CN216525411U - 可自动调节高度的3d视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可自动调节高度的3D视觉检测设备，涉及视觉检测设备技术领域，包括视觉检测仪、3D镜头和安装座，所述安装座上方设有连接板，所述连接板两侧外壁对称焊接有吊耳，所述连接板上方设有顶板，所述顶板顶部对称安装有同步直角变速器，所述同步直角变速器的动力输入端安装有转动轴，所述同步直角变速器的输出端安装有螺纹杆，且螺纹杆贯穿顶板，所述转动轴外壁安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮一侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮一侧安装有正反转电机，所述吊耳外壁安装有气缸，本实用新型通过螺纹杆与吊耳之间螺纹转动连接，从而控制连接板的升降，进而可自动调节视觉检测仪的升降，调节十分的方便。

Description

可自动调节高度的3D视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体是涉及可自动调节高度的3D视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的3D视觉检测设备主要存在以下缺点：现有的3D视觉检测设备在对不同尺寸的产品进行检测时，需要人工手动调整3D视觉检测设备上的调节机构，来调节检测设备距检测产品之间的间距，不能实现3D视觉检测设备的自动调节，调节十分的不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供及可自动调节高度的3D视觉检测设备，本技术方案解决了现有的3D视觉检测设备在对不同尺寸的产品进行检测时，需要人工手动调整3D视觉检测设备上的调节机构，来调节检测设备距检测产品之间的间距，不能实现3D视觉检测设备的自动调节，调节十分的不方便的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

可自动调节高度的3D视觉检测设备，包括视觉检测仪、3D镜头和安装座，所述安装座上方设有连接板，所述连接板两侧外壁对称焊接有吊耳，所述连接板上方设有顶板，所述顶板顶部对称安装有同步直角变速器，所述同步直角变速器的动力输入端安装有转动轴，所述同步直角变速器的输出端安装有螺纹杆，且螺纹杆贯穿顶板，所述转动轴外壁安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮一侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮一侧安装有正反转电机，所述吊耳外壁安装有气缸，所述气缸端部安装有支架，所述支架内侧转动连接有数显测距轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板通过螺栓与安装座相连，所述吊耳顶端开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆转动相连，所述螺纹杆底端固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板下表面边缘处对称焊接有支杆，所述支杆底端固定连接有底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板两侧外壁均焊接有导向板，所述导向板内壁开设有滑槽，且滑槽与数显测距轮相衔接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正反转电机的动力输出端与第二皮带轮传动相连，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉检测仪外壁安装有显示器，且显示器的输入端与数显测距轮的输入端信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过正反转电机带动第二皮带轮实现正、反转，从而使第二皮带轮利用皮带驱动第一皮带轮带动转动轴同步转动，进而使转动轴带动同步直角变速器内部的齿轮组运转，因此使同步直角变速器带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与吊耳之间螺纹转动连接，从而控制连接板的升降，视觉检测仪通过安装座安装在连接板上，从而可自动调节视觉检测仪的升降，通过气缸外接气动控制装置，通过气缸伸长带动数显测距轮与导向板上开设的滑槽相衔接，当连接板升降时，数显测距轮会自行滚动，因此可测量出视觉检测仪升降的具体数值，可提高调节的精度，通过实现视觉检测仪的自动调节，调节十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型吊耳结构示意图；

图4为本实用新型导向板内壁结构示意图。

图中标号为：

1、视觉检测仪；101、3D镜头；102、安装座；

2、连接板；201、吊耳；202、螺纹孔；

3、顶板；301、同步直角变速器；302、转动轴；303、螺纹杆；304、限位块；305、支杆；306、底座；307、导向板；308、滑槽；

4、第一皮带轮；401、第二皮带轮；402、正反转电机；

5、气缸；501、支架；502、数显测距轮；

6、显示器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，可自动调节高度的3D视觉检测设备，包括视觉检测仪1、3D镜头101和安装座102，安装座102上方设有连接板2，连接板2两侧外壁对称焊接有吊耳201，连接板2上方设有顶板3，顶板3顶部对称安装有同步直角变速器301，同步直角变速器301的动力输入端安装有转动轴302，同步直角变速器301的输出端安装有螺纹杆303，且螺纹杆303贯穿顶板3，转动轴302外壁安装有第一皮带轮4，第一皮带轮4一侧设有第二皮带轮401，第二皮带轮401一侧安装有正反转电机402，吊耳201外壁安装有气缸5，气缸5端部安装有支架501，支架501内侧转动连接有数显测距轮502；通过正反转电机402外接控制装置，利用控制装置为正反转电机402设定一套合适的正反转程序，通过正反转电机402带动第二皮带轮401实现正、反转，从而使第二皮带轮401利用皮带驱动第一皮带轮4带动转动轴302同步转动，进而使转动轴302带动同步直角变速器301内部的齿轮组运转，因此使同步直角变速器301带动螺纹杆303转动，通过螺纹杆303与吊耳201之间螺纹转动连接，从而控制连接板2的升降，视觉检测仪1通过安装座102安装在连接板2上，从而可自动调节视觉检测仪1的升降，通过气缸5外接气动控制装置，通过气缸5伸长带动数显测距轮502与导向板307上开设的滑槽308相衔接，当连接板2升降时，数显测距轮502会自行滚动，因此可测量出视觉检测仪1升降的具体数值，可提高调节的精度，通过实现视觉检测仪1的自动调节，调节十分的方便。

