CN207051237U - 一种储油罐侧壁漏磁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储油罐侧壁漏磁检测装置，其技术方案要点是包括车架，车架上转动连接有转向套，转向套上设置有用于与储油罐侧壁抵接的检测机构，车架上设置有使检测机构保持与储油罐侧壁保持抵接的扭簧，车架的底部设置有转向轮和定向轮，转向套与转向轮设置有联动两者同向转动的联动机构，转向轮上设置有驱动车架前行的驱动部件，这样借助转向套上的检测机构能够对储油罐侧壁进行检测，扭簧的复位力能够良好保持检测机构与储油罐侧壁保持抵接，在检测的过程中驱动部件驱动车架前进，由于在移动过程中遇到储油罐侧壁转弯时检测机构会使得转向套转动，从而借助联动机构联动转向轮同向转动，实现自动转向，无需人为操作，检测操作更加方便。

Description

一种储油罐侧壁漏磁检测装置

技术领域

本实用新型涉及储油罐检测机构领域，特别涉及一种储油罐侧壁漏磁检测装置。

背景技术

现有技术中漏磁检测装置检测储罐底板是否含有漏洞等缺陷的工作原理是 ：当储罐底板被充分磁化时，若存在缺陷，缺陷部位的磁力线将发生畸变，一部分磁力线会在储罐底板的上表面泄漏并形成漏磁场。采用霍尔元件等传感器探测该漏磁场并得到漏磁信号，将漏磁信号反馈给计算机进行计算，通过分析漏磁信号，便可获得缺陷的相关特征。在普通的漏磁检测装置中，衔铁、磁铁、极靴和储罐形成磁场的闭合回路，磁化装置中的衔铁作为磁源能够发射磁力线。

公开号为CN203672833U的中国实用新型专利公开了一种地下储油罐缺陷漏磁检测装置，该装置能够有效解决现有漏磁检测装置不能对地下储油罐进行检测、磁化强度不高、标定数据失真的问题。技术方案是 ：地下储油罐缺陷漏磁检测装置，所述检测装置包括主体枢机和电气控制箱 ；所述主体枢机包括曲率可调的磁化检测系统、自动行走系统以及信号采集系统。但该装置在测试罐体侧壁时，需要用手支撑该装置，造成了测量的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储油罐侧壁漏磁检测装置，具有便于检测储油罐侧壁的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种储油罐侧壁漏磁检测装置,包括车架，所述车架上转动连接有转向套，所述转向套上设置有用于与储油罐侧壁抵接的检测机构，所述车架上设置有使检测机构保持与储油罐侧壁抵接的扭簧，所述车架的底部设置有转向轮和定向轮，所述转向套与转向轮设置有联动两者同向转动的联动机构，所述转向轮上设置有驱动车架前行的驱动部件。

这样借助转向套上的检测机构能够对储油罐侧壁进行检测，且由于扭簧的复位力能够良好保持检测机构与储油罐侧壁保持抵接，在检测的过程中驱动部件驱动车架前进，由于当移动的过程中遇到储油罐侧壁转弯时检测机构会使得转向套转动，从而借助联动机构联动转向轮同向转动，实现自动转向，无需人为去转向操作，检测操作更加方便。

本实用新型进一步设置：所述联动机构包括与转向轮固定且与车架转动连接的转向轴，所述转向轴上延伸有转向臂，所述转向臂铰接有与转向套铰接的连杆。

这样在转向套往一侧转动时会借助连杆来使得驱动转向臂同向转动，转向臂转动来带动转向轮同向转动，从而能够保持转向轮与转向套转向的一致，更加便于对于储油罐侧壁的检测。

本实用新型进一步设置：所述检测机构上设置有穿过转向套的回转杆，所述转向套上设置有供回转杆升降的回转槽，所述转向套内设置有驱动回转杆升降的驱动机构。

通过这样设置能够实现对检测机构竖向高度的调整，在检测完储油罐一圈侧壁后，可以借助驱动机构来驱动检测机构升降至不同高度再进行检测，如此循环不断进行检测，使得检测更具全面性。

本实用新型进一步设置：所述驱动机构包括与车架转动连接的丝杆，所述回转杆上设置有与丝杆螺纹连接的活动块，所述车架上设置有穿过活动块的支撑杆。

在需要调节检测机构的高度时，只需通过转动丝杆即可使得活动块的升降，从而实现对于检测机构高度的调整，操作简单方便。

本实用新型进一步设置：所述支撑杆顶部延伸有支撑板，所述丝杆上延伸有卡盘，所述支撑板上螺纹连接有抵紧支撑板的压力板。

压力板的设置能够起到压紧丝杆上卡盘的作用，在调整好检测机构所处的高度后，可以转动压力板来抵紧卡盘，从而能够增大摩擦力来限制丝杆的意外转动，使得检测机构能够稳定的处于当前高度，便于检测。

