CN216361776U - 一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于视觉检测设备技术领域，具体为一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装四组支撑腿，所述支撑板的顶部安装有调节结构，所述调节结构包括安装在支撑板上的升降组件，所述升降组件的顶部安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部安装有角度调节组件，所述角度调节组件的顶部安装有检测设备，本实用新型通过调节结构不仅可以对检测设备的角度进行多方位调节，还可以对检测设备的高度进行调节，从而不仅可以使检测设备能跟随光线的角度进行相对应的调节，还可以使检测设备对产品的多角度进行检测，提高了视觉检测准确性，降低了视觉检测的误差率。

Description

一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。适用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的视觉检测装置一般是固定的，这样就会导致视觉检测装置不能跟随光线的角度进行相对应的调节，从而会影响到检测的准确性，以及还会导致视觉检测装置只能对产品的某一角度进行检测，从而会再次降低视觉检测的准确性，为此，我们提出一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装四组支撑腿，所述支撑板的顶部安装有调节结构；

所述调节结构包括安装在支撑板上的升降组件，所述升降组件的顶部安装有旋转组件，所述旋转组件的顶部安装有角度调节组件，所述角度调节组件的顶部安装有检测设备。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括第一箱体、螺杆和升降板，所述第一箱体固定安装在支撑板的底部上，所述第一箱体的内壁固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定安装第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接在支撑板的顶部中端上。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述支撑板的顶部两端内壁均通过轴承转动连接螺杆，所述螺杆上螺纹连接螺母，所述升降板的两端内壁均固定安装螺母，所述升降板的顶部固定安装旋转组件。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述第一转轴上固定安装大皮带轮，所述螺杆上固定安装小皮带轮，所述大皮带轮与所述小皮带轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括第二箱体，所述第二箱体固定安装在升降板的顶部上，所述第二箱体的内壁固定安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装旋转板，所述旋转板上安装角度调节组件。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述角度调节组件包括第二转轴和U形板，所述第二转轴固定安装在旋转板的顶部中端上，所述第二转轴的顶端通过关节轴承活动连接在U形板的内壁上，所述U形板的顶部固定安装调节板。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述调节板的顶部固定安装检测设备。

作为本实用新型所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置的一种优选方案，其中：所述旋转板的顶部右侧转动连接气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆转动连接在调节板的底部右侧上。

与现有技术相比：

通过调节结构不仅可以对检测设备的角度进行多方位调节，还可以对检测设备的高度进行调节，从而不仅可以使检测设备能跟随光线的角度进行相对应的调节，还可以使检测设备对产品的多角度进行检测，提高了视觉检测准确性，降低了视觉检测的误差率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型升降组件局部结构俯视示意图；

图4为本实用新型升降组件局部结构示意图。

图中：支撑板2、支撑腿21、升降组件3、第一箱体31、第一伺服电机32、第一转轴33、大皮带轮34、小皮带轮35、皮带36、螺杆37、螺母38、升降板39、旋转组件4、第二箱体41、第二伺服电机42、旋转板43、角度调节组件5、第二转轴51、U形板52、调节板53、气缸54、检测设备6。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，请参阅图1-图4，包括支撑板2，支撑板2的底部固定安装四组支撑腿21，支撑板2的顶部安装有调节结构；

