CN113465530B - 一种计算机视觉检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机视觉检测辅助装置，属于计算机技术领域，该计算机视觉检测辅助装置，包括：工作面板以及位于工作面板上的：收纳盒、第一驱动装置、升降装置以及微调装置，在不使用时，收纳至收纳盒中，可对视觉检测装置进行整体防护，避免外部碰撞对检测相机造成直接损伤，同时还具有防尘作用，在使用时，第二电机的输出端带动带轮环转动，收紧第一皮带，从而使第一皮带拉起第二连接轴带动第二升降柱上升，在第二升降柱上升时，第一连接轴与第二带轮之间的第二皮带拉长，第三连接轴与第二带轮之间的第二皮带缩短，带动第三升降柱上升，从而抬高检测相机的高度。

Description

一种计算机视觉检测辅助装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种计算机视觉检测辅助装置。

背景技术

计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，简单来说，就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

公开号为CN212672851U的实用新型公开了一种计算机视觉检测辅助装置，包括底板，底板的底部安装有轮子，底板的顶部分别固定连接有箱体和木柱，箱体的正面安装有开关，箱体的侧面安装有彩光灯，木柱的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有木块，木块的顶部固定连接有木板，木板的内部贯穿有旋钮，旋钮的外侧固定连接有固定槽，固定槽的侧面安装有摄像机，本实用新型解决了传统计算机视觉检测辅助装置只能上下运动，水平转换角度，使得摄像机无法看到更加上方的物体360度转换角度，视野有局限性，同时计算机视觉检测装置只能看到物体表面的颜色，看到的同一物体并没有多种色彩，使得计算机视觉系统默认此物体只有一种颜色的问题。

上述计算机视觉检测装置大多数都是固定在一处，使得检测相机无法看到周围的角度，视野有局限性，且检测相机在不使用时，容易落灰，减少使用寿命，在图像摄录现场，常常会有不利的因素产生，当设备长时间放置在外容易造成设备损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机视觉检测辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种计算机视觉检测辅助装置，包括：工作面板以及位于工作面板上的：收纳盒、第一驱动装置、升降装置以及微调装置。

其中，位于收纳盒内的工作面板上设置有第一驱动装置。

进一步的，设置的收纳盒为矩形结构，在不工作时，可对视觉检测装置进行整体防护，避免外部碰撞对检测相机造成直接损伤，同时还具有防尘作用。

其中，所述升降装置包括运动板，所述运动板滑动连接在第一驱动装置上。

进一步的，设置的升降装置通过运动板滑动调节在第一驱动装置上，从而可自由的收纳至收纳盒内。

其中，所述微调装置包括固定板，所述固定板通过螺栓固定安装在升降装置上。

进一步的，通过设置的微调装置使得原本被固定的检测相机可以看见多方角度，有利于进行电脑的视觉检测，解决了传统计算机视觉检测辅助装置只能固定在安装架上，使得检测相机无法看到其他角度的物体，解决了视野局限性的问题。

作为本发明一种优选的，所述第一驱动装置包括一对滑轨，位于一对所述滑轨远离收纳盒的一端固定安装有限位块，位于一对所述限位块之间的工作面板上固定安装有转轴座，所述转轴座与收纳盒的内壁之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端贯穿出转轴座，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机。

作为本发明一种优选的，所述运动板下表面通过螺栓固定安装有一对滑块，一对所述滑块与一对滑轨相适配，位于一对滑块之间的运动板上固定安装有驱动块，所述驱动块同轴套设在第一丝杆上。

作为本发明一种优选的，所述升降装置还包括第一升降柱、第二升降柱、第三升降柱、第一皮带和第二皮带，所述第一升降柱与运动板上表面固定安装在一起，所述第一升降柱上通过销轴转动连接有第一带轮，位于第一带轮下方的第一升降柱上固定安装有第一连接轴，所述第二升降柱上通过销轴转动连接有第二带轮，位于第二带轮下方的第二升降柱上固定安装有第二连接轴，所述第三升降柱的下端固定安装有第三连接轴。

作为本发明一种优选的，位于第一升降柱一侧的运动板上通过电机座固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端上同轴套设有带轮环，所述第一皮带的一端缠绕在带轮环上，所述第一皮带的另一端穿过第一带轮的夹持腔与第二连接轴连接在一起，所述第二皮带的一端与第一连接轴连接在一起，所述第二皮带的另一端穿过第二带轮的夹持腔与第三连接轴连接在一起。

作为本发明一种优选的，所述第一升降柱靠近第二升降柱的一侧以及第二而升降柱靠近第三升降柱的一侧上均开有一对条形槽，所述第二升降柱与第三升降柱上均开有一对槽口，一对所述槽口内通过销轴转动连接有滚轮，一对所述滚轮与一对条形槽相适配。

