CN108189080A - 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 - Google Patents
一种用于安防机器人的多自由度调节结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108189080A CN108189080A CN201810308648.3A CN201810308648A CN108189080A CN 108189080 A CN108189080 A CN 108189080A CN 201810308648 A CN201810308648 A CN 201810308648A CN 108189080 A CN108189080 A CN 108189080A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- security robot
- driving motor
- multiple degrees
- adjustment structure
- freedom adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 abstract description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008828 contractile function Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/021—Optical sensing devices
- B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构,属于安防机器人领域,所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、云台、摄像机,所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关,本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构,可实现安防机器人的摄像机多自由度调节,满足不同的工作需求;通过驱动电机带动丝杆上下移动,行程控制更为精准,升降反应速度更为迅速;可在升降机构上下移动的同时,保证摄像头的供电及视频信号传输正常,避免推杆移动造成导线断开,影响安防机器人的正常工作。
Description
技术领域
本发明属于安防机器人领域,具体地说,涉及一种用于安防机器人的多自由度调节结构。
背景技术
经过调研发现,目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围,多为圆周360度及俯仰转动。
目前已授权专利有一种名为“便于移动的监控机器人”,申请号201710821463.8,其升降结构是通过液压升降机来带动升降平台,平台上固定有一立杆,立杆随平台升降而上下移动,但行程不易控制,反应速度较慢,不能满足安防机器人的工作需求。
同时,现有的安防机器人在针对不同的地形进行监视的时候,在推杆上升或下降的过程中,如何实现给顶端的摄像头供电及视频信号的传输,是现有设计的难题。
因此,有必要对现有的安防机器人的调节结构进行改进,在不增加大量生产成本的前提下,最大化保证安防机器人的工作稳定性,实现多自由度调节,满足不同的工作需求,使其具有更高的实用性。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题,本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构,可实现安防机器人的摄像机多自由度调节,满足不同的工作需求;通过驱动电机带动丝杆上下移动,行程控制更为精准,升降反应速度更为迅速;可在升降机构上下移动的同时,保证摄像头的供电及视频信号传输正常,避免推杆移动造成导线断开,影响安防机器人的正常工作。
为实现上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的:
所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、摄像机,所述的电动推杆穿过固定支座与托架连接,电动推杆周向缠绕有弹簧导线,弹簧导线为弹簧螺旋导线,弹簧导线与摄像机连接,弹簧导线外圆周向设有套管,套管顶端与托架连接,托架上端与减震台连接,减震台上端与带有云台的摄像机连接。
进一步,所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关,驱动电机支撑管设置在电动推杆内,驱动电机支撑管上安装由驱动电机,驱动电机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与升降丝杆配合连接,所述的行程开关设置在驱动电机支撑管端部,驱动电机正负极控制电动推杆伸缩。
作为优选,所述的行程开关通过外置控制器与驱动电机连接。
作为优选,所述的电动推杆的自锁力为负载的1.5-2倍。
进一步,所述的摄像机包括云台、摄像头、探照灯,云台为电动云台,电动云台、摄像头、探照灯分别与内置控制器连接,摄像头和探照灯分别设置在云台两侧。
作为优选,所述的摄像头外安装有雨刮器,雨刮器与内置控制器连接。
