CN109288205A - 一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板以及刷胶机，所述刷胶机安置于承载板上壁面，所述承载板上壁面且位于刷胶机一侧安装有稳固单元，所述承载板上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元，通过旋转机构使得鞋子在设备上进行旋转，通过角度调节机构使得刷胶的角度具有可调性，通过位移机构使得摄像头具有位移功能，通过转动机构使摄像头具有角度调节的功能，实现了鞋子刷胶情况检测的功能。
Description
技术领域
本发明涉及补胶机领域，特别是一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重生活的品质，包括服饰鞋子等方方面面。
鞋子在加工过程中，需要用到刷胶机对其进行刷胶，然而普通的鞋楦结构单一，只有固定功能，无法实现多种角度的调节，影响刷胶效率，并且需要人工在现场监督刷胶情况，费时费力，浪费工人精力，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板以及刷胶机，所述刷胶机安置于承载板上壁面，所述承载板上壁面且位于刷胶机一侧安装有稳固单元，所述承载板上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元；
所述稳固单元，其包括：旋转机构以及角度调节机构；
所述旋转机构，其包括：轴承、转动杆、从动盘、放置座、安装板、气缸、摆动杆、安装架以及主动盘；
所述轴承嵌装于承载板下壁面，所述转动杆插装于轴承内，所述从动盘安置于转动杆端头上，所述放置座安置于从动盘上壁面，所述安装板安置于承载板上壁面，且位于轴承一侧，所述气缸安置于安装板上，所述摆动杆安置于气缸驱动端上，所述安装架安置于承载板上壁面，所述主动盘活动连接于安装架侧壁面，且侧壁面连接于摆动杆端头上；
所述角度调节机构，其包括：第一伺服电机、主动斜齿轮、支撑架、连动杆、从动斜齿轮、一对结构相同的支撑杆以及鞋楦；
所述第一伺服电机安置于放置座上壁面，所述主动斜齿轮安置于第一伺服电机驱动端上，所述支撑架安置于放置座上壁面，且位于第一伺服电机两侧，所述连动杆插装于支撑架侧壁面，所述从动斜齿轮安置于连动杆中间，一对所述支撑杆安置于连动杆上壁面，所述鞋楦安置于一对所述支撑杆端头上。
所述功能单元，其包括：位移机构以及转动机构。
所述位移机构，其包括：放置架、电动滑轨、机架、第二伺服电机、螺纹杆以及移动座；
所述放置架安置于承载板上壁面，且位于主动盘一侧，所述电动滑轨安置于放置架侧壁面，所述机架安置于电动滑轨移动端上，所述第二伺服电机安置于机架内侧壁面，所述螺纹杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述移动座安置于螺纹杆上。
所述转动机构，其包括：承载壳、微型电机、驱动齿轮、滑槽、齿条板、旋转杆以及摄像头；
所述承载壳安置于移动座侧壁面，所述微型电机安置于承载壳内侧壁面，所述驱动齿轮安置于微型电机驱动端上，所述滑槽安置于承载壳内侧壁面，且位于微型电机一侧，所述齿条板嵌装于滑槽内，且啮合于驱动齿轮，所述旋转杆活动连接于承载壳内侧壁面，且位于微型电机上方，所述摄像头安置于旋转杆上。
所述承载板下壁面安装有万向轮：该万向轮用于辅助移动。
所述轴承与转动杆连接处安装有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦力。
所述鞋楦采用PVC材质：该材质表面光滑，便于操作。
所述安装板与气缸之间安装有加强杆：该加强杆用于加强连接。
所述主动盘与从动盘之间安装有摩擦垫：该摩擦垫用于增大摩擦力。
所述承载壳内侧壁面且位于滑槽下方安装有限位块：该限位块用于限位。
利用本发明的技术方案制作的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，通过旋转机构使得鞋子在设备上进行旋转，通过角度调节机构使得刷胶的角度具有可调性，通过位移机构使得摄像头具有位移功能，通过转动机构使摄像头具有角度调节的功能，解决了鞋子在加工过程中，需要用到刷胶机对其进行刷胶，然而普通的鞋楦结构单一，只有固定功能，无法实现多种角度的调节，影响刷胶效率，并且需要人工在现场监督刷胶情况，费时费力，浪费工人精力问题。
附图说明
图1是本发明所述一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备主视结构示意图；
图2是本发明所述一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备俯视结构示意图；
图3是本发明所述一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备侧视结构示意图；
图4是本发明图1所述一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备局部放大结构示意图；
