CN219113373U - 一种机器人视觉自动螺钉锁附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板：所述底板的下侧固定连接有支撑板，所述底板上侧的中部设置有放置机构，所述底板的上侧且位于放置机构后方设置有锁附机构。通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。

Description

一种机器人视觉自动螺钉锁附设备

技术领域

本实用新型涉及螺钉锁附设备领域，特别涉及一种机器人视觉自动螺钉锁附设备。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对圆形工件安装螺钉时，工厂使用机器人对圆形工件进行螺钉锁附操作，目前的工作台上只对单一规格圆形工件进行限位，适用性不高，当需要对其他规格的圆形工件进行限位时，需要更换新的部件，增加工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，便于对不规格的圆形工件进行限位，增加设备的使用性。

本实用新型还提供具有上述一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板：所述底板的下侧固定连接有支撑板，所述底板上侧的中部设置有放置机构，所述底板的上侧且位于放置机构后方设置有锁附机构；

所述放置机构包括转轴一，所述转轴一转动连接在底板上侧的中部，所述转轴一的上侧固定连接有放置盘，所述放置盘左右两端的内侧固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的内端固定连接有移动板，所述移动板的内侧固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的外侧套设有弹簧一，所述伸缩杆一的外端固定连接有接触板，所述底板的下侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与转轴一的上端固定连接。通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。

所述锁附机构包括固定板，所述固定板固定连接在底板的上侧，所述固定板左右两端的前侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有稳固块，所述稳固块与底板之间固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的外侧套设有弹簧二。通过设置有伸缩杆二、弹簧二、伸缩杆一与弹簧一，增加工件与锁附吸头的稳定性。

根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述接触板与移动板均与放置盘滑动连接。便于接触板对工件进行夹持。

根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述接触板与移动板均为半弧形结构设置。半弧形更加符合圆形工件结构。

根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述滑块的前侧固定连接有前板，所述前板的上侧固定连接有顶板，所述顶板的上侧固定连接有电机二，所述顶板的下侧转动连接有转轴二，所述转轴二的下端固定连接有锁附批头，所述锁附批头的下侧固定连接有锁附吸头。

根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述前板与底板之间固定连接有电动推杆二。

根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述电机二的输出端与转轴二的上端固定连接。

根据所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，所述底板的上侧固定连接有PLC控制器。

上述方案具有的有益效果：

1、通过设置有电动推杆一、移动板、伸缩杆一与接触板，便于对不同规格的圆形工件进行限位，增加设备的适用性，减少工作人员后面更换部件的工作量。

2、通过设置有伸缩杆一、伸缩杆二、弹簧一与弹簧二，便于增加锁附过程中的工件与锁附吸头的稳定性，增加锁附效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种机器人视觉自动螺钉锁附设备的整体立体结构图；

图2为本实用新型一种机器人视觉自动螺钉锁附设备的正视图；

图3为本实用新型一种机器人视觉自动螺钉锁附设备的俯视图；

图4为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、底板；2、支撑板；3、PLC控制器；4、放置机构；401、电机一；402、转轴一；403、放置盘；404、电动推杆一；405、移动板；406、伸缩杆一；407、弹簧一；408、接触板；5、锁附机构；501、固定板；502、滑轨；503、滑块；504、前板；505、顶板；506、电机二；507、转轴二；508、锁附批头；509、锁附吸头；510、稳固块；511、伸缩杆二；512、弹簧二；513、电动推杆二。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，包括底板1：底板1的下侧固定连接有支撑板2，底板1上侧的中部设置有放置机构4，底板1的上侧且位于放置机构4后方设置有锁附机构5，底板1的上侧固定连接有PLC控制器3，PLC控制器3与电机一401、电动推杆一404、电动推杆二513与电机二506电性连接，便于控制设备的整个运行过程，其中电机一401、电动推杆一404、电动推杆二513均与外部电源连接。

放置机构4包括转轴一402，转轴一402转动连接在底板1上侧的中部，转轴一402的上侧固定连接有放置盘403，放置盘403左右两端的内侧固定连接有电动推杆一404，电动推杆一404的内端固定连接有移动板405，移动板405的内侧固定连接有伸缩杆一406，伸缩杆一406的外侧套设有弹簧一407，伸缩杆一406的外端固定连接有接触板408，底板1的下侧固定连接有电机一401，电机一401的输出端与转轴一402的上端固定连接，接触板408与移动板405均与放置盘403滑动连接，接触板408与移动板405均为半弧形结构设置，半弧形更加贴合圆形工件结构，在使用时，工作人员首先将工件放置在放置盘403内侧，然后电动推杆404带动移动板405移动，移动板405带动接触板408向工件靠近，使工件被两侧的接触板408固定住，也便于对不同规格的工件进行限位，增加设备的适用性，其中通过伸缩杆一406与弹簧一407便于对工件上的振动进行缓冲，增加工件的稳定性。