进一步,所述的减震台包括方板、橡胶圆环,方板包括上方板与下方板,上方板与下方板之间设有橡胶圆环,橡胶圆环与上方板、下方板一体成型,上方板通过螺栓与云台底板连接,下方板通过螺栓与托架连接。
作为优选,所述的套管顶端面与圆环板焊接一体成型,圆环板圆周尺寸大于管筒圆周尺寸,圆环板与方板底部通过螺栓连接,方板底部开设有与圆环板尺寸相匹配的凹槽。
进一步,所述的固定支座包括底座板、支撑筒、筋板,支撑筒位于底座板中部,与底座板一体成型,支撑板与底座板两侧通过筋板焊接。
本发明的有益效果:
本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构,在传统的摄像头拍摄范围(水平圆周和俯仰角)的基础上,增加了上下运动机构,可实现安防机器人摄像机的多自由度调节,满足不同的工作需求;在电动推杆上安装行程开关,通过驱动电机带动丝杆上下移动,形程控制更为精准,升降反应速度更为迅速,同时,自锁力大,电动推杆在运行中能随意停止,并保持在该位置;通过采用弹簧导线对视频信号及供电单元连接,可在升降机构上下移动的同时,保证摄像头的供电及视频信号传输正常,避免推杆移动造成导线断开,影响安防机器人的正常工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的1/4剖面图;
图3为本发明的实施例1拉升结构示意图;
图4为本发明的实施例1收缩结构示意图;
图5为本发明的实施例2立体结构示意图;
图6为本发明的电动推杆结构示意图;
图7为本发明的托架立体结构示意图;
图8为本发明的固定支座立体结构示意图;
图9为本发明的控制结构框图。
图中,1-底座板、2-支撑筒、3-筋板、4-驱动电机、5-驱动电机支撑管、6-蜗杆、7-升降丝杆、8-行程开关、9-外置控制器、10-托架、11-弹簧导线、12-套管、13-圆环板、14-上方板、15-下方板、16-橡胶圆环、17-云台、18-摄像头、19-雨刮器、20-探照灯、21-内置控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
如图1-2所示,所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线11、套管12、减震台、云台17、摄像机,结构简单,方便适用。
如图5-8所示,所述的电动推杆穿过固定支座与托架10连接,所述的电动推杆包括驱动电机4、驱动电机支撑管5、蜗杆6、升降丝杆7、行程开关8,驱动电机支撑管5设置在电动推杆内,驱动电机支撑管5上安装由驱动电机4,驱动电机4输出轴与蜗杆6连接,蜗杆6与升降丝杆7配合连接,所述的行程开关8设置在驱动电机支撑管5端部,行程开关8通过外置控制器9与驱动电机4连接,如图9所示,通过外置控制器9接收行程开关8所发出的信号,外置控制器9控制驱动电机4正转或反转,蜗杆6套装在驱动电机4的输出轴上,驱动电机4转动带动蜗杆6转动,蜗杆6转动带动升降丝杆7移动,实现电动推杆的上升与下降;电动推杆通过驱动电机4正负极控制伸缩,电动推杆的自锁力为负载的1.5-2倍,形程控制更为精准,升降反应速度更为迅速,同时,自锁力大,电动推杆在运行中能随意停止,并保持在该位置。
所述的固定支座包括底座板1、支撑筒2、筋板3,支撑筒2位于底座板1中部,与底座板1一体成型,支撑板与底座板1两侧通过筋板3焊接,连接结构较为简单,固定支座整体强度较大,可使用时间较长。
所述的弹簧导线11缠绕于升降丝杆7的周向,弹簧导线11为弹簧螺旋导线,弹簧导线11与穿过托架10与减震台,然后摄像机连接,在上升过程中,所用到的导线要能实现拉长,在下降过程中,导线也需要具有压缩的性能,保证在推杆上下运动时,导线都不能会造成阻碍,故选用弹簧螺旋导线,可实现导线的拉伸与收缩功能,可在升降机构上下移动的同时,保证摄像头18的供电及视频信号传输正常,避免推杆移动造成导线断开,影响安防机器人的正常工作,弹簧导线11外圆周向设有套管12,可对弹簧导线11及电动推杆伸缩结构起到一定的保护作用,套管12顶端面与圆环板13焊接一体成型,圆环板13圆周尺寸大于管筒圆周尺寸,圆环板13与方板底部通过螺栓连接,方板底部开设有与圆环板13尺寸相匹配的凹槽,可使各部件连接较为紧密。
套管12通过圆环板13与减震台连接,所述的减震台包括方板、橡胶圆环16,方板包括上方板14与下方板15,上方板14与下方板15之间设有橡胶圆环16,橡胶圆环16与上方板14、下方板15一体成型,上方板14通过螺栓与云台17底板连接,下方板15通过螺栓与托架10连接,双层式缓冲减震结构设计,减震效果较好。
所述的摄像机包括云台17、摄像头18、探照灯20,云台17为电动云台17,电动云台17、摄像头18、探照灯20分别与内置控制器21连接,在夜晚巡逻时,可开灯照明,保证摄像头18拍摄到清晰的画面,摄像头18和探照灯20分别设置在云台17两侧,摄像头18外安装有雨刮器19,可在雨天情况下,内置控制器21控制刮掉摄像头18上的雨水,减震台上端安装有云台17,云台17上安装有摄像机,在云台17的支撑作用下,可保证摄像机拍摄时的平稳性,所述的云台17为电动云台17,可对大范围进行扫描监视,可扩大摄像机的监视范围,电动云台17高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自内置控制器21的信号精确地运行定位,在控制信号的作用下,云台17上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象,当云台17接收到控制器所发出的上、下动作电压时,垂直电机转动,经减速箱带动垂直传动轮盘转动;当接到左、右动作电压时,水平电机转动并经减速箱带动云台17底部的水平齿轮盘转动,云台17设有垂直的限位栓,云台17分别由两个微动开关实现限位功能,当转动角度达到预先设定的限位栓时,微动开关动作切断电源,云台17停止转动,限位装置位于云台17内部,可有效避免恶劣环境所带来的影响,增加云台17的整体使用寿命,可实现摄像机垂直方向的多方位角度拍摄,拍摄范围更为广泛。