图5是本发明图3所述一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备局部放大结构示意图。
图中，1、承载板；2、刷胶机；3、轴承；4、转动杆；5、从动盘；6、放置座；7、安装板；8、气缸；9、摆动杆；10、安装架；11、主动盘；12、第一伺服电机；13、主动斜齿轮；14、支撑架；15、连动杆；16、从动斜齿轮；17、支撑杆；18、鞋楦；19、放置架；20、电动滑轨；21、机架；22、第二伺服电机；23、螺纹杆；24、移动座；25、承载壳；26、微型电机；27、驱动齿轮；28、滑槽；29、齿条板；30、旋转杆；31、摄像头；32、万向轮；33、橡胶垫；34、加强杆；35、摩擦垫；36、限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板1以及刷胶机2，所述刷胶机2安置于承载板1上壁面，所述承载板1上壁面且位于刷胶机2一侧安装有稳固单元，所述承载板1上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元；所述稳固单元，其包括：旋转机构以及角度调节机构；所述旋转机构，其包括：轴承3、转动杆4、从动盘5、放置座6、安装板7、气缸8、摆动杆9、安装架10以及主动盘11；所述轴承3嵌装于承载板1下壁面，所述转动杆4插装于轴承3内，所述从动盘5安置于转动杆4端头上，所述放置座6安置于从动盘5上壁面，所述安装板7安置于承载板1上壁面，且位于轴承3一侧，所述气缸8安置于安装板7上，所述摆动杆9安置于气缸8驱动端上，所述安装架10安置于承载板1上壁面，所述主动盘11活动连接于安装架10侧壁面，且侧壁面连接于摆动杆9端头上；所述角度调节机构，其包括：第一伺服电机12、主动斜齿轮13、支撑架14、连动杆15、从动斜齿轮16、一对结构相同的支撑杆17以及鞋楦18；所述第一伺服电机12安置于放置座6上壁面，所述主动斜齿轮13安置于第一伺服电机12驱动端上，所述支撑架14安置于放置座6上壁面，且位于第一伺服电机12两侧，所述连动杆15插装于支撑架14侧壁面，所述从动斜齿轮16安置于连动杆15中间，一对所述支撑杆17安置于连动杆15上壁面，所述鞋楦18安置于一对所述支撑杆17端头上；所述功能单元，其包括：位移机构以及转动机构；所述位移机构，其包括：放置架19、电动滑轨20、机架21、第二伺服电机22、螺纹杆23以及移动座24；所述放置架19安置于承载板1上壁面，且位于主动盘11一侧，所述电动滑轨20安置于放置架19侧壁面，所述机架21安置于电动滑轨20移动端上，所述第二伺服电机22安置于机架21内侧壁面，所述螺纹杆23安置于第二伺服电机22驱动端上，所述移动座24安置于螺纹杆23上；所述转动机构，其包括：承载壳25、微型电机26、驱动齿轮27、滑槽28、齿条板29、旋转杆30以及摄像头31；所述承载壳25安置于移动座24侧壁面，所述微型电机26安置于承载壳25内侧壁面，所述驱动齿轮27安置于微型电机26驱动端上，所述滑槽28安置于承载壳25内侧壁面，且位于微型电机26一侧，所述齿条板29嵌装于滑槽28内，且啮合于驱动齿轮27，所述旋转杆30活动连接于承载壳25内侧壁面，且位于微型电机26上方，所述摄像头31安置于旋转杆30上；所述承载板1下壁面安装有万向轮32：该万向轮32用于辅助移动；所述轴承3与转动杆4连接处安装有橡胶垫33：该橡胶垫33用于增大摩擦力；所述鞋楦18采用PVC材质：该材质表面光滑，便于操作；所述安装板7与气缸8之间安装有加强杆34：该加强杆34用于加强连接；所述主动盘11与从动盘5之间安装有摩擦垫35：该摩擦垫35用于增大摩擦力；所述承载壳25内侧壁面且位于滑槽28下方安装有限位块36：该限位块36用于限位。
本实施方案的特点为，包括承载板1以及刷胶机2，刷胶机2安置于承载板1上壁面，承载板1上壁面且位于刷胶机2一侧安装有稳固单元，承载板1上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元；稳固单元，其包括：旋转机构以及角度调节机构；旋转机构，其包括：轴承3、转动杆4、从动盘5、放置座6、安装板7、气缸8、摆动杆9、安装架10以及主动盘11；轴承3嵌装于承载板1下壁面，转动杆4插装于轴承3内，从动盘5安置于转动杆4端头上，放置座6安置于从动盘5上壁面，安装板7安置于承载板1上壁面，且位于轴承3一侧，气缸8安置于安装板7上，摆动杆9安置于气缸8驱动端上，安装架10安置于承载板1上壁面，主动盘11活动连接于安装架10侧壁面，且侧壁面连接于摆动杆9端头上；角度调节机构，其包括：第一伺服电机12、主动斜齿轮13、支撑架14、连动杆15、从动斜齿轮16、一对结构相同的支撑杆17以及鞋楦18；第一伺服电机12安置于放置座6上壁面，主动斜齿轮13安置于第一伺服电机12驱动端上，支撑架14安置于放置座6上壁面，且位于第一伺服电机12两侧，连动杆15插装于支撑架14侧壁面，从动斜齿轮16安置于连动杆15中间，一对支撑杆17安置于连动杆15上壁面，鞋楦18安置于一对支撑杆17端头上，通过旋转机构使得鞋子在设备上进行旋转，通过角度调节机构使得刷胶的角度具有可调性，解决了鞋子在加工过程中，需要用到刷胶机对其进行刷胶，然而普通的鞋楦结构单一，只有固定功能，无法实现多种角度的调节，影响刷胶效率，并且需要人工在现场监督刷胶情况，费时费力，浪费工人精力问题。