作为本发明一种优选的，所述固定板上固定安装有一对U形固定架，一对所述U形固定架上端之间通过销轴转动连接有U形连接架，所述U形连接架的水平段上开有滑槽，所述滑槽内转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端贯穿出U形连接架，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机，所述第二丝杆上滑动连接有P形滑杆，所述P形滑杆远离第二丝杆的一端通过螺栓固定安装有L形支撑架，所述L形支撑架内固定安装有检测相机，所述P形滑杆的下表面安装有LED灯。

作为本发明一种优选的，一侧所述U形固定架上转动连接有蜗杆，同侧所述U形连接架与U形固定架之间的销轴上同轴套设有涡轮，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述蜗杆的一端连接有第四电机。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置的升降装置，在不使用时，收纳至收纳盒中，可对视觉检测装置进行整体防护，避免外部碰撞对检测相机造成直接损伤，同时还具有防尘作用，在使用时，第二电机的输出端带动带轮环转动，收紧第一皮带，从而使第一皮带拉起第二连接轴带动第二升降柱上升，在第二升降柱上升时，第一连接轴与第二带轮之间的第二皮带拉长，第三连接轴与第二带轮之间的第二皮带缩短，带动第三升降柱上升，从而抬高检测相机的高度。

2、本发明通过设置的微调装置，通过启动第三电机，第三电机的输出端带动第二丝杆转动，为检测相机的左右调节提供动力，启动第四电机，第四电机的输出端带动蜗杆转动，由于蜗杆与涡轮啮合连接，从而使涡轮带动U形连接架进行转动，为检测相机进行上下角度调节提供动力，使得原本被固定的检测相机可以看见多方角度，有利于进行电脑的视觉检测，解决了传统计算机视觉检测辅助装置只能固定在安装架上，使得检测相机无法看到其他角度的物体，解决了视野局限性的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明的第二升降柱局部结构示意图；

图4为本发明的图1中B处结构放大示意图；

图5为本发明的U形连接架剖视结构示意图；

图6为本发明的图1中C处结构放大示意图。

图中：1、工作面板；2、收纳盒；3、第一驱动装置；301、滑轨；302、限位块；303、转轴座；304、第一丝杆；305、第一电机；4、升降装置；401、运动板；402、滑块；403、驱动块；404、第一升降柱；405、第二升降柱；406、第三升降柱；407、第一带轮；408、第一连接轴；409、第二带轮；410、第二连接轴；411、第三连接轴；412、第二电机；413、第一皮带；414、第二皮带；415、条形槽；416、槽口；417、滚轮；418、带轮环；5、微调装置；501、固定板；502、U形固定架；503、U形连接架；5031、滑槽；504、第二丝杆；505、第三电机；506、P形滑杆；507、L形支撑架；508、检测相机；509、LED灯；510、蜗杆；511、涡轮；512、第四电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅附图1-6，一种计算机视觉检测辅助装置，包括：工作面板1以及位于工作面板1上的收纳盒2、第一驱动装置3、升降装置4以及微调装置5。

其中，位于收纳盒2内的工作面板1上设置有第一驱动装置3。

进一步的，设置的收纳盒2为矩形结构，收纳盒2的表面开有散热孔，在不工作时，可对视觉检测装置进行整体防护，避免外部碰撞对检测相机508造成直接损伤，同时还具有防尘作用。

其中，升降装置4包括运动板401，运动板401滑动连接在第一驱动装置3上。

进一步的，设置的升降装置4通过运动板401滑动调节在第一驱动装置3上，从而可自由的收纳至收纳盒2内。

其中，微调装置5包括固定板501，固定板501通过螺栓固定安装在升降装置4上。

进一步的，通过设置的微调装置5使得原本被固定的检测相机508可以看见多方角度，有利于进行电脑的视觉检测，解决了传统计算机视觉检测辅助装置只能固定在安装架上，使得检测相机508无法看到其他角度的物体，解决了视野局限性的问题。

具体的，第一驱动装置3包括一对滑轨301，位于一对滑轨301远离收纳盒2的一端固定安装有限位块302，位于一对限位块302之间的工作面板1上固定安装有转轴座303，转轴座303与收纳盒2的内壁之间转动连接有第一丝杆304，第一丝杆304的一端贯穿出转轴座303，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机305。

在进一步的实施例中：设置的一对滑轨301固定安装在位于收纳盒2内部的工作面板1的两侧，设置的一对限位块302规划了运动板401的移动范围，启动第一电机305，第一电机305的输出端通过联轴器带动第一丝杆304转动，为运动板401的移动提供动力。