实施例1
如图3-4所示,所述的电动推杆包括驱动电机4、驱动电机支撑管5、蜗杆6、升降丝杆7、行程开关8,驱动电机支撑管5设置在电动推杆内,驱动电机支撑管5上安装由驱动电机4,驱动电机4输出轴与蜗杆6连接,蜗杆6与升降丝杆7配合连接,所述的行程开关8设置在驱动电机支撑管5端部,行程开关8通过外置控制器9与驱动电机4连接,通过外置控制器9接收行程开关8所发出的信号,外置控制器9控制驱动电机4正转或反转,驱动电机4转动带动蜗杆6在驱动电机4支撑杆上移动,蜗杆6转动带动升降丝杆7移动动,实现电动推杆的上升与下降;电动推杆通过驱动电机4正负极控制伸缩,电动推杆的自锁力为负载的1.5-2倍,形程控制更为精准,升降反应速度更为迅速,同时,自锁力大,电动推杆在运行中能随意停止,并保持在该位置。
驱动电机4正转带动蜗杆6在驱动电机4支撑杆向上移动,蜗杆6转动带动升降丝杆7移动,蜗杆6转动带动丝杆上升的过程中,由于弹簧导线11缠绕于丝杆周向,弹簧导线11为弹簧螺旋导线,弹簧螺旋导线被拉长,同时,弹簧螺旋导线外圆周的套管12也随之向上运动,远离固定支座,摄像机对较高的物质进行监测。
驱动电机4反转带动蜗杆6在驱动电机4支撑杆向下移动,蜗杆6转动带动升降丝杆7移动,蜗杆6转动带动丝杆下降的过程中,由于弹簧导线11缠绕于丝杆周向,弹簧导线11为弹簧螺旋导线,弹簧螺旋导线在弹力作用下,收缩回弹至原有长度,同时,弹簧螺旋导线外圆周的套管12也随之向下运动,托架10底面与车壳顶端完全贴合,对内部元器件起到一定的防雨水作用,摄像机对高度较低的位置进行监测。
实施例2
如图5所示,在实施例1的基础上,通过增设电动云台17,与摄像机的双自由度调节,二者结合,实现安防机器人的多自由度调节,当电动推杆上下移动的同时,摄像机根据需要可同步进行圆周或者俯仰运动,当云台17接收到内置控制器21所发出的上、下动作电压时,垂直电机转动,经减速箱带动垂直传动轮盘转动;当接到左、右动作电压时,水平电机转动并经减速箱带动云台17底部的水平齿轮盘转动,云台17设有垂直的限位栓,云台17分别由两个微动开关实现限位功能,当转动角度达到预先设定的限位栓时,微动开关动作切断电源,云台17停止转动,俯仰方向在±90°范围内转动,同时,控制摄像机上的摄像头18相对于云台17中部转动,实现0-360°的圆周转动,可实现安防机器人整体的无死角监测,实用性较强。
本发明提供了一种用于安防机器人的多自由度调节结构,在传统的摄像头拍摄范围(水平圆周和俯仰角)的基础上,增加了上下运动机构,可实现安防机器人摄像机的多自由度调节,满足不同的工作需求;在电动推杆上安装行程开关,通过驱动电机带动丝杆上下移动,形程控制更为精准,升降反应速度更为迅速,同时,自锁力大,电动推杆在运行中能随意停止,并保持在该位置;通过采用弹簧导线对视频信号及供电单元连接,可在升降机构上下移动的同时,保证摄像头的供电及视频信号传输正常,避免推杆移动造成导线断开,影响安防机器人的正常工作。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的用于安防机器人的多自由度调节结构包括固定支座、电动推杆、弹簧导线、套管、减震台、摄像机,所述的电动推杆穿过固定支座与托架连接,电动推杆周向缠绕有弹簧导线,弹簧导线为弹簧螺旋导线,弹簧导线与摄像机连接,弹簧导线外圆周向设有套管,套管顶端与托架连接,托架上端与减震台连接,减震台上端与带有云台的摄像机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的电动推杆包括驱动电机、驱动电机支撑管、蜗杆、升降丝杆、行程开关,驱动电机支撑管设置在电动推杆内,驱动电机支撑管上安装由驱动电机,驱动电机输出轴与蜗杆连接,蜗杆与升降丝杆配合连接,所述的行程开关设置在驱动电机支撑管端部,驱动电机正负极控制电动推杆伸缩。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的行程开关通过外置控制器与驱动电机连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的电动推杆的自锁力为负载的1.5-2倍。