本实用新型进一步设置：所述回转杆远离检测机构的一端设置有配重块。

通过配重块的设置能够平衡检测机构的施加在活动块上的力，使得在检测过程中检测机构能够处于平稳的状态，同时也能减少活动块与回转杆连接处受力出现裂痕甚至断裂的情况。

本实用新型进一步设置：所述回转杆上伸缩连接有滑动杆，所述回转杆和滑动杆上开设有对应的螺纹孔，所述螺纹孔内设置有固定螺钉。

借助滑动杆与回转杆的伸缩连接，这样能够实现对于回转杆上检测机构伸出长度调节，在实际需要可以根据储油罐直径的不同来调节合适的长度，调节好长度后借助固定螺钉进行固定。

本实用新型进一步设置：所述车架远离储油罐侧壁一侧设置有万向轮。

由于在检测转向的过程中，转向套受到储油罐侧壁的力而转动，在车架前进速度较快时易出现侧翻的情况，进一步借助万向轮的设置能够对其车架进行支撑，且不会影响车架的转向，从而使得车架在转向时更具良好的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中活动块和回转杆的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

附图标记：10、车架；11、转向轮；12、定向轮；14、转向轴；15、转向臂；16、连杆；17、万向轮；211、丝杆；212、外六角螺钉头；213、卡盘；221、支撑杆；222、支撑板；231、压力螺钉；232、压力板；24、活动块；25、回转套；261、回转杆；262、滑动杆；263、固定螺钉；264、螺纹孔；27、配重块；281、转向套；282、回转槽；283、扭簧；30、检测机构；31、衔铁；32、磁铁；33、霍尔元件；34、导轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种储油罐侧壁漏磁检测装置，如图1和图2所示，包括车架10、检测机构30；车架10呈三角形水平放置，三个角的底部各设有一个轮子，其中一个为可转动的转向轮11，其余两个为不能转动的定向轮12，且每个轮子均单独滚动；转向轮11内设有轮毂电机，作为车架10移动的驱动部件；转向轮11的顶部设有穿过车架10的转向轴14，转向轴14上设有朝向与转向轮11一致的转向臂15，转向臂15上设有与其铰接的连杆16，通过连杆16带动转向轴14转动，使万向轮17的朝向改变。

车架10上设置有驱动检测机构30升降的驱动机构，驱动机构包括设置在车架10上的丝杆211，丝杆211与车架10转动连接，丝杆211顶部设有外六角螺钉头212，可方便旋转丝杆211；车架10上设有竖直的支撑杆221，支撑杆221上端设有支撑板222，支撑板222与丝杆211上端转动连接，给丝杆211提供支持力。

丝杆211上设有圆柱形的活动块24，活动块24与丝杆211螺纹连接，活动块24与支撑杆221滑动连接，使活动块24可在支撑杆221上上下移动且不能旋转，当旋转丝杆211时，使活动块24上下移动。活动块24上设有回转套25，回转套25与活动块24转动连接，使回转套25可在活动块24上水平旋转，回转套25上设有两根相同的回转杆261，两根回转杆261在回转套25上水平对称放置，且回转杆261与回转套25固定连接，使其中一端的回转杆261旋转时通过回转套25带动另一端的回转杆261旋转。

回转杆261上设有与其滑动连接的滑动杆262，通过在回转杆261上移动滑动杆262可改变滑动杆262与活动块24之间的距离,在一个滑动杆262的末端设有检测机构30，另一个滑动杆262的末端设有配重块27，用于平衡检测机构30的重力在活动块24上施加的力矩。车架10上设有与其转动连接的转向套281，转向套281将丝杆211和活动块24包裹在内，可防止异物掉落到丝杆和活动块上，影响其使用，起到保护作用。转向套281与车架10转动连接，转向套281上设有两个竖直的回转槽282，使回转杆261能在回转槽282内上下滑动，且当回转杆261旋转时，回转杆261能带动转向套281旋转。转向套281的正前端与连杆16铰接，当转向套281旋转时，连杆16被转向套281带动，拉动转向臂15使转向轮11旋转，从而实现转向轮11的转向功能。转向套281底部设有扭簧283，扭簧283使转向套281与滑动杆262上的检测机构30始终具有贴合储油罐内壁的趋势。