具体的，运动板401下表面通过螺栓固定安装有一对滑块402，一对滑块402与一对滑轨301相适配，位于一对滑块402之间的运动板401上固定安装有驱动块403，驱动块403同轴套设在第一丝杆304上。

在进一步的实施例中：在驱动块403的内部开有与第一丝杆304相适配的螺纹孔，在第一电机305工作中，使原本第一电机305带动第一丝杆304转动的旋转工作变为移动驱动块403移动的直线工作，在两侧滑轨301上滑动的一对滑块402为运动板401的移动提供导向作用。

具体的，升降装置4还包括第一升降柱404、第二升降柱405、第三升降柱406、第一皮带413和第二皮带414，第一升降柱404与运动板401上表面固定安装在一起，第一升降柱404上通过销轴转动连接有第一带轮407，位于第一带轮407下方的第一升降柱404上固定安装有第一连接轴408，第二升降柱405上通过销轴转动连接有第二带轮409，位于第二带轮409下方的第二升降柱405上固定安装有第二连接轴410，第三升降柱406的下端固定安装有第三连接轴411。

在进一步的实施例中：设置的第一升降柱404、第二升降柱405、第三升降柱406的高度相同，设置的第一带轮407与第一连接轴408位于第一升降柱404远离收纳盒2的一侧，且分别安装在第一升降柱404沿长度方向的上下两端，设置的第二带轮409、第二连接轴410以及第三连接轴411与第一带轮407为同侧。

具体的，位于第一升降柱404一侧的运动板401上通过电机座固定安装有第二电机412，第二电机412的输出端上同轴套设有带轮环418，第一皮带413的一端缠绕在带轮环418上，第一皮带413的另一端穿过第一带轮407的夹持腔与第二连接轴410连接在一起，第二皮带414的一端与第一连接轴408连接在一起，第二皮带414的另一端穿过第二带轮409的夹持腔与第三连接轴411连接在一起。

在进一步的实施例中：升起时，第二电机412的输出端带动带轮环418转动，收紧第一皮带413，从而使第一皮带413拉起第二连接轴410带动第二升降柱405上升，在第二升降柱405上升时，第一连接轴408与第二带轮409之间的第二皮带414拉长，第三连接轴411与第二带轮409之间的第二皮带414缩短，带动第三升降柱406上升。

具体的，第一升降柱404靠近第二升降柱405的一侧以及第二而升降柱405靠近第三升降柱406的一侧上均开有一对条形槽415，第二升降柱405与第三升降柱406上均开有一对槽口416，一对槽口416内通过销轴转动连接有滚轮417，一对滚轮417与一对条形槽415相适配。

在进一步的实施例中：第二升降柱和第三升降柱406通过滚轮417滚动在一对条形槽415内，使的升降过程更加顺畅减少摩擦。

具体的，固定板501上固定安装有一对U形固定架502，一对U形固定架502上端之间通过销轴转动连接有U形连接架503，U形连接架503的水平段上开有滑槽5031，滑槽5031内转动连接有第二丝杆504，第二丝杆504的一端贯穿出U形连接架503，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机505，第二丝杆504上滑动连接有P形滑杆506，P形滑杆506远离第二丝杆504的一端通过螺栓固定安装有L形支撑架507，L形支撑架507内固定安装有检测相机508，P形滑杆506的下表面安装有LED灯509。

在进一步的实施例中：设置的第三电机505为检测相机508的左右调节提供动力，通过启动第三电机505，第三电机505的输出端带动第二丝杆504转动，设置的P形滑杆506包括矩形框架段和水平段，在矩形框架段内设置有连接在第二丝杆504上的连接块，在连接块内开有与第二丝杆504相适配的螺纹孔，使原本第三电机505带动第二丝杆504转动的旋转工作变为移动连接块移动的直线工作，L形支撑架507通过螺栓安装在P形滑杆506的水平段上，在水平段的下表面设置的LED灯509起到照明的作用。

具体的，一侧U形固定架502上转动连接有蜗杆510，同侧U形连接架503与U形固定架502之间的销轴上同轴套设有涡轮511，蜗杆510与涡轮511啮合连接，蜗杆510的一端连接有第四电机512。

在进一步的实施例中：设置的第四电机512为检测相机508进行上下角度调节提供动力，通过启动第四电机512，第四电机512的输出端带动蜗杆510转动，由于蜗杆510与涡轮511啮合连接，从而使涡轮511带动U形连接架503进行转动。

