CN115839462A - 一种计算机视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉识别技术领域,公开了一种计算机视觉识别装置，包括底板，底板圆周面固定连接有支撑环，支撑环圆周面转动连接有转动环，转动环圆周面固定连接有固定架，固定架上端设置有升降机构，固定架通过升降机构连接有摄像头；底板下端设置有调节机构，底板内滑动连接有移动杆，调节机构通过移动杆连接有安装板，安装板下端固定连接有第一电机，第一电机输出端贯穿安装板，且第一电机的输出端固定连接有放置盘。本发明通过设置调节机构，在移动杆配合下就可以带动放置盘上的物品进行移动，这样就可以改变物体与摄像头之间的距离，以便于摄像头更加清楚的进行识别物体，提高了识别效果。

Description

一种计算机视觉识别装置

技术领域

本发明涉及视觉识别技术领域，尤其涉及一种计算机视觉识别装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个决定的信息。感知可以看作是从感官信号中提取信息，计算机视觉可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中感知的科学。

目前的计算机视觉识别装置在进行物体与摄像头之间的距离调整时，不方便改变摄像头与物体之间距离，这样就不能确切对物体进行识别，从而影响识别的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种计算机视觉识别装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种计算机视觉识别装置，包括底板，所述底板圆周面固定连接有支撑环，所述支撑环圆周面转动连接有转动环，所述转动环圆周面固定连接有固定架，所述固定架上端设置有升降机构，所述固定架通过升降机构连接有摄像头；

所述底板下端设置有调节机构，所述底板内滑动连接有移动杆，所述调节机构通过移动杆连接有安装板，所述安装板下端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿安装板，且第一电机的输出端固定连接有放置盘。

进一步，所述底板下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿设置有四个，且均匀分布在底板下端。

进一步，所述底板下端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有齿轮，所述转动环内壁固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合。

进一步，所述底板上端面开设有滑孔，所述滑孔与移动杆之间滑动连接，所述滑孔和移动杆的端面形状均为十字形状。

进一步，所述转动环圆周面固定连接有固定板，所述固定板与固定架对应，所述固定板下端固定连接有配重块。

进一步，所述升降机构包括丝杆、导向杆、滑块、连接架、顶板，所述固定架上端固定连接导向杆，所述导向杆上端固定连接顶板，所述底板内转动连接丝杆，所述丝杆下端贯穿固定架，且与固定架之间转动连接，所述丝杆下端固定连接有手柄，所述丝杆圆周面螺纹连接滑块，所述滑块与导向杆之间滑动连接，所述滑块通过连接架与摄像头固定连接。

进一步，所述调节机构包括转轴、圆盘、蜗轮、连动杆、固定轴、第三电机、轴承座、蜗杆，所述底板下端固定连接第三电机和轴承座，所述轴承座内转动连接蜗杆，所述蜗杆与第三电机的输出端固定连接，所述蜗杆啮合蜗轮，所述蜗轮上端固定连接转轴，所述转轴与底板之间转动连接，所述转轴圆周面固定连接圆盘，所述圆盘上端固定连接固定轴，所述固定轴位于圆盘边缘处，所述固定轴圆周面转动连接连动杆，所述连动杆远离固定轴的一端与移动杆转动连接。

