CN219496183U - 一种视觉外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉外观检测装置，所述检测盒内壁通过升降槽转动设有第一螺纹杆，所述检测盒上端设有与第一螺纹杆连接的第一电机，所述第一螺纹杆通过移动机构连接有导轨，所述导轨上端面设有滑槽，所述滑槽通过滑动机构连接有固定板，所述固定板上端设有第二电机，所述固定板外壁连接有摄像头，所述检测盒内底壁设有放置台，所述放置台上端面通过移动槽转动设有第二螺纹杆。本实用新型通过设置连接板、连接块与夹块等组件，夹块可对被摄目标进行夹持固定，防止其在检测时发生抖动，连接块可借助限位销与连接槽的配合实现便捷拆卸，可更换内壁为不同形状的夹块对不同外壁的被摄目标进行夹持固定。

Description

一种视觉外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种视觉外观检测装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。

机器视觉系统是通过视觉外观检测装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，在现有技术中，多数的视觉外观检测装置多为固定角度设置，无法对被摄目标进行多角度检测，实用性不足，因此需要针对上述问题重新设计一种视觉外观检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉外观检测装置，其通过设置第一螺纹杆、导轨、滑槽与滑轮等组件，摄像头可通过第一电机与第一螺纹杆的配合实现上下位置调节，并可借助第二电机带动滑轮与滑槽配合实现摄像头圆周转动，由此可对被摄目标进行多角度检测)。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种视觉外观检测装置，包括检测盒，所述检测盒内壁通过升降槽转动设有第一螺纹杆，所述检测盒上端设有与第一螺纹杆连接的第一电机，所述第一螺纹杆通过移动机构连接有导轨，所述导轨上端面设有滑槽，所述滑槽通过滑动机构连接有固定板，所述固定板上端设有第二电机，所述固定板外壁连接有摄像头，所述检测盒内底壁设有放置台，所述放置台上端面通过移动槽转动设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆通过连接机构连接有两块连接板，两块所述连接板内壁均设有连接槽，两个所述连接槽内均滑动设有连接块，两个所述连接块外壁均设有夹块，两块所述连接板外壁均转动设有连接轴，两根所述连接轴外壁均固定套设有衔接板，两块所述衔接板内壁均通过两根固定轴转动套设有连杆，多根所述连杆端部均转动连接有衔接杆，多根所述衔接杆内壁均固定连接有限位销，两根所述连接轴外壁均固定套设有旋钮，两个所述连接块外壁均设有与限位销配合的插孔，多根所述衔接杆均通过弹性机构与两个连接板外壁连接。

优选地，所述移动机构包括螺纹套设在第一螺纹杆外壁的移动板，所述移动板外壁与导轨固定连接。

优选地，所述滑动机构包括滑动设置在滑槽内部的滑轮，所述滑轮固定套设在第二电机输出轴外壁上。

优选地，所述连接机构包括螺纹套设在第二螺纹杆外壁的两个螺母，两个所述螺母外壁分别与同侧的连接板固定连接。

优选地，所述弹性机构包括套设在多根限位销外壁的弹簧，多个所述弹簧分别与多个衔接杆内壁以及两块连接板外壁弹性连接。

优选地，所述第二螺纹杆为双头螺纹杆，所述放置台外壁设有与第二螺纹杆连接的第三电机。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置第一螺纹杆、导轨、滑槽与滑轮等组件，摄像头可通过第一电机与第一螺纹杆的配合实现上下位置调节，并可借助第二电机带动滑轮与滑槽配合实现摄像头圆周转动，由此可对被摄目标进行多角度检测。

2、通过设置连接板、连接块与夹块等组件，夹块可对被摄目标进行夹持固定，防止其在检测时发生抖动，连接块可借助限位销与连接槽的配合实现便捷拆卸，可更换内壁为不同形状的夹块对不同外壁的被摄目标进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉外观检测装置的俯视平面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种视觉外观检测装置的正视竖剖结构示意图；

图3为图1中的A处结构放大示意图；

图4为图1中的B处结构放大示意图；

图5为图1中的C处结构放大示意图；

图6为图5中的D处结构放大示意图。

图中：1检测盒、2升降槽、3第一螺纹杆、4第一电机、5移动板、6导轨、7滑槽、8滑轮、9固定板、10第二电机、11摄像头、12放置台、13移动槽、14第二螺纹杆、15第三电机、16螺母、17连接板、18连接块、19夹块、20衔接板、21连杆、22衔接杆、23弹簧、24旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种视觉外观检测装置，包括检测盒1，检测盒1内壁通过升降槽2转动设有第一螺纹杆3，检测盒1上端设有与第一螺纹杆3连接的第一电机4，第一螺纹杆3通过移动机构连接有导轨6，移动机构包括螺纹套设在第一螺纹杆3外壁的移动板5，移动板5外壁与导轨6固定连接。