连接板2通过螺栓与安装座102相连，吊耳201顶端开设有螺纹孔202，且螺纹孔202与螺纹杆303转动相连，螺纹杆303底端固定连接有限位块304，通过在螺纹杆303底端设置限位块304，可防止螺纹杆303脱离吊耳201。

顶板3下表面边缘处对称焊接有支杆305，支杆305底端固定连接有底座306，对顶板3起到稳定支撑的作用。

顶板3两侧外壁均焊接有导向板307，导向板307内壁开设有滑槽308，且滑槽308与数显测距轮502相衔接，通过数显测距轮502配合滑槽308滑动，对数显测距轮502具有很好的导向作用。

正反转电机402的动力输出端与第二皮带轮401传动相连，第一皮带轮4与第二皮带轮401通过皮带传动连接，第二皮带轮401通过皮带与第一皮带轮4相连，因此当正反转电机402带动第二皮带轮401转动时，从而使第一皮带轮4带动转动轴302转动。

视觉检测仪1外壁安装有显示器6，且显示器6的输入端与数显测距轮502的输入端信号连接，通过显示器6可显示处数显测距轮502的测距数据，方便人工观察。

工作原理：通过正反转电机402外接控制装置，利用控制装置为正反转电机402设定一套合适的正反转程序，通过正反转电机402带动第二皮带轮401实现正、反转，从而使第二皮带轮401利用皮带驱动第一皮带轮4带动转动轴302同步转动，进而使转动轴302带动同步直角变速器301内部的齿轮组运转，因此使同步直角变速器301带动螺纹杆303转动，通过螺纹杆303与吊耳201之间螺纹转动连接，从而控制连接板2的升降，视觉检测仪1通过安装座102安装在连接板2上，从而可自动调节视觉检测仪1的升降，通过气缸5外接气动控制装置，通过气缸5伸长带动数显测距轮502与导向板307上开设的滑槽308相衔接，当连接板2升降时，数显测距轮502会自行滚动，因此可测量出视觉检测仪1升降的具体数值，可提高调节的精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.可自动调节高度的3D视觉检测设备，包括视觉检测仪(1)、3D镜头(101)和安装座(102)，其特征在于：所述安装座(102)上方设有连接板(2)，所述连接板(2)两侧外壁对称焊接有吊耳(201)，所述连接板(2)上方设有顶板(3)，所述顶板(3)顶部对称安装有同步直角变速器(301)，所述同步直角变速器(301)的动力输入端安装有转动轴(302)，所述同步直角变速器(301)的输出端安装有螺纹杆(303)，且螺纹杆(303)贯穿顶板(3)，所述转动轴(302)外壁安装有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)一侧设有第二皮带轮(401)，所述第二皮带轮(401)一侧安装有正反转电机(402)，所述吊耳(201)外壁安装有气缸(5)，所述气缸(5)端部安装有支架(501)，所述支架(501)内侧转动连接有数显测距轮(502)。

2.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备，其特征在于：所述连接板(2)通过螺栓与安装座(102)相连，所述吊耳(201)顶端开设有螺纹孔(202)，且螺纹孔(202)与螺纹杆(303)转动相连，所述螺纹杆(303)底端固定连接有限位块(304)。

3.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备，其特征在于：所述顶板(3)下表面边缘处对称焊接有支杆(305)，所述支杆(305)底端固定连接有底座(306)。

4.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备，其特征在于：所述顶板(3)两侧外壁均焊接有导向板(307)，所述导向板(307)内壁开设有滑槽(308)，且滑槽(308)与数显测距轮(502)相衔接。

5.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备，其特征在于：所述正反转电机(402)的动力输出端与第二皮带轮(401)传动相连，所述第一皮带轮(4)与第二皮带轮(401)通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述可自动调节高度的3D视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测仪(1)外壁安装有显示器(6)，且显示器(6)的输入端与数显测距轮(502)的输入端信号连接。

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