检测机构30包括衔铁31、磁铁32、霍尔元件33、导轮34；衔铁31与滑动杆262铰接，使衔铁31能在滑动杆262上水平旋转。导轮34能使检测机构30在被扭簧283施加的力压在被测物体上时，能在被测物表面上水平移动。

车架10的左侧设有一个万向轮17，当靠右侧的检测机构30被压在被测物体表面上时，万向轮17可以起到支撑的作用，同时不会影响到车架10的移动方向。

如图3所示，支撑杆221上部设有一个与其螺纹连接的压力螺钉231。压力螺钉231下方设有一个圆形的压力板232，压力板232与压力螺钉231固定连接，通过旋转压力螺钉231使压力板232上下移动。丝杆211上设有一个圆形的卡盘213，压力板232压在卡盘213上时能给压力板232摩擦力，阻止丝杆211旋转。

如图4所示，在回转杆261上设有一个固定螺钉263，滑动杆262上设有5个螺纹孔264，通过将固定螺钉263与螺纹孔264连接，使滑动杆262被固定在回转杆261上。

具体实施过程：检测前可先扭动丝杆211顶部的外六角螺钉头212，使活动块24上下移动，同时带动回转杆261上下移动，调整检测机构30的高度。然后转动压力螺钉231使压力板232压在丝杆211上的卡盘213上，阻止丝杆211发生意外的转动。滑动回转杆261上的滑动杆262使检测机构30伸出至合适的距离，方便滑动杆262上的检测机构30进行检测，再调整另一个旋转杆上的滑动杆262伸出的距离，通过杠杆原理，调整配重块27与活动块24之间的距离，来应对检测机构30伸出距离的变化，使活动块24承受的力矩更接近于平衡。然后将固定螺钉263连接螺纹孔264，使滑动杆262不能在回转杆261上移动。

将该储油罐侧壁漏磁检测装置放置在油罐侧壁旁边，并且油罐侧壁处于该储油罐侧壁漏磁检测装置的右侧，使检测机构30的导轮34能被扭簧283的压力压在被测表面上。启动转向轮11内的轮毂电机，即可开始检测油罐表面的缺陷。

初始状态时，油罐侧壁处于该检测装置右侧，检测设备30的导轮34与其接触，且转向轮11朝向为正前方。

当该检测装置向前移动过程中，油罐侧壁的弧面向左偏移时，则油罐侧壁使回转杆261和转向套281向左侧旋转，使转向套281带动连杆16，将转向臂15向左侧转动，最后带动转向轮11向左侧转动，实现自动向左转向。

Claims (8)

1.一种储油罐侧壁漏磁检测装置,包括车架(10)，其特征是：所述车架(10)上转动连接有转向套(281)，所述转向套(281)上设置有用于与储油罐侧壁抵接的检测机构(30)，所述车架(10)上设置有使检测机构(30)保持与储油罐侧壁抵接的扭簧(283)，所述车架(10)的底部设置有转向轮(11)和定向轮(12)，所述转向套(281)与转向轮(11)设置有联动两者同向转动的联动机构，所述转向轮(11)上设置有驱动车架(10)前行的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述联动机构包括与转向轮(11)固定且与车架(10)转动连接的转向轴(14)，所述转向轴(14)上延伸有转向臂(15)，所述转向臂(15)铰接有与转向套(281)铰接的连杆(16)。

3.根据权利要求1所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述检测机构(30)上设置有穿过转向套(281)的回转杆(261)，所述转向套(281)上设置有供回转杆(261)升降的回转槽(282)，所述转向套(281)内设置有驱动回转杆(261)升降的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述驱动机构包括与车架(10)转动连接的丝杆(211)，所述回转杆(261)上设置有与丝杆(211)螺纹连接的活动块(24)，所述车架(10)上设置有穿过活动块(24)的支撑杆(221)。

5.根据权利要求4所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述支撑杆(221)顶部延伸有支撑板(222)，所述丝杆(211)上延伸有卡盘(213)，所述支撑板(222)上螺纹连接有抵紧支撑板(222)的压力板(232)。

6.根据权利要求3所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述回转杆(261)远离检测机构(30)的一端设置有配重块(27)。

7.根据权利要求3所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述回转杆(261)上伸缩连接有滑动杆(262)，所述回转杆(261)和滑动杆(262)上开设有对应的螺纹孔(264)，所述螺纹孔(264)内设置有固定螺钉(263)。

8.根据权利要求1所述的储油罐侧壁漏磁检测装置,其特征是：所述车架(10)远离储油罐侧壁一侧设置有万向轮（17）。