导轨6上端面设有滑槽7，滑槽7通过滑动机构连接有固定板9，滑动机构包括滑动设置在滑槽7内部的滑轮8，滑轮8固定套设在第二电机10输出轴外壁上。

固定板9上端设有第二电机10，固定板9外壁连接有摄像头11，检测盒1内底壁设有放置台12，放置台12上端面通过移动槽13转动设有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14为双头螺纹杆，放置台12外壁设有与第二螺纹杆14连接的第三电机15，第二螺纹杆14通过连接机构连接有两块连接板17，连接机构包括螺纹套设在第二螺纹杆14外壁的两个螺母16，两个螺母16外壁分别与同侧的连接板17固定连接。

两块连接板17内壁均设有连接槽，两个连接槽内均滑动设有连接块18，两个连接块18外壁均设有夹块19，两块连接板17外壁均转动设有连接轴，两根连接轴外壁均固定套设有衔接板20，两块衔接板20内壁均通过两根固定轴转动套设有连杆21，多根连杆21端部均转动连接有衔接杆22，多根衔接杆22内壁均固定连接有限位销，两根连接轴外壁均固定套设有旋钮24，两个连接块18外壁均设有与限位销配合的插孔，多根衔接杆22均通过弹性机构与两个连接板17外壁连接，弹性机构包括套设在多根限位销外壁的弹簧23，多个弹簧23分别与多个衔接杆22内壁以及两块连接板17外壁弹性连接。

本实用新型使用时，将被摄目标放置在放置台12上端面，第三电机15带动第二螺纹杆14转动，第二螺纹杆14带动与两个螺母16外壁连接的连接板17移动，两块连接板17带动借助连接槽与连接块18配合连接的两块夹块19相互靠近，当两块夹块19相互靠近时可对被摄目标夹持固定，防止其在检测时抖动，拧动旋钮24转动固定在连接轴外壁的衔接板20，衔接板20带动与其外壁的固定轴外壁转动连接的连杆21移动，连杆21带动与其转动连接的衔接杆22远离连接板17侧壁并带动限位销解除的连接块18的固定，可更换内壁为不同形状的夹块19对不同外壁的被摄目标进行夹持固定，当更换好其他夹块19时，衔接杆22在弹簧23的作用下靠近连接板17侧壁并带动限位销对连接块18固定；

第二电机10带动滑轮8转动，并使其在滑槽7内圆周移动，滑轮8带动与固定板9连接的摄像头11在检测盒1内圆周移动，与此同时，借助第一电机4转动第一螺纹杆3，第一螺纹杆3带动移动板5上下移动，导轨6在移动板5的带动下实现上下位置调节，由此可对摄像头11进行上下以及圆周调节，从而实现对被摄目标的多角度检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视觉外观检测装置，包括检测盒(1)，其特征在于，所述检测盒(1)内壁通过升降槽(2)转动设有第一螺纹杆(3)，所述检测盒(1)上端设有与第一螺纹杆(3)连接的第一电机(4)，所述第一螺纹杆(3)通过移动机构连接有导轨(6)，所述导轨(6)上端面设有滑槽(7)，所述滑槽(7)通过滑动机构连接有固定板(9)，所述固定板(9)上端设有第二电机(10)，所述固定板(9)外壁连接有摄像头(11)，所述检测盒(1)内底壁设有放置台(12)，所述放置台(12)上端面通过移动槽(13)转动设有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)通过连接机构连接有两块连接板(17)，两块所述连接板(17)内壁均设有连接槽，两个所述连接槽内均滑动设有连接块(18)，两个所述连接块(18)外壁均设有夹块(19)，两块所述连接板(17)外壁均转动设有连接轴，两根所述连接轴外壁均固定套设有衔接板(20)，两块所述衔接板(20)内壁均通过两根固定轴转动套设有连杆(21)，多根所述连杆(21)端部均转动连接有衔接杆(22)，多根所述衔接杆(22)内壁均固定连接有限位销，两根所述连接轴外壁均固定套设有旋钮(24)，两个所述连接块(18)外壁均设有与限位销配合的插孔，多根所述衔接杆(22)均通过弹性机构与两个连接板(17)外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉外观检测装置，其特征在于，所述移动机构包括螺纹套设在第一螺纹杆(3)外壁的移动板(5)，所述移动板(5)外壁与导轨(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉外观检测装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑动设置在滑槽(7)内部的滑轮(8)，所述滑轮(8)固定套设在第二电机(10)输出轴外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种视觉外观检测装置，其特征在于，所述连接机构包括螺纹套设在第二螺纹杆(14)外壁的两个螺母(16)，两个所述螺母(16)外壁分别与同侧的连接板(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉外观检测装置，其特征在于，所述弹性机构包括套设在多根限位销外壁的弹簧(23)，多个所述弹簧(23)分别与多个衔接杆(22)内壁以及两块连接板(17)外壁弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种视觉外观检测装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(14)为双头螺纹杆，所述放置台(12)外壁设有与第二螺纹杆(14)连接的第三电机(15)。