工作原理：

使用时，启动第一电机305，第一电机305的输出端通过联轴器带动第一丝杆304转动，在驱动块403的内部开有与第一丝杆304相适配的螺纹孔，在第一电机305工作中，使原本第一电机305带动第一丝杆304转动的旋转工作变为移动驱动块403移动的直线工作，在两侧滑轨301上滑动的一对滑块402为运动板401的移动提供导向作用，使升降装置4移至收纳盒2外，启动第二电机412，第二电机412的输出端带动带轮环418转动，收紧第一皮带413，从而使第一皮带413拉起第二连接轴410带动第二升降柱405上升，在第二升降柱405上升时，第一连接轴408与第二带轮409之间的第二皮带414拉长，第三连接轴411与第二带轮409之间的第二皮带414缩短，带动第三升降柱406上升，从而抬高检测相机508的高度，通过启动第三电机505，第三电机505的输出端带动第二丝杆504转动，为检测相机508的左右调节提供动力，启动第四电机512，第四电机512的输出端带动蜗杆510转动，由于蜗杆510与涡轮511啮合连接，从而使涡轮511带动U形连接架503进行转动，为检测相机508进行上下角度调节提供动力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于，包括：工作面板（1）以及位于工作面板（1）上的收纳盒（2），所述收纳盒（2）内的工作面板（1）上设置有第一驱动装置（3）；

升降装置（4），所述升降装置（4）包括运动板（401），所述运动板（401）滑动连接在第一驱动装置（3）上；

微调装置（5），所述微调装置（5）包括固定板（501），所述固定板（501）通过螺栓固定安装在升降装置（4）上；

所述第一驱动装置（3）包括一对滑轨（301），位于一对所述滑轨（301）远离收纳盒（2）的一端固定安装有限位块（302），位于一对所述限位块（302）之间的工作面板（1）上固定安装有转轴座（303），所述转轴座（303）与收纳盒（2）的内壁之间转动连接有第一丝杆（304），所述第一丝杆（304）的一端贯穿出转轴座（303），且贯穿出的一端通过联轴器连接有第一电机（305）；

所述运动板（401）下表面通过螺栓固定安装有一对滑块（402），一对所述滑块（402）与一对滑轨（301）相适配，位于一对滑块（402）之间的运动板（401）上固定安装有驱动块（403），所述驱动块（403）同轴套设在第一丝杆（304）上；

所述升降装置（4）还包括第一升降柱（404）、第二升降柱（405）、第三升降柱（406）、第一皮带（413）和第二皮带（414），所述第一升降柱（404）与运动板（401）上表面固定安装在一起，所述第一升降柱（404）上通过销轴转动连接有第一带轮（407），位于第一带轮（407）下方的第一升降柱（404）上固定安装有第一连接轴（408），所述第二升降柱（405）上通过销轴转动连接有第二带轮（409），位于第二带轮（409）下方的第二升降柱（405）上固定安装有第二连接轴（410），所述第三升降柱（406）的下端固定安装有第三连接轴（411）；位于第一升降柱（404）一侧的运动板（401）上通过电机座固定安装有第二电机（412），所述第二电机（412）的输出端上同轴套设有带轮环（418），所述第一皮带（413）的一端缠绕在带轮环（418）上，所述第一皮带（413）的另一端穿过第一带轮（407）的夹持腔与第二连接轴（410）连接在一起，所述第二皮带（414）的一端与第一连接轴（408）连接在一起，所述第二皮带（414）的另一端穿过第二带轮（409）的夹持腔与第三连接轴（411）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述第一升降柱（404）靠近第二升降柱（405）的一侧以及第二升降柱（405）靠近第三升降柱（406）的一侧上均开有一对条形槽（415），所述第二升降柱（405）与第三升降柱（406）上均开有一对槽口（416），一对所述槽口（416）内通过销轴转动连接有滚轮（417），一对所述滚轮（417）与一对条形槽（415）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述固定板（501）上固定安装有一对U形固定架（502），一对所述U形固定架（502）上端之间通过销轴转动连接有U形连接架（503），所述U形连接架（503）的水平段上开有滑槽（5031），所述滑槽（5031）内转动连接有第二丝杆（504），所述第二丝杆（504）的一端贯穿出U形连接架（503），且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机（505）。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述第二丝杆（504）上滑动连接有P形滑杆（506），所述P形滑杆（506）远离第二丝杆（504）的一端通过螺栓固定安装有L形支撑架（507），所述L形支撑架（507）内固定安装有检测相机（508），所述P形滑杆（506）的下表面安装有LED灯（509）。

5.根据权利要求3所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：一侧所述U形固定架（502）上转动连接有蜗杆（510），同侧所述U形连接架（503）与U形固定架（502）之间的销轴上同轴套设有蜗轮（511），所述蜗杆（510）与蜗轮（511）啮合连接，所述蜗杆（510）的一端连接有第四电机（512）。

6.根据权利要求3所述的一种计算机视觉检测辅助装置，其特征在于：所述收纳盒（2）的表面开有散热孔。

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