CN218879331U - 一种升降俯仰顶升平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降俯仰顶升平台，包括下底板和上顶板，所述下底板和上顶板之间通过两侧设置的独立支杆相连接，所述独立支杆在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆的弯折过程中，所述上顶板相对于下底板进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；所述上顶板两侧开设有升降槽，所述上顶板位于两侧升降槽之间还开设有平移滑槽，所述平移滑槽内滑动式安装有平移块，本实用新型采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，且在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，保证了举升过程中的安全性。

Description

一种升降俯仰顶升平台

技术领域

本实用新型涉及顶升平台技术领域，具体为一种升降俯仰顶升平台。

背景技术

现有技术中公开号为“CN212263771U”的一种在线式注胶专用顶升倾斜摆动机构，包括顶升板和产品工装板，顶升板的顶部四角外壁均固定安装有球形接头b，且四个球形接头b的顶部外壁均固定安装有球形头连接件，四个所述球形头连接件的顶部外壁均固定安装有摆动气缸，且四个摆动气缸的顶部外壁均固定安装有球形接头a，所述产品工装板的底部外壁固定安装有工装板夹紧定位板，且工装板夹紧定位板的底部四角外壁分别通过螺栓与四个球形接头a的顶部外壁连接，上述装置采用全气缸驱动的方式，机构紧凑、控制简单，可以通过摆动气缸对产品工装板进行任意设置多方向的倾斜摆动，大大提高工艺的兼容性。

但是上述该双动力升降平台倾斜检测装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置虽然完成了举升平台的上升及倾斜式移动，但所需举升装置包括若干顶升气缸和摆动气缸的协调工作，其举升结构设计不够合理；2、上述装置在举升过程中难以对举升的机构进行检测，对于结构不规则且较为复杂的待举升物体而言，上述装置需要采用人工辅助观察，而人工观察受到视觉盲区的遮挡以及狭小空间的限制，难以进行全面观察，这将导致举升装置在举升过程中受到挤压而造成二者的受损，不利于举升平台和待举升机构的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降俯仰顶升平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降俯仰顶升平台，包括下底板和上顶板，所述下底板和上顶板之间通过两侧设置的独立支杆相连接，所述独立支杆在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆的弯折过程中，所述上顶板相对于下底板进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；

所述上顶板两侧开设有升降槽，所述升降槽内升降式设置有透明罩体安装座，所述透明罩体安装座内安装有视觉摄像头，所述上顶板位于两侧升降槽之间还开设有上下贯穿的平移滑槽，所述平移滑槽内滑动式安装有平移块，所述平移块上设置有距离感应装置，所述平移块在平移机构带动下沿平移滑槽完成平移滑动。

优选的，两侧的所述透明罩体安装座顶端呈圆顶状设置，所述透明罩体安装座底部与升降槽之间通过挤压弹簧连接，所述视觉摄像头在无外力作用下突出上顶板平面设置。

优选的，两侧的所述视觉摄像头均固定安装在透明罩体安装座内设置的旋转电机座上，所述旋转电机座在内置旋转电机的驱动下进行全向旋转运动。

优选的，所述平移机构包括但不限于气动滑块式、丝杆平移式和线绳牵引式。

优选的，所述平移块一端与牵引弹簧连接，所述牵引弹簧活动设置于上顶板侧边开设的弹簧槽内，所述平移块远离牵引弹簧一侧连接有牵引绳，所述牵引绳远离平移块一端连接在绕卷盘上，所述绕卷盘固定安装在绕卷电机的驱动轴上，所述绕卷电机固定安装在上顶板内。

优选的，所述视觉摄像头为工业CCD相机，所述距离感应装置为激光测距雷达。

优选的，两侧的所述独立支杆包括上支杆和下支杆，所述上支杆和下支杆相近一侧的转轴上分别固定安装有上齿盘和下齿盘，所述上齿盘和下齿盘相互啮合，所述上齿盘和下齿盘均活动安装在连接件上，两侧的所述下支杆上还铰接设置有调节支杆，两侧的所述调节支杆远离下支杆一侧均铰接在滑动座上，两侧的所述滑块座通过开设的丝杆孔与各自所属的平移丝杆连接，两侧的所述平移丝杆活动安装在下底板上，所述下底板两侧还固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机分别与两侧的平移丝杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，其举升机构及原理较为简单，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，防止举升过程中举升力作用于局部而造成待举升物体或举升机构的受损，保证了举升过程中的安全性；

2、本实用新型通过在上顶板上升降式设置透明罩体安装座、滑动式设置平移块，从而在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，通过视觉摄像头以及距离传感器活动式设置在上顶板上，能够有效防止在顶升过程中被挤压受损，保证了观察机构的安全性。