下通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
下列为各种电气件的型号以及作用；
气缸：采用华东正泰五金专营店生产的亚德客型标准气缸。
第一伺服电机：采用台湾行星生产的60SKB90减速机。
第二伺服电机：采用台湾行星生产的60SKB90减速机。
电动滑轨：采用天津市荣天达科技有限公司生产的TBI THK燕尾槽滑轨。
微型电机：采用欧得克自动化专营店生产的行星伺服电机。
摄像头：采用乔安旗舰店生产的高清网络摄像头。
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制第一伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对第一伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
下列为本案中的承载板、从动盘、主动盘、支撑架、鞋楦、机架、承载壳、橡胶垫以及摩擦垫形状以及材质的说明；
承载板：采用Q235材质的长方形板。
从动盘：采用Q235材质的的圆形盘。
主动盘：采用Q235材质的的圆形盘。
支撑架：采用Q235材质的架。
鞋楦：采用PVC材质的鞋型楔子。
机架：采用Q235材质的长方形盒体。
承载壳：采用Q235材质的架。
橡胶垫：采用橡胶材质的垫。
摩擦垫：采用橡胶材质的垫。
泡沫软垫：采用泡沫材质的垫。
实施例：在使用此设备时，工人将鞋放置在鞋楦18上，随后刷胶机2对其进行刷胶工作，此时启动电源，控制器发出信号，电机驱动器接收到信号后控制第一伺服电机12驱动端旋转，因此带动了主动斜齿轮13旋转，带动了与之啮合的从动斜齿轮16旋转，因此连动杆15便会在支撑架14内旋转一定角度，因此带动了支撑杆17向一个方向摆动一定的角度，此时鞋子的刷胶面便会改变，因此刷胶机2便可以对这个方向的鞋面进行刷胶工作，当一面刷胶完成后，气缸8驱动端伸长，因此就带动了摆动杆9向前运动，因此便会驱动主动盘11旋转，所以从动盘5由于转动杆4的限制，也会做旋转运动，当其旋转当另一面时，重复上述过程，刷胶机2继续对另一面进行刷胶工作，随后第二伺服电机22驱动端旋转，带动了螺纹杆23旋转，因此移动座24便会向上或者向下运动，带动了承载壳25做同样的运动，随后摄像头31对鞋子的表面进行摄像，操作室内的工作人员通过大屏幕对其进行检测，当需要对别的地方进行检测时，微型电机26驱动端旋转，带动了驱动齿轮27旋转，因此便会使得齿条板29在滑槽28内向上或者向下运动，摄像头31便会通过旋转杆30来调节的摄像角度，使其更加便捷的检测到鞋的刷胶情况。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板(1)以及刷胶机(2)，其特征在于，所述刷胶机(2)安置于承载板(1)上壁面，所述承载板(1)上壁面且位于刷胶机(2)一侧安装有稳固单元，所述承载板(1)上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元；
所述稳固单元，其包括：旋转机构以及角度调节机构；
所述旋转机构，其包括：轴承(3)、转动杆(4)、从动盘(5)、放置座(6)、安装板(7)、气缸(8)、摆动杆(9)、安装架(10)以及主动盘(11)；
所述轴承(3)嵌装于承载板(1)下壁面，所述转动杆(4)插装于轴承(3)内，所述从动盘(5)安置于转动杆(4)端头上，所述放置座(6)安置于从动盘(5)上壁面，所述安装板(7)安置于承载板(1)上壁面，且位于轴承(3)一侧，所述气缸(8)安置于安装板(7)上，所述摆动杆(9)安置于气缸(8)驱动端上，所述安装架(10)安置于承载板(1)上壁面，所述主动盘(11)活动连接于安装架(10)侧壁面，且侧壁面连接于摆动杆(9)端头上；
所述角度调节机构，其包括：第一伺服电机(12)、主动斜齿轮(13)、支撑架(14)、连动杆(15)、从动斜齿轮(16)、一对结构相同的支撑杆(17)以及鞋楦(18)；
所述第一伺服电机(12)安置于放置座(6)上壁面，所述主动斜齿轮(13)安置于第一伺服电机(12)驱动端上，所述支撑架(14)安置于放置座(6)上壁面，且位于第一伺服电机(12)两侧，所述连动杆(15)插装于支撑架(14)侧壁面，所述从动斜齿轮(16)安置于连动杆(15)中间，一对所述支撑杆(17)安置于连动杆(15)上壁面，所述鞋楦(18)安置于一对所述支撑杆(17)端头上。