调节结构包括安装在支撑板2上的升降组件3，升降组件3的顶部安装有旋转组件4，旋转组件4的顶部安装有角度调节组件5，角度调节组件5的顶部安装有检测设备6。

升降组件3包括第一箱体31、螺杆37和升降板39，第一箱体31固定安装在支撑板2的底部上，第一箱体31的内壁固定安装第一伺服电机32，第一伺服电机32的输出轴固定安装第一转轴33，第一转轴33通过轴承转动连接在支撑板2的顶部中端上，支撑板2的顶部两端内壁均通过轴承转动连接螺杆37，螺杆37上螺纹连接螺母38，升降板39的两端内壁均固定安装螺母38，升降板39的顶部固定安装旋转组件4，第一转轴33上固定安装大皮带轮34，螺杆37上固定安装小皮带轮35，大皮带轮34与小皮带轮35通过皮带36传动连接，旋转组件4包括第二箱体41，第二箱体41固定安装在升降板39的顶部上，第二箱体41的内壁固定安装第二伺服电机42，第二伺服电机42的输出轴固定安装旋转板43，旋转板43上安装角度调节组件5，角度调节组件5包括第二转轴51和U形板52，第二转轴51固定安装在旋转板43的顶部中端上，第二转轴51的顶端通过关节轴承活动连接在U形板52的内壁上，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，U形板52通过关节轴承具有进行任意角度旋转摆动的作用，U形板52的顶部固定安装调节板53，调节板53的顶部固定安装检测设备6，旋转板43的顶部右侧转动连接气缸54，气缸54的输出端通过活塞杆转动连接在调节板53的底部右侧上。

在具体使用时，当需要进行调节时，通过第一伺服电机32使第一转轴33进行旋转，从而通过大皮带轮34、小皮带轮35和皮带36使螺杆37进行旋转，当螺杆37旋转时，在螺母38的作用下，则会使升降板39进行升降，直至检测设备6达到合适的高度；

当检测设备6达到合适的高度后，通过第二伺服电机42使旋转板43进行旋转，从而使检测设备6进行旋转，在检测设备6旋转的同时，使气缸54进行伸缩，当气缸54伸缩时，则会使调节板53以第二转轴51为支点进行左右升降，从而实现对检测设备6的角度进行多方位调节。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，包括支撑板（2），所述支撑板（2）的底部固定安装四组支撑腿（21），其特征在于：所述支撑板（2）的顶部安装有调节结构；

所述调节结构包括安装在支撑板（2）上的升降组件（3），所述升降组件（3）的顶部安装有旋转组件（4），所述旋转组件（4）的顶部安装有角度调节组件（5），所述角度调节组件（5）的顶部安装有检测设备（6）。

2.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述升降组件（3）包括第一箱体（31）、螺杆（37）和升降板（39），所述第一箱体（31）固定安装在支撑板（2）的底部上，所述第一箱体（31）的内壁固定安装第一伺服电机（32），所述第一伺服电机（32）的输出轴固定安装第一转轴（33），所述第一转轴（33）通过轴承转动连接在支撑板（2）的顶部中端上。

3.根据权利要求2所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述支撑板（2）的顶部两端内壁均通过轴承转动连接螺杆（37），所述螺杆（37）上螺纹连接螺母（38），所述升降板（39）的两端内壁均固定安装螺母（38），所述升降板（39）的顶部固定安装旋转组件（4）。

4.根据权利要求2所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述第一转轴（33）上固定安装大皮带轮（34），所述螺杆（37）上固定安装小皮带轮（35），所述大皮带轮（34）与所述小皮带轮（35）通过皮带（36）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述旋转组件（4）包括第二箱体（41），所述第二箱体（41）固定安装在升降板（39）的顶部上，所述第二箱体（41）的内壁固定安装第二伺服电机（42），所述第二伺服电机（42）的输出轴固定安装旋转板（43），所述旋转板（43）上安装角度调节组件（5）。

6.根据权利要求1所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述角度调节组件（5）包括第二转轴（51）和U形板（52），所述第二转轴（51）固定安装在旋转板（43）的顶部中端上，所述第二转轴（51）的顶端通过关节轴承活动连接在U形板（52）的内壁上，所述U形板（52）的顶部固定安装调节板（53）。

7.根据权利要求6所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述调节板（53）的顶部固定安装检测设备（6）。

8.根据权利要求6所述的一种降低视觉检测误差率的视觉检测装置，其特征在于，所述旋转板（43）的顶部右侧转动连接气缸（54），所述气缸（54）的输出端通过活塞杆转动连接在调节板（53）的底部右侧上。

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