本实用新型采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，且在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，保证了举升过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的上顶板水平举升状态示意图；

图2为本实用新型的上顶板倾斜式举升状态示意图；

图3为本实用新型的上顶板整体结构立体示意图。

图中：1下底板、2上顶板、3独立支杆、4升降槽、5透明罩体安装座、6视觉摄像头、7平移滑槽、8平移块、9距离感应装置、10挤压弹簧、11旋转电机座、12牵引弹簧、13弹簧槽、14牵引绳、15绕卷盘、16绕卷电机、17上支杆、18下支杆、19上齿盘、20下齿盘、21连接件、22调节支杆、23滑动座、24平移丝杆、25丝杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种升降俯仰顶升平台，包括下底板1和上顶板2，下底板1和上顶板2之间通过两侧设置的独立支杆3相连接，独立支杆3在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆3的弯折过程中，上顶板2相对于下底板1进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；

上顶板2两侧开设有升降槽4，升降槽4内升降式设置有透明罩体安装座5，透明罩体安装座5内安装有视觉摄像头6，上顶板2位于两侧升降槽4之间还开设有上下贯穿的平移滑槽7，平移滑槽7内滑动式安装有平移块8，平移块8上设置有距离感应装置9，平移块8在平移机构带动下沿平移滑槽7完成平移滑动。

在该实施例中，下底板1和上顶板2通过两侧设置的独立支杆3相互连接，独立支杆3的运动不受另一侧独立支杆3的运动影响，其二者在各自所属驱动机构的带动下进行弯折运动，因此两侧独立支杆3的运动过程中，上顶板2相对于下底板1可进行高度调整的平行或倾斜方向运动，由于需要顶升的物体底面并非并行结构，因此对于底面结构倾斜的结构，若仍然采用平行于底面式顶升机构将导致受力不均，因此通过调节上顶板2的倾斜角度，使得上顶板2的倾斜角度与待顶升的物体角度一致时，此时通过接触面的顶升方式能够将顶升装置和待顶升装置的伤害降到最低，同时在上顶板2和待顶升物体的配体过程中，通过在透明罩体安装座5内安装视觉摄像头6，从而对顶升区域周边进行充分观察，确定顶升角度，同时若在顶升过程中未充分观察，导致待顶升的物体与透明罩体安装座5接触挤压时，其在抵靠作用下能够完全进入升降槽4内而防止受到挤压损坏，两侧的透明罩体安装座5顶端呈圆顶状设置，透明罩体安装座5底部与升降槽4之间通过挤压弹簧10连接，视觉摄像头6在无外力作用下突出上顶板2平面设置，挤压弹簧10在无外力作用下将透明罩体安装座5探出上顶板2设置，当受到外力挤压时克服挤压弹簧10做功而进入升降槽4内，有效保证了观察装置的安全性，为了进一步保证在顶升配合过程中进行充分观察，还通过在平移滑槽7内设置平移块8，通过平移块8的往复滑动进而对各个顶升位置的距离进行测量，从而进一步为上顶板2的角度调节提供指引，保证顶升接触过程能够充分与待举升的物体底面进行接触，从而提高顶升安全性，其中视觉摄像头6为工业CCD相机，距离感应装置9为激光测距雷达，本实用新型的激光测距雷达采用上海皕赫科学仪器(上海)有限公司生产的SJ-GU-TFminiPlus-01A05型小型激光测距模组，该模组具有体积小，功耗低等特点，能够对上顶板2和待顶升部件之间高度进行精确测量。

实施例二：

在该实施例中，两侧的视觉摄像头6均固定安装在透明罩体安装座5内设置的旋转电机座11上，旋转电机座11在内置旋转电机的驱动下进行全向旋转运动，进一步的通过旋转电机带动旋转电机座11旋转，通过旋转电机座11的旋转带动视觉摄像头6旋转，进而保证视觉摄像头6能够对周围区域进行充分观察，通过视觉摄像头6捕获的画面通过区域网与手持显示设备进行无线通信，该视频传输方式为现有技术中常用方式，在此不再进行赘述。

实施例三：

在该实施例中，平移机构包括但不限于气动滑块式、丝杆平移式和线绳牵引式，平移块8的往复滑动方式包括上述三种常用平移滑动方式，其中气动式滑动方式通过将平移块8安装在气动滑杆上，通过向气动滑杆内供气从而实现平移块8的往复精准滑动，该种滑动方式速度较快，但需要进行外接泵气设备，而丝杆滑动方式受制于丝杆配合的局限性，其往复滑动速度较慢。