2.根据权利要求1所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述功能单元，其包括：位移机构以及转动机构。
3.根据权利要求2所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述位移机构，其包括：放置架(19)、电动滑轨(20)、机架(21)、第二伺服电机(22)、螺纹杆(23)以及移动座(24)；
所述放置架(19)安置于承载板(1)上壁面，且位于主动盘(11)一侧，所述电动滑轨(20)安置于放置架(19)侧壁面，所述机架(21)安置于电动滑轨(20)移动端上，所述第二伺服电机(22)安置于机架(21)内侧壁面，所述螺纹杆(23)安置于第二伺服电机(22)驱动端上，所述移动座(24)安置于螺纹杆(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述转动机构，其包括：承载壳(25)、微型电机(26)、驱动齿轮(27)、滑槽(28)、齿条板(29)、旋转杆(30)以及摄像头(31)；
所述承载壳(25)安置于移动座(24)侧壁面，所述微型电机(26)安置于承载壳(25)内侧壁面，所述驱动齿轮(27)安置于微型电机(26)驱动端上，所述滑槽(28)安置于承载壳(25)内侧壁面，且位于微型电机(26)一侧，所述齿条板(29)嵌装于滑槽(28)内，且啮合于驱动齿轮(27)，所述旋转杆(30)活动连接于承载壳(25)内侧壁面，且位于微型电机(26)上方，所述摄像头(31)安置于旋转杆(30)上。
5.根据权利要求1所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述承载板(1)下壁面安装有万向轮(32)：该万向轮(32)用于辅助移动。
6.根据权利要求1所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述轴承(3)与转动杆(4)连接处安装有橡胶垫(33)：该橡胶垫(33)用于增大摩擦力。
7.根据权利要求1所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述鞋楦(18)采用PVC材质：该材质表面光滑，便于操作。
8.根据权利要求1所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述安装板(7)与气缸(8)之间安装有加强杆(34)：该加强杆(34)用于加强连接。
9.根据权利要求1所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述主动盘(11)与从动盘(5)之间安装有摩擦垫(35)：该摩擦垫(35)用于增大摩擦力。
10.根据权利要求4所述的一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，其特征在于，所述承载壳(25)内侧壁面且位于滑槽(28)下方安装有限位块(36)：该限位块(36)用于限位。
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|---|---|---|---|
| CN201811353632.0A CN109288205A (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110279196A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 温州市德立智能科技有限公司 | 刷胶机 |
| WO2021238300A1 (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置及其测量方法 |
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2018
- 2018-11-14 CN CN201811353632.0A patent/CN109288205A/zh active Pending
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| CN110279196A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-27 | 温州市德立智能科技有限公司 | 刷胶机 |
| WO2021238300A1 (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置及其测量方法 |
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|---|---|---|---|
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Application publication date: 20190201 |