进一步，所述固定架上端固定连接有加固杆，所述加固杆远离固定架的一端与所述顶板之间固定连接。

本发明具有如下有益效果：

1、通过设置调节机构，在移动杆配合下就可以带动放置盘上的物品进行移动，这样就可以改变物体与摄像头之间的距离，以便于摄像头更加清楚的进行识别物体，提高了识别效果。

2、通过升降机构，转动手柄，就可以带动滑块进行上下移动，这样就可以调节摄像头的高度，以便于对不同高度的物体进行识别，提高了装置的实用性。

3、通过设置第二电机、齿轮和齿牙，开启第二电机就可以带动摄像头绕着底板一周进行移动，这样就便于对不同工位上的物体进行视觉识别，提高了识别的效率。

附图说明

图1为本发明提出的正视视角的整体结构示意图；

图2为本发明提出的后视部分剖面的结构示意图；

图3为本发明提出的图2中A部分放大图；

图4为本发明提出的仰视视角的整体结构示意图；

图5为本发明提出的图4中B部分放大图；

图6为本发明提出的图4中C部分放大图。

图例说明：

1、底板；2、转动环；3、支撑环；4、固定架；5、升降机构；501、丝杆；502、导向杆；503、滑块；504、连接架；505、顶板；6、摄像头；7、加固杆；8、放置盘；9、第一电机；10、固定板；11、配重块；12、支撑腿；13、第二电机；14、齿轮；15、移动杆；16、调节机构；1601、转轴；1602、圆盘；1603、蜗轮；1604、连动杆；1605、固定轴；1606、第三电机；1607、轴承座；1608、蜗杆；17、安装板；18、齿牙；19、手柄。

具体实施方式

参照图1-6，本发明提供的一种计算机视觉识别装置，包括底板1，底板1圆周面固定连接有支撑环3，支撑环3圆周面转动连接有转动环2，转动环2圆周面固定连接有固定架4，固定架4上端设置有升降机构5，固定架4通过升降机构5连接有摄像头6；

底板1下端设置有调节机构16，底板1内滑动连接有移动杆15，调节机构16通过移动杆15连接有安装板17，安装板17下端固定连接有第一电机9，第一电机9输出端贯穿安装板17，且第一电机9的输出端固定连接有放置盘8；底板1下端固定连接有支撑腿12，支撑腿12设置有四个，且均匀分布在底板1下端。

具体为，先经过升降机构5来改变摄像头6的高度，以便于对不同高的物体进行视觉识别；然后将物体放置在放置盘8上，这样再在调节机构16的作用下就可以改变放置盘8与摄像头6之间的距离，以便于摄像头6清楚对物体进行识别，同时再在第一电机9的作用下，就可以对物体的一周进行视觉识别，提高了识别的效率。

底板1下端固定连接有第二电机13，第二电机13输出端固定连接有齿轮14，转动环2内壁固定连接有齿牙18，齿牙18与齿轮14啮合，工作时，开启第二电机13，这时就会带动齿轮14转动，然后在齿牙18的配合下就可以使得转动环2转动，从而可以带动摄像头6绕着底板1移动，以便于摄像头6对不同工位上的物体进行视觉识别。

底板1上端面开设有滑孔，滑孔与移动杆15之间滑动连接，滑孔和移动杆15的端面形状均为十字形状，工作时，由于滑孔和移动杆15的端面形状均为十字形状，这样就便于移动杆15稳定的进行移动。

转动环2圆周面固定连接有固定板10，固定板10与固定架4对应，固定板10下端固定连接有配重块11，工作时，通过设置配重块11，可以与升降机构5相对应，这样就可以使得该装置更加稳定。

升降机构5包括丝杆501、导向杆502、滑块503、连接架504、顶板505，固定架4上端固定连接导向杆502，导向杆502上端固定连接顶板505，底板1内转动连接丝杆501，丝杆501下端贯穿固定架4，且与固定架4之间转动连接，丝杆501下端固定连接有手柄19，丝杆501圆周面螺纹连接滑块503，滑块503与导向杆502之间滑动连接，滑块503通过连接架504与摄像头6固定连接，工作时，转动手柄19，这时就会带动丝杆501转动，进而使得滑块503在导向杆502上滑动，这样就可以改变滑块503的高度，以便于摄像头6对不同高度的物体进行视觉识别，提高了装置的实用性。

调节机构16包括转轴1601、圆盘1602、蜗轮1603、连动杆1604、固定轴1605、第三电机1606、轴承座1607、蜗杆1608，底板1下端固定连接第三电机1606和轴承座1607，轴承座1607内转动连接蜗杆1608，蜗杆1608与第三电机1606的输出端固定连接，蜗杆1608啮合蜗轮1603，蜗轮1603上端固定连接转轴1601，转轴1601与底板1之间转动连接，转轴1601圆周面固定连接圆盘1602，圆盘1602上端固定连接固定轴1605，固定轴1605位于圆盘1602边缘处，固定轴1605圆周面转动连接连动杆1604，连动杆1604远离固定轴1605的一端与移动杆15转动连接，工作时，开启第三电机1606，这时在轴承座1607的作用下可以使得蜗杆1608转动，进而带动着蜗轮1603转动，这时在转轴1601的作用下可以使得圆盘1602转动，然后在固定轴1605和连动杆1604的作用下就可以带动移动杆15在底板1内滑动，从而达到改变放置盘8位置的目的，以便于调节物体与摄像头6之间的距离，提高了视觉识别的准确度。