为了进一步克服上述缺陷，通过使得平移块8一端与牵引弹簧12连接，牵引弹簧12活动设置于上顶板2侧边开设的弹簧槽13内，平移块8远离牵引弹簧12一侧连接有牵引绳14，牵引绳14远离平移块8一端连接在绕卷盘15上，绕卷盘15固定安装在绕卷电机16的驱动轴上，绕卷电机16固定安装在上顶板2内，利用绕卷电机16旋转带动绕卷盘15转动，通过绕卷盘15转动对牵引绳14进行缠绕，从而将平移块8进行快速拖动，并通过设置牵引弹簧12使得平移块8及时复位，该种牵引方式使得平移块8移动较为迅速，且电机可整体设置于上顶板2内部，可通过外接电源或内置电力存储模块进行供电。

实施例四：

在该实施例中，两侧的独立支杆3包括上支杆17和下支杆18，上支杆17和下支杆18相近一侧的转轴上分别固定安装有上齿盘19和下齿盘20，上齿盘19和下齿盘20相互啮合，上齿盘19和下齿盘20均活动安装在连接件21上，两侧的下支杆18上还铰接设置有调节支杆22，两侧的调节支杆22远离下支杆18一侧均铰接在滑动座23上，两侧的滑块座23通过开设的丝杆孔与各自所属的平移丝杆24连接，两侧的平移丝杆24活动安装在下底板1上，下底板1两侧还固定安装有丝杆电机25，丝杆电机25分别与两侧的平移丝杆24固定连接，通过两侧丝杆电机25的动作分别带动两侧滑动座23的平移滑动，通过滑动座23的移动对调节支杆22进行支撑，在支撑过程中推动下支杆18改变角度，由于下支杆18和上支杆17的旋转轴心处均固定安装有上齿盘19和下齿盘20，因此在下支杆18角度变化的同时，上支杆18随其一并完成角度旋转，通过该种方式实现上顶板2和下底板1之间距离和角度的调节，简单高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种升降俯仰顶升平台，包括下底板(1)和上顶板(2)，其特征在于：所述下底板(1)和上顶板(2)之间通过两侧设置的独立支杆(3)相连接，所述独立支杆(3)在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆(3)的弯折过程中，所述上顶板(2)相对于下底板(1)进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；

所述上顶板(2)两侧开设有升降槽(4)，所述升降槽(4)内升降式设置有透明罩体安装座(5)，所述透明罩体安装座(5)内安装有视觉摄像头(6)，所述上顶板(2)位于两侧升降槽(4)之间还开设有上下贯穿的平移滑槽(7)，所述平移滑槽(7)内滑动式安装有平移块(8)，所述平移块(8)上设置有距离感应装置(9)，所述平移块(8)在平移机构带动下沿平移滑槽(7)完成平移滑动。

2.根据权利要求1所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：两侧的所述透明罩体安装座(5)顶端呈圆顶状设置，所述透明罩体安装座(5)底部与升降槽(4)之间通过挤压弹簧(10)连接，所述视觉摄像头(6)在无外力作用下突出上顶板(2)平面设置。

3.根据权利要求2所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：两侧的所述视觉摄像头(6)均固定安装在透明罩体安装座(5)内设置的旋转电机座(11)上，所述旋转电机座(11)在内置旋转电机的驱动下进行全向旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：所述平移机构包括但不限于气动滑块式、丝杆平移式和线绳牵引式。

5.根据权利要求4所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：所述平移块(8)一端与牵引弹簧(12)连接，所述牵引弹簧(12)活动设置于上顶板(2)侧边开设的弹簧槽(13)内，所述平移块(8)远离牵引弹簧(12)一侧连接有牵引绳(14)，所述牵引绳(14)远离平移块(8)一端连接在绕卷盘(15)上，所述绕卷盘(15)固定安装在绕卷电机(16)的驱动轴上，所述绕卷电机(16)固定安装在上顶板(2)内。

6.根据权利要求5所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：所述视觉摄像头(6)为工业CCD相机，所述距离感应装置(9)为激光测距雷达。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种升降俯仰顶升平台，其特征在于：两侧的所述独立支杆(3)包括上支杆(17)和下支杆(18)，所述上支杆(17)和下支杆(18)相近一侧的转轴上分别固定安装有上齿盘(19)和下齿盘(20)，所述上齿盘(19)和下齿盘(20)相互啮合，所述上齿盘(19)和下齿盘(20)均活动安装在连接件(21)上，两侧的所述下支杆(18)上还铰接设置有调节支杆(22)，两侧的所述调节支杆(22)远离下支杆(18)一侧均铰接在滑动座(23)上，两侧的所述滑动座(23)通过开设的丝杆孔与各自所属的平移丝杆(24)连接，两侧的所述平移丝杆(24)活动安装在下底板(1)上，所述下底板(1)两侧还固定安装有丝杆电机(25)，所述丝杆电机(25)分别与两侧的平移丝杆(24)固定连接。

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