锁附机构5包括固定板501，固定板501固定连接在底板1的上侧，固定板501左右两端的前侧均固定连接有滑轨502，滑轨502的外侧滑动连接有滑块503，滑块503的外侧固定连接有稳固块510，稳固块510与底板1之间固定连接有伸缩杆二511，伸缩杆二511的外侧套设有弹簧二512，滑块503的前侧固定连接有前板504，前板504的上侧固定连接有顶板505，顶板505的上侧固定连接有电机二506，顶板505的下侧转动连接有转轴二507，转轴二507的下端固定连接有锁附批头508，锁附批头508的下侧固定连接有锁附吸头509，前板504与底板1之间固定连接有电动推杆二513，电机二506的输出端与转轴二507的上端固定连接，其中锁附批头508与锁附吸头509为本领域现有技术，在使用时，电动推杆二513带动前板504下降，前板504带动顶板505下降，同时，锁附吸头509中吸有螺钉，电机二506启动，电机二506带动转轴二507转动，转轴二507带动锁附批头508转动，锁附批头508带动锁附吸头509转动，使锁附吸头509边转动边下降，便于对螺钉固定在工件上，在固定结束后，电机一401带动放置盘403的工件转动，便于对工件其他位置安装螺钉，通过伸缩杆二511与弹簧二512便于对锁附过程中的振动进行缓冲，增加锁附吸头509的稳定性。

本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述

工作原理：在使用时，工作人员首先将工件放置在放置盘403中，然后电动推杆一404带动接触板408夹持住工件，两侧的接触板便于对不同规格的工件进行限位，增加装置的适用性，然后电动推杆二513带动锁附吸头509下降，同时电机二506启动，电机二506带动锁附吸头509转动，便于工件安装螺钉，当安装好一个螺钉后，锁附吸头509上升，并电机一401带动放置盘403中的工件转动，便于对工件不同位置安装螺钉，通过伸缩杆二511与弹簧二512便于对锁附过程中的振动进行缓冲，增加锁附吸头509的稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，包括底板(1)：所述底板(1)的下侧固定连接有支撑板(2)，所述底板(1)上侧的中部设置有放置机构(4)，所述底板(1)的上侧且位于放置机构(4)后方设置有锁附机构(5)；

所述放置机构(4)包括转轴一(402)，所述转轴一(402)转动连接在底板(1)上侧的中部，所述转轴一(402)的上侧固定连接有放置盘(403)，所述放置盘(403)左右两端的内侧固定连接有电动推杆一(404)，所述电动推杆一(404)的内端固定连接有移动板(405)，所述移动板(405)的内侧固定连接有伸缩杆一(406)，所述伸缩杆一(406)的外侧套设有弹簧一(407)，所述伸缩杆一(406)的外端固定连接有接触板(408)，所述底板(1)的下侧固定连接有电机一(401)，所述电机一(401)的输出端与转轴一(402)的上端固定连接；

所述锁附机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)固定连接在底板(1)的上侧，所述固定板(501)左右两端的前侧均固定连接有滑轨(502)，所述滑轨(502)的外侧滑动连接有滑块(503)，所述滑块(503)的外侧固定连接有稳固块(510)，所述稳固块(510)与底板(1)之间固定连接有伸缩杆二(511)，所述伸缩杆二(511)的外侧套设有弹簧二(512)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，所述接触板(408)与移动板(405)均与放置盘(403)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，所述接触板(408)与移动板(405)均为半弧形结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，所述滑块(503)的前侧固定连接有前板(504)，所述前板(504)的上侧固定连接有顶板(505)，所述顶板(505)的上侧固定连接有电机二(506)，所述顶板(505)的下侧转动连接有转轴二(507)，所述转轴二(507)的下端固定连接有锁附批头(508)，所述锁附批头(508)的下侧固定连接有锁附吸头(509)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，所述前板(504)与底板(1)之间固定连接有电动推杆二(513)。

6.根据权利要求4所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，所述电机二(506)的输出端与转轴二(507)的上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人视觉自动螺钉锁附设备，其特征在于，所述底板(1)的上侧固定连接有PLC控制器(3)。

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