固定架4上端固定连接有加固杆7，加固杆7远离固定架4的一端与顶板505之间固定连接，工作时，通过在加固杆7的配合下，使得升降机构5更加稳定。

工作原理：

使用时，将待识别的物体放置在放置盘8上，然后转动手柄19，在丝杆501的作用下就可以带动滑块503进行上下移动，从而改变摄像头6高度，以便于摄像头6对物体的整体度进行拍摄，接着开启第三电机1606，这时在轴承座1607的作用下可以使得蜗杆1608转动，进而带动着蜗轮1603转动，这时在转轴1601的作用下可以使得圆盘1602转动，然后在固定轴1605和连动杆1604的作用下就可以带动移动杆15在底板1内滑动，从而达到改变放置盘8位置的目的，以便于调节物体与摄像头6之间的距离，使得摄像头6拍摄的更加清楚，提高了计算机视觉识别的准确度，同时再开启第一电机9，这时就可以对物体的一周进行识别，提高了识别的效率；当识别好一个工位上的物体时，开启第二电机13，这时就会带动齿轮14转动，然后在齿牙18的配合下就可以使得转动环2转动，从而可以带动摄像头6绕着底板1移动，以便于摄像头6对不同工位上的物体进行视觉识别。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种计算机视觉识别装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)圆周面固定连接有支撑环(3)，所述支撑环(3)圆周面转动连接有转动环(2)，所述转动环(2)圆周面固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)上端设置有升降机构(5)，所述固定架(4)通过升降机构(5)连接有摄像头(6)；

所述底板(1)下端设置有调节机构(16)，所述底板(1)内滑动连接有移动杆(15)，所述调节机构(16)通过移动杆(15)连接有安装板(17)，所述安装板(17)下端固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端贯穿安装板(17)，且第一电机(9)的输出端固定连接有放置盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述底板(1)下端固定连接有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)设置有四个，且均匀分布在底板(1)下端。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述底板(1)下端固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端固定连接有齿轮(14)，所述转动环(2)内壁固定连接有齿牙(18)，所述齿牙(18)与齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述底板(1)上端面开设有滑孔，所述滑孔与移动杆(15)之间滑动连接，所述滑孔和移动杆(15)的端面形状均为十字形状。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述转动环(2)圆周面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)与固定架(4)对应，所述固定板(10)下端固定连接有配重块(11)。

6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括丝杆(501)、导向杆(502)、滑块(503)、连接架(504)、顶板(505)，所述固定架(4)上端固定连接导向杆(502)，所述导向杆(502)上端固定连接顶板(505)，所述底板(1)内转动连接丝杆(501)，所述丝杆(501)下端贯穿固定架(4)，且与固定架(4)之间转动连接，所述丝杆(501)下端固定连接有手柄(19)，所述丝杆(501)圆周面螺纹连接滑块(503)，所述滑块(503)与导向杆(502)之间滑动连接，所述滑块(503)通过连接架(504)与摄像头(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述调节机构(16)包括转轴(1601)、圆盘(1602)、蜗轮(1603)、连动杆(1604)、固定轴(1605)、第三电机(1606)、轴承座(1607)、蜗杆(1608)，所述底板(1)下端固定连接第三电机(1606)和轴承座(1607)，所述轴承座(1607)内转动连接蜗杆(1608)，所述蜗杆(1608)与第三电机(1606)的输出端固定连接，所述蜗杆(1608)啮合蜗轮(1603)，所述蜗轮(1603)上端固定连接转轴(1601)，所述转轴(1601)与底板(1)之间转动连接，所述转轴(1601)圆周面固定连接圆盘(1602)，所述圆盘(1602)上端固定连接固定轴(1605)，所述固定轴(1605)位于圆盘(1602)边缘处，所述固定轴(1605)圆周面转动连接连动杆(1604)，所述连动杆(1604)远离固定轴(1605)的一端与移动杆(15)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述固定架(4)上端固定连接有加固杆(7)，所述加固杆(7)远离固定架(4)的一端与所述顶板(505)之间固定连接。

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