5.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的摄像机包括云台、摄像头、探照灯,云台为电动云台,电动云台、摄像头、探照灯分别与内置控制器连接,摄像头和探照灯分别设置在云台两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的摄像头外安装有雨刮器,雨刮器与内置控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的减震台包括方板、橡胶圆环,方板包括上方板与下方板,上方板与下方板之间设有橡胶圆环,橡胶圆环与上方板、下方板一体成型,上方板通过螺栓与云台底板连接,下方板通过螺栓与托架连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的套管顶端面与圆环板焊接一体成型,圆环板圆周尺寸大于管筒圆周尺寸,圆环板与方板底部通过螺栓连接,方板底部开设有与圆环板尺寸相匹配的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的多自由度调节结构,其特征在于:所述的固定支座包括底座板、支撑筒、筋板,支撑筒位于底座板中部,与底座板一体成型,支撑板与底座板两侧通过筋板焊接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810308648.3A CN108189080B (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810308648.3A CN108189080B (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108189080A true CN108189080A (zh) | 2018-06-22 |
CN108189080B CN108189080B (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=62596461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810308648.3A Active CN108189080B (zh) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108189080B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110046615A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-23 | 太原理工大学 | 一种矿用辅助运输车辆信息自动识别方法 |
CN112732213A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-04-30 | 深圳技术大学 | 一种用于数据同步的室内设计成像处理装置及方法 |
CN113271396A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-08-17 | 江苏青朴科技有限公司 | 一种基于WebGL的多视角画面展示方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2467532A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-24 | Zimmer Technology, Inc. | Detachable support arm for surgical navigation system reference array |
JP2008286363A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Fanuc Ltd | 4自由度拘束ブレーキ装置及びパラレルリンク型ロボット |
CN103979031A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-13 | 中科华核电技术研究院有限公司 | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 |
CN104339372A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-11 | 国家电网公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人 |
CN106078808A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-11-09 | 广东技术师范学院 | 基于无线控制的智能机器人及其控制方法 |
CN208034719U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-02 | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 |
CN219192582U (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-16 | 广西万诺信息技术有限公司 | 一种无人机的影像装置安装云台 |
-
2018
- 2018-04-09 CN CN201810308648.3A patent/CN108189080B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2467532A1 (en) * | 2003-06-24 | 2004-12-24 | Zimmer Technology, Inc. | Detachable support arm for surgical navigation system reference array |
JP2008286363A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Fanuc Ltd | 4自由度拘束ブレーキ装置及びパラレルリンク型ロボット |
