽2和滑块3构成滑动结构，滑块3顶端的一侧设置有调节机构4，调节机构4包括摇杆401、螺纹杆402、螺纹套403以及支撑杆404，摇杆401的一端安装有螺纹杆402，螺纹杆402表面一侧的螺纹处套接有螺纹套403，螺纹套403的一端安装有支撑杆404，螺纹杆402表面的一侧设置有外螺纹，螺纹套403内部的一侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，螺纹杆402和螺纹套403构成螺纹结构，通过摇动摇杆401，摇杆401带动螺纹杆402转动，螺纹杆402转动带动螺纹套403在螺纹杆402的上面左右滑动，通过支撑杆404进行支撑，从而带动安置座7左右移动，安置座7会带动安装板9左右移动，从而带动摄像机主体10左右移动，便于基座1左右移动进行摄像，实现了该装置便于左右滑动移动摄像的功能，从而提高了该装置在使用时的灵活性；

基座1底端的一侧固定有支腿5，调节机构4顶端的一侧设置有旋转机构6，旋转机构6包括工作电机601、转轴602、转盘603、转槽604以及旋转块605，工作电机601的一端安装有转轴602，该工作电机601的型号为YSK110-12-6，工作电机601的输入端与单片机的输出端电性连接，转轴602的一端安装有转盘603，转盘603内部的一侧设置有转槽604，转槽604内部的一侧安装有旋转块605，转盘603的截面呈圆形，旋转块605关于转盘603的垂直中轴线对称分布，通过单片机控制工作电机601运转，工作电机601会带动转轴602运转，转轴602会带动转盘603旋转，转盘603带动旋转块605在转槽604内部旋转滑动，从而带动安置座7旋转，安置座7带动摄像机主体10进行旋转转动，摄像机主体10可以旋转拍摄，便于多角度采集图像，使拍摄更全面，实现了该装置便于旋转，多角度摄像的功能，从而提高了该装置在使用时的灵活性；

旋转机构6顶端的一侧安装有安置座7，安置座7顶端的一侧设置有拆装机构8，拆装机构8包括连接框801、活动槽802、滑轮803、滑板804、拉杆805、限位杆806、限位块807以及限位槽808，连接框801内部的一侧均设置有活动槽802，活动槽802内部的一侧均安装有滑轮803，滑轮803的一端安装有滑板804，滑板804内部的一侧设置有限位槽808，限位槽808内部的一侧安装有限位块807，限位块807的一端延伸至限位槽808的外部并安装有限位杆806，限位杆806的一端安装有拉杆805，拆装机构8一侧的外壁安装有安装板9，安装板9顶端的一侧安装有摄像机主体10，通过推动滑板804，滑板804带动滑轮803在活动槽802内部滑动，将连接框801和安装板9进行滑动连接进行安装，往里推动拉杆805，拉杆805带动限位杆806往里运动，限位杆806推动限位块807往里运动，直至限位块807移至限位槽808的内部完成卡合，从而将安装板9和基座1进行安装，卡接限位，从而将摄像机主体10安装在安置座7上，相反操作即可将摄像机主体10进行拆卸，便于摄像机主体10的安装和拆卸，可以随时观察采集的图像，还可以便于对摄像机主体10的随时检修，在使用时可以方便装置安装和拆卸，便于采集摄像图集，实现了该装置便于安装的功能，从而提高了该装置在使用时的便捷性。

工作原理：本实用新型在使用时，准备好装置，接通外接电源，首先，推动滑板804，滑板804带动滑轮803在活动槽802内部滑动，将连接框801和安装板9进行滑动连接进行安装，往里推动拉杆805，拉杆805带动限位杆806往里运动，限位杆806推动限位块807往里运动，直至限位块807移至限位槽808的内部完成卡合，从而将安装板9和基座1进行安装，卡接限位，从而将摄像机主体10安装在安置座7上，相反操作即可将摄像机主体10进行拆卸，便于摄像机主体10的安装和拆卸，可以随时观察采集的图像，还可以便于对摄像机主体10的随时检修；

之后，摇动摇杆401，摇杆401带动螺纹杆402转动，螺纹杆402转动带动螺纹套403在螺纹杆402的上面左右滑动，通过支撑杆404进行支撑，从而带动安置座7左右移动，安置座7会带动安装板9左右移动，从而带动摄像机主体10左右移动，便于基座1左右移动进行摄像；

最后，通过单片机控制工作电机601运转，工作电机601会带动转轴602运转，转轴602会带动转盘603旋转，转盘603带动旋转块605在转槽604内部旋转滑动，从而带动安置座7旋转，安置座7带动摄像机主体10进行旋转转动，摄像机主体10可以旋转拍摄，便于多角度采集图像，使拍摄更全面。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可自动校准的摄像机，包括基座（1）、滑槽（2）、滑块（3）和支腿（5），其特征在于：所述基座（1）内部的一侧设置有滑槽（2），所述滑槽（2）内部的一侧安装有滑块（3），所述滑块（3）顶端的一侧设置有调节机构（4），所述基座（1）底端的一侧固定有支腿（5），所述调节机构（4）顶端的一侧设置有旋转机构（6），所述旋转机构（6）顶端的一侧安装有安置座（7），所述安置座（7）顶端的一侧设置有拆装机构（8），所述拆装机构（8）包括连接框（801）、活动槽（802）、滑轮（803）、滑板（804）、拉杆（805）、限位杆（806）、限位块（807）以及限位槽（808），所述连接框（801）内部的一侧均设置有活动槽（802），所述活动槽（802）内部的一侧均安装有滑轮（803），所述滑轮（803）的一端安装有滑板（804），所述滑板（804）内部的一侧设置有限位槽（808），所述限位槽（808）内部的一侧安装有限位块（807），所述限位块（807）的一端延伸至限位槽（808）的外部并安装有限位杆（806），所述限位杆（806）的一端安装有拉杆（805），所述拆装机构（8）一侧的外壁安装有安装板（9），所述安装板（9）顶端的一侧安装有摄像机主体（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动校准的摄像机，其特征在于：所述滑块（3）在滑槽（2）内部的一侧滑动，所述滑槽（2）和滑块（3）构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可自动校准的摄像机，其特征在于：所述调节机构（4）包括摇杆（401）、螺纹杆（402）、螺纹套（403）以及支撑杆（404），所述摇杆（401）的一端安装有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）表面一侧的螺纹处套接有螺纹套（403），所述螺纹套（403）的一端安装有支撑杆（404）。

4.根据权利要求3所述的一种可自动校准的摄像机，其特征在于：所述螺纹杆（402）表面的一侧设置有外螺纹，所述螺纹套（403）内部的一侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述螺纹杆（402）和螺纹套（403）构成螺纹结构。

5.根据权利要求1所述的一种可自动校准的摄像机，其特征在于：所述旋转机构（6）包括工作电机（601）、转轴（602）、转盘（603）、转槽（604）以及旋转块（605），所述工作电机（601）的一端安装有转轴（602），所述转轴（602）的一端安装有转盘（603），所述转盘（603）内部的一侧设置有转槽（604），所述转槽（604）内部的一侧安装有旋转块（605）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动校准的摄像机，其特征在于：所述转盘（603）的截面呈圆形，所述旋转块（605）关于转盘（603）的垂直中轴线对称分布。

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