CN111256590A - Ccd摄像检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了CCD摄像检测设备，包括视觉装置、转动装置和定位装置；视觉装置包括CCD摄像机；转动装置包括驱动机构和离合机构，离合机构与驱动机构驱动连接，驱动机构包括驱动轮；定位装置包括固定卡位机构和游动卡位机构，固定卡位机构包括第一定位针和第一支撑轮；游动卡位机构包括第二定位针和第二支撑轮，通过CCD摄像机对工件进行拍摄影像检测，检测效率高且准确。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及CCD摄像检测设备。
背景技术
圆刀刀模的尺寸外观对质量的影响很大，而圆刀刀模的外观尺寸难以测量，且效率低，导致质量难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供CCD摄像检测设备，通过CCD摄像机对工件进行拍摄影像检测，检测效率高且准确，解决了难以对圆刀模具进行测量的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
CCD摄像检测设备，包括视觉装置、转动装置和定位装置；视觉装置包括CCD摄像机；
转动装置包括驱动机构和离合机构，离合机构与驱动机构驱动连接，驱动机构包括驱动轮；
定位装置包括固定卡位机构和游动卡位机构，固定卡位机构包括第一定位针和第一支撑轮；
游动卡位机构包括第二定位针和第二支撑轮。
由此，第一支撑轮和第二支撑轮能够支撑工件的两端部，第一定位针和第二定位针分别对齐工件两端的轴线，驱动轮与工件的周面相抵并带动工件转动，工件转动时CCD摄像机对其进行拍摄，根据拍摄的图像从而提高工件尺寸判定的效率和准确率，解决了难以对圆刀模具进行测量的问题。
在一些实施方式中，第一支撑轮水平对称设置有两个，驱动轮的轴线与两第一支撑轮的对称面的重合，且驱动轮设置于两第一支撑轮的上方。
由此，两个设置的第一支撑轮便于稳定的支撑工件，并使工件受到垂直向上的支撑力，配合于其上方的驱动轮，能够有效地将转动摩擦力传递至工件。
在一些实施方式中，第一定位针通过轴承可转动的连接于第一底座。
在一些实施方式中，第一定位针的轴线与两第一支撑轮的对称面的重合，且第一定位针设置于两第一支撑轮的上方。
由此，第一定位针配合两第一支撑轮能够使工件稳定的转动，实现定位与支撑。
在一些实施方式中，第二支撑轮水平对称设置有两个，第二定位针的轴线与两第二支撑轮的对称面的重合，且第二定位针设置于两第二支撑轮的上方。
由此，第二定位针与两第二支撑轮实现对工件于另一方向的定位与支撑。
在一些实施方式中，游动卡位机构还包括第二底座，第二定位针和第二支撑轮均连接于第二底座；
第二底座能够通过丝杆和螺母块结构实现位置调节，丝杆的一端设有手轮。
由此，转动手轮带动丝杆运动，从而螺母块驱动底座移动，实现对不同长度工件的固定，提高设备的适用范围。
在一些实施方式中，第二定位针通过轴承可转动的连接于第二底座。
在一些实施方式中，游动卡位机构还包括滑块和导轨，导轨安装于机架上，滑块与底座连接，螺母块与滑块连接。
在一些实施方式中，驱动机构还包括驱动电机，驱动电机的输出端与减速机驱动连接，减速机的输出端与驱动轮联动。
由此，驱动电机的输出转矩经过减速机后传递至驱动轮，实现驱动轮转动。
在一些实施方式中，离合机构包括缸体和连接板，缸体的输出端与连接板连接，连接板与驱动机构驱动连接。
由此，缸体为气缸或液压缸，缸体的输出端驱动连接板的升降，从而推动驱动轮离开工件或抵触工件，实现动力的分离与结合。
在一些实施方式中，离合机构还包括导轨和滑块，滑块与连接板连接。
在一些实施方式中，CCD摄像机能够通过平移机构和升降机构实现位置调节。
由此，CCD摄像机通过平移机构和升降机构调节位置，对不同工件的不同位置进行拍摄。
在一些实施方式中，平移机构和升降机构均包括电机、丝杆和螺母块等传动结构。
在一些实施方式中，视觉装置还包括照明灯。
由此，照明灯增加拍摄时的亮度，提高清晰度。
在一些实施方式中，该设备还包括机架、显示器和护罩，显示器和护罩均设置于机架的上方，机架设有抽屉。
由此，护罩设有亚克力材料制成的透明的窗体，抽屉能够放置输入键盘，显示器能够显示拍摄的照片。
本发明的有益效果：设有CCD摄像机，对转动的工件进行拍摄，从而实现光学图像对工件进行检测，提高检测效率和准确度；
定位装置设有水平对称设置的定位轮和定位针组合，能够稳定的支撑定位工件，并且，驱动轮于对称面上，与定位装置配合，能够使工件稳定转动，从而提高检测准确度。
附图说明
图1为本发明的CCD摄像检测设备的结构图；
图2为本发明的CCD摄像检测设备省略护罩的结构图；
图3为本发明的CCD摄像检测设备的转动装置的结构图；
图4为本发明的CCD摄像检测设备的固定卡位机构的结构图；
图5为本发明的CCD摄像检测设备的游动卡位机构的结构图；
图6为本发明的CCD摄像检测设备的视觉装置的结构图；
其中：1-视觉装置；11-CCD摄像机；12-照明灯；13-平移机构；14-升降机构；2-转动装置；21-驱动机构；211-驱动轮；212-驱动电机；213-减速机；22-离合机构；221-缸体；222-连接板；3-定位装置；31-固定卡位机构；311-第一定位针；312-第一支撑轮；313-第一底座；32-游动卡位机构；321-第二定位针；322-第二支撑轮；323-丝杆；324-螺母块；325-手轮；326-第二底座；4-机架；41-抽屉；5-显示器；6-护罩；7-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图1至图6，CCD摄像检测设备，包括视觉装置1、转动装置2和定位装置3；视觉装置1包括CCD摄像机11；
转动装置2包括驱动机构21和离合机构22，离合机构22与驱动机构21驱动连接，驱动机构21包括驱动轮211；