CN103979031A (zh) * | 2014-05-20 | 2014-08-13 | 中科华核电技术研究院有限公司 | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 |
CN104339372A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-11 | 国家电网公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人 |
CN106078808A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-11-09 | 广东技术师范学院 | 基于无线控制的智能机器人及其控制方法 |
CN206170139U (zh) * | 2015-12-11 | 2017-05-17 | 广东技术师范学院 | 基于无线控制的智能机器人 |
CN208034719U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-02 | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 |
CN219192582U (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-16 | 广西万诺信息技术有限公司 | 一种无人机的影像装置安装云台 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110046615A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-23 | 太原理工大学 | 一种矿用辅助运输车辆信息自动识别方法 |
CN112732213A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-04-30 | 深圳技术大学 | 一种用于数据同步的室内设计成像处理装置及方法 |
CN113271396A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-08-17 | 江苏青朴科技有限公司 | 一种基于WebGL的多视角画面展示方法 |
CN113271396B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-07-01 | 江苏青朴科技有限公司 | 一种多台摄像机用运输装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108189080B (zh) | 2024-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108189080A (zh) | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 | |
CN108500991A (zh) | 一种安防机器人 | |
CN205987111U (zh) | 一种可调节高度的监控摄像头 | |
CN105564333B (zh) | 一种可用于拍摄的智能无人车 | |
CN208185852U (zh) | 一种监控相机云台 | |
CN206754737U (zh) | 监控支架 | |
CN208094674U (zh) | 一种基于人脸识别的具有散热功能的监控设备 | |
CN109854526B (zh) | 一种风扇追踪调节装置 | |
CN207094292U (zh) | 一种摄影用高稳定性升降灯 | |
CN112393085A (zh) | 一种便于调节的摄像头安装结构 | |
CN109611770A (zh) | 一种用于城市夜间照明的防蚊虫的太阳能路灯 | |
CN205310238U (zh) | 多用途智能摄像机器人 | |
CN209587552U (zh) | 一种工业园区智能监控安防系统 | |
CN208034719U (zh) | 一种用于安防机器人的多自由度调节结构 | |
CN207094426U (zh) | 一种易于检修的具有高清拍摄能力的新型智慧灯杆 | |
CN206344160U (zh) | 一种巡检机器人云台 | |
CN209196438U (zh) | 一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置 | |
CN110425478A (zh) | 一种具有驱虫和调节功能的太阳能路灯 | |
CN206557864U (zh) | 适用于强光照地区的行车记录仪 | |
CN208348862U (zh) | 一种移动视频监控摄像装置 | |
CN206908698U (zh) | 一种可伸缩的安防监控用摄像头 | |
CN212510121U (zh) | 一种用于监控摄像头的安装架 | |
CN210567059U (zh) | 一种摄像头用调节支架 | |
CN220061126U (zh) | 一种便于夜间监控的摄像装置 | |
CN106625710A (zh) | 一种机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |