CN214470806U - 一种基于cis线阵图像扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像处理技术领域，公开了一种基于CIS线阵图像扫描系统，包括支架、承载台、CIS线阵相机、升降装置和检测平台，支架设有若干根且均竖直布置，承载台连接在支架之间，承载台中心开设有通口，CIS线阵相机设有若干组且呈圆形阵列分布在承载台上，升降装置设置在支架之间，检测平台设置在升降装置顶部，检测平台可通过通口，本实用新型具有可对被测物体进行全方位地整体扫描的优点。

Description

一种基于CIS线阵图像扫描系统

技术领域

本实用新型涉及图像处理技术领域，具体的说，是一种基于CIS线阵图像扫描系统。

背景技术

CIS线阵相机采用柱状自聚焦透镜阵列(GRIN)实现物体与感光元件1:1成像，无传统光学透镜的像场几何畸变，对物体高质量还原，在成像质量上优势明显，因此比较适用于恶劣的工业生产环境。CIS线阵相机的优势在于：CIS线阵相机结构集成，可以与被检测物组成近距离式结构，系统紧凑，节省空间；一体成型+近距离式，无需拼接，减少了调整及维护的工序；采用LED光源阵列可有效控制设备功耗，使用寿命长，且无需预热；支持通用的Camera Link接口所产生图像输出；丰富的规格，可选择最佳读取宽度。

目前通过CIS线阵相机运用于图像扫描时，被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台相机对其逐行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测，多台相机都是呈线阵排列的，且匀速运动的被测物体与相机的相对位置不变，只能对被测物体侧面视角进行扫描，不能很好地对被测物体在竖直方向上进行全方位视角整体扫描，扫描质量和精确度还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CIS线阵图像扫描系统，以达到对被测物体进行全方位地整体扫描的作用。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种基于CIS线阵图像扫描系统，包括支架、固定台、CIS线阵相机、升降装置和检测平台，支架设有若干根且均竖直布置，固定台连接在支架之间，固定台中心开设有通口，CIS线阵相机设有若干组且呈圆形阵列分布在固定台上，升降装置设置在支架之间，检测平台设置在升降装置顶部，检测平台可通过通口。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，检测平台包括承载台，承载台顶部开设有若干滑槽，若干滑槽呈环形阵列分布，滑槽内均设有滑块，滑块可在滑槽内滑移。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，滑槽内设置有定位销，定位销位于滑块远离承载台中心的一侧。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，升降装置包括连接在检测平台底部的支撑柱，支撑柱底部连接有丝母座，丝母座上分别设置有传动丝杆和导向杆，导向杆活动贯穿丝母座，传动丝杆螺纹贯穿丝母座，传动丝杆底部连接有驱动电机。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，升降装置为伸缩缸，伸缩缸的活塞杆连接在检测平台底部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括底座，支架和升降装置均设置在底座上。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，支架顶部均设置有补光装置，补光装置包括与支架连接有连接架，连接架另一端连接有光源，光源位于CIS线阵相机上方。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，光源侧端均连接有螺柱，连接架上对应位置开设有与螺柱配合的螺孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型可将被测物体放在检测平台上，升降装置带动检测平台及被测物体整体上移穿过固定台的通口时，在多个CIS线阵相机共同作用下对检测平台上的被测物体进行全方位地扫描，从而提高扫描质量和精确度。

(2)检测平台通过多个可在滑槽内滑移的滑块，从而贴合不同形状规格的被测物体，再通过定位销插入滑槽内贴紧滑块外侧，实现对被测物体的定位和固定，操作方便快捷，可适用于各种安装形状规格不同的被测物体，具有通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。本实用新型所有构思创新应视为所公开内容和本实用新型保护范围。

图1为本实用新型提供的一种基于CIS线阵图像扫描系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中CIS线阵相机在固定台上的分布结构示意图(俯视角)；

图4为本实用新型中检测平台的结构示意图；

图5为图4俯视图的结构示意图；

图6为本实用新型中补光装置的结构示意图；

图7为图6俯视图的结构示意图。

其中：110-支架，120-固定台，121-通口，130-CIS线阵相机，140-升降装置，141-支撑柱，142-丝母座，143-传动丝杆，144-导向杆，145-驱动电机，150-检测平台，151-承载台，1511-滑槽，152-滑块，153-定位销，160-底座，170-补光装置，171-连接架，172-光源，173-螺柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实施例的一种基于CIS线阵图像扫描系统，如图1-5所示，包括支架110、固定台120、CIS线阵相机130、升降装置140和检测平台150，支架110设有若干根且均竖直布置，固定台120连接在支架110之间，固定台120中心开设有通口121，CIS线阵相机130设有若干组且呈圆形阵列分布在固定台120上，升降装置140设置在支架110之间，检测平台150设置在升降装置140顶部，检测平台150可通过通口121。

操作时，将被测物体放在检测平台150上，升降装置140带动检测平台150及被测物体整体上移穿过固定台120的通口121时，在多个CIS线阵相机130共同作用下对检测平台150上的被测物体进行全方位地扫描，不仅包括侧面，在竖直方向上可进行全方位视角扫描，从而提高扫描质量和精确度。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1-5所示，检测平台150包括承载台151，承载台151顶部开设有若干滑槽1511，若干滑槽1511呈环形阵列分布，滑槽1511内均设有滑块152，滑块152可在滑槽1511内滑移，滑槽1511内设置有定位销153，定位销153位于滑块152远离承载台151中心的一侧。

将被测物体放在承载台151上后，根据被测物体形状和规格，将若干滑块152在滑槽1511内滑移至贴合被测物体外壁，再通过定位销153插入滑槽1511内贴紧滑块152外侧，从而实现对被测物体的定位和固定，操作方便快捷，可适用于各种安装形状规格不同的被测物体，具有通用性，适用范围广。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图1所示，升降装置140包括连接在检测平台150底部的支撑柱141，支撑柱141底部连接有丝母座142，丝母座142上分别设置有传动丝杆143和导向杆144，导向杆144活动贯穿丝母座142，传动丝杆143螺纹贯穿丝母座142，传动丝杆143底部连接有驱动电机145。

驱动电机145启动时带动传动丝杆143转动，使丝母座142沿着导向杆144和传动丝杆143上下移动，带动支撑柱141和检测平台150整体上下移动，自动化程度高，易于控制。需要说明的是，这里驱动电机145为伺服电机或步进电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机和步进电机均可精确转速和转向，满足使用要求。

在另一实施例中，如图2所示，升降装置140为伸缩缸，伸缩缸的活塞杆连接在检测平台150底部，也可实现对检测平台150的升降作用。需要说明的是，这里伸缩缸可为液压缸或气缸。

还包括底座160，支架110和升降装置140均设置在底座160上，升降装置140为伸缩缸时，伸缩缸位于底座160上，升降装置140为电机和丝杆驱动结构时，驱动电机145和导向杆144位于底座160上。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图1-7所示，支架110顶部均设置有补光装置170，补光装置170包括与支架110连接有连接架171，连接架171另一端连接有光源172，光源172位于CIS线阵相机130上方。光源172侧端均连接有螺柱173，连接架171上对应位置开设有与螺柱173配合的螺孔。

补光装置170可对CIS线阵相机130进行曝光补偿，提高扫描质量，且这里光源172亮度可调，光源172倾斜角度也可调，以达到最佳光照范围，调节时转动光源172即可，使两侧螺柱173旋入或旋出连接架171上对应螺孔，利用螺纹自锁功能保证角度调节后的光源172不动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，包括：

支架(110)，所述支架(110)设有若干根且均竖直布置；

固定台(120)，所述固定台(120)连接在支架(110)之间，所述固定台(120)中心开设有通口(121)；

CIS线阵相机(130)，所述CIS线阵相机(130)设有若干组且呈圆形阵列分布在固定台(120)上；

升降装置(140)，所述升降装置(140)设置在支架(110)之间；

检测平台(150)，所述检测平台(150)设置在升降装置(140)顶部，所述检测平台(150)可通过通口(121)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，所述检测平台(150)包括承载台(151)，所述承载台(151)顶部开设有若干滑槽(1511)，若干所述滑槽(1511)呈环形阵列分布，所述滑槽(1511)内均设有滑块(152)，滑块(152)可在滑槽(1511)内滑移。

3.根据权利要求2所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，所述滑槽(1511)内设置有定位销(153)，所述定位销(153)位于滑块(152)远离承载台(151)中心的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，所述升降装置(140)包括连接在检测平台(150)底部的支撑柱(141)，所述支撑柱(141)底部连接有丝母座(142)，所述丝母座(142)上分别设置有传动丝杆(143)和导向杆(144)，所述导向杆(144)活动贯穿丝母座(142)，所述传动丝杆(143)螺纹贯穿丝母座(142)，所述传动丝杆(143)底部连接有驱动电机(145)。

5.根据权利要求1所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，所述升降装置(140)为伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆连接在检测平台(150)底部。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，还包括底座(160)，所述支架(110)和升降装置(140)均设置在底座(160)上。

7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，所述支架(110)顶部均设置有补光装置(170)，所述补光装置(170)包括与支架(110)连接有连接架(171)，所述连接架(171)另一端连接有光源(172)，所述光源(172)位于CIS线阵相机(130)上方。

8.根据权利要求7所述的一种基于CIS线阵图像扫描系统，其特征在于，所述光源(172)侧端均连接有螺柱(173)，所述连接架(171)上对应位置开设有与螺柱(173)配合的螺孔。

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