定位装置3包括固定卡位机构31和游动卡位机构32，固定卡位机构31包括第一定位针311和第一支撑轮312；
游动卡位机构32包括第二定位针321和第二支撑轮322。
进一步说明，第一支撑轮312水平对称设置有两个，驱动轮211的轴线与两第一支撑轮312的对称面的重合，且驱动轮211设置于两第一支撑轮312的上方。
进一步说明，第一定位针311通过轴承可转动的连接于第一底座313。
进一步说明，第一定位针311的轴线与两第一支撑轮312的对称面的重合，且第一定位针311设置于两第一支撑轮312的上方。
进一步说明，第二支撑轮322水平对称设置有两个，第二定位针321的轴线与两第二支撑轮322的对称面的重合，且第二定位针321设置于两第二支撑轮322的上方。
进一步说明，游动卡位机构32还包括第二底座326，第二定位针321和第二支撑轮322均连接于第二底座326；
第二底座326能够通过丝杆323和螺母块324结构实现位置调节，丝杆323的一端设有手轮325。
进一步说明，第二定位针321通过轴承可转动的连接于第二底座326。
进一步说明，驱动机构21还包括驱动电机212，驱动电机212的输出端与减速机213驱动连接，减速机213的输出端与驱动轮211联动。
进一步说明，离合机构22包括缸体221和连接板222，缸体221的输出端与连接板222连接，连接板222与驱动机构21驱动连接。
进一步说明，CCD摄像机11能够通过平移机构13和升降机构14实现位置调节。
进一步说明，视觉装置1还包括照明灯12。
进一步说明，该设备还包括机架4、显示器5和护罩6，显示器5和护罩6均设置于机架4的上方，机架4设有抽屉41。
工作原理：
工件7为圆柱状的圆刀刀模，根据工件7的长度调节游动卡位机构32，工件7一端放置于第一支撑轮312，工件7的另一端放置于第二支撑轮322，然后，再调节游动卡位机构32，使第一定位针311和第二定位针321均抵靠工件7的两端面，如此便完成工件7的定位与支撑。
离合机构22的缸体221推动驱动机构21升降，使驱动轮211的周面与工件7的周面相抵，驱动电机212输出转矩，从而驱动轮211带动工件7转动。
CCD摄像机11能够于平移机构13和升降机构14的驱动下调节位置，对工件7进行拍摄，所得照片显示于显示器5，并与标准图像进行对比，从而能够较直观、准确和高效得出工件7的外观尺寸是否符合要求，检测效率高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
Claims (10)
1.CCD摄像检测设备，其特征在于，包括视觉装置(1)、转动装置(2)和定位装置(3)；所述视觉装置(1)包括CCD摄像机(11)；
所述转动装置(2)包括驱动机构(21)和离合机构(22)，所述离合机构(22)与所述驱动机构(21)驱动连接，所述驱动机构(21)包括驱动轮(211)；
所述定位装置(3)包括固定卡位机构(31)和游动卡位机构(32)，所述固定卡位机构(31)包括第一定位针(311)和第一支撑轮(312)；
所述游动卡位机构(32)包括第二定位针(321)和第二支撑轮(322)。
2.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述第一支撑轮(312)水平对称设置有两个，所述驱动轮(211)的轴线与两所述第一支撑轮(312)的对称面的重合，且所述驱动轮(211)设置于两所述第一支撑轮(312)的上方。
3.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述第一定位针(311)的轴线与两所述第一支撑轮(312)的对称面的重合，且所述第一定位针(311)设置于两所述第一支撑轮(312)的上方。
4.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述第二支撑轮(322)水平对称设置有两个，所述第二定位针(321)的轴线与两所述第二支撑轮(322)的对称面的重合，且所述第二定位针(321)设置于两所述第二支撑轮(322)的上方。
5.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述游动卡位机构(32)还包括第二底座(326)，所述第二定位针(321)和所述第二支撑轮(322)均连接于所述第二底座(326)；
所述第二底座(326)能够通过丝杆(323)和螺母块(324)结构实现位置调节，所述丝杆(323)的一端设有手轮(325)。
6.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述驱动机构(21)还包括驱动电机(212)，所述驱动电机(212)的输出端与减速机(213)驱动连接，所述减速机(213)的输出端与所述驱动轮(211)联动。
7.根据权利要求1或6所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述离合机构(22)包括缸体(221)和连接板(222)，所述缸体(221)的输出端与所述连接板(222)连接，所述连接板(222)与所述驱动机构(21)驱动连接。
8.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述CCD摄像机(11)能够通过平移机构(13)和升降机构(14)实现位置调节。
9.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，所述视觉装置(1)还包括照明灯(12)。
10.根据权利要求1所述CCD摄像检测设备，其特征在于，还包括机架(4)、显示器(5)和护罩(6)，所述显示器(5)和护罩(6)均设置于所述机架(4)的上方，所述机架(4)设有抽屉(41)。
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