CN108942410A - 一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，包括安装支架，安装支架上安装有静托板，静托板下端通过螺母连接滑动架，滑动架两侧分别固定安装有导轨，滑动架下端连接相机，滑动架上端安装电机与电机架，电机与丝杆通过联轴器传动连接，静托板两侧设有导槽与导轨滑动连接，静托板下端固定安装有螺母，螺母与丝杆传动连接，丝杆上端连接轴承，轴承上固定有轴承外圈压块和轴承内圈压块，轴承上端固定并帽，本发明结构原理简单，通过控制电机的转动能够自动调节相机与待加工工件之间的距离，提高了视觉系统的定位测量精度，节省大量的调节时间。
Description
技术领域
本发明涉及钻铣机床技术领域，具体为一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置。
背景技术
钻铣床是集合钻、铣、镗、磨于一体的机床设备，应用于中小型零件加工。适用于各种中小型零件加工，特别是有色金属材料；塑料；尼龙的切削，具有结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单件或是成批的机械制造；仪表工业；建筑装饰和修配部门。钻铣床是一种中小型通用金属切削机床，即能卧铣，又能立铣。它适用于钻、扩、铰、镗、孔加工；如用圆片铣床、角度铣刀、形成铣刀及端面铣刀，能铣削平面、斜面、垂直面和沟槽等。装上附件立铣头后，可作为多方向的铣削工作。在装上附件分度头后，可作摸数m＝3毫米以下的直齿、锥齿轮及螺旋齿等的铣削工作。
现有技术中，工业相机为了得到测量和定位精度要求会根据相机和工件之间的距离进行准确的焦距调节，调节好以后根据拍摄图片进行编程以后一般不改变焦距，但是作为加工机床不可能一直做一种产品，所以视觉系统一直以来难以应用到数控加工机床。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，包括安装支架，所述安装支架上安装有静托板，所述静托板下端通过螺母连接滑动架，所述滑动架两侧分别固定安装有导轨，所述滑动架下端连接相机，所述滑动架上端安装电机与电机架，所述电机与丝杆通过联轴器传动连接，所述静托板两侧设有导槽与导轨滑动连接，所述静托板下端固定安装有螺母，所述螺母与丝杆传动连接，所述丝杆上端连接轴承，所述轴承上固定有轴承外圈压块和轴承内圈压块，所述轴承上端固定并帽；所述安装支架通过支架连接机床。
优选的，还包括位置传感器和感应块，所述位置传感器固定安装在安装支架上，且所述位置传感器设置在静托板一侧，所述感应块固定安装在支撑座一侧。
优选的，所述相机采用工业相机，所述相机通过通信设备连接控制器进行数据传输。
优选的，所述静托板与安装支架通过螺丝、螺帽可调连接，对滑动架与机床的垂直度调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构原理简单，能够自动调节相机与待加工工件之间的距离，提高了视觉系统的定位测量精度，节省大量的调节时间；使用时，只需要将相机升降平台的零点位置调整为机床的工作台面位置，加工产品的时候只要知道产品的高度，并在PC机上输入高度数值，相机升降平台向上提升同样的高度，这样相机和加工工件的表面距离始终保持一样，本发明能够根据拍摄工件的图像根据像素点的亮度来确定工件的轮廓，计算出轮廓点对应的像素个数再根据像素和实际尺寸的比例就计算出工件的尺寸；此外，本发明采用的相机采集精度高，此外，支架上设置的环形无影光能够提供恒定均匀无影区域，进一步提高了加工精度。
附图说明
图1为本发明局部结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明调节后结构示意图；
图4为本发明静托板和安装支架连接侧视图；
图5为本发明静托板和安装支架连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，包括安装支架1，所述安装支架1上安装有静托板2，静托板2与安装支架1通过螺丝20、螺帽21可调连接，对滑动架与机床的垂直度调整。所述静托板2下端通过螺母连接滑动架3，所述滑动架3两侧分别固定安装有导轨4，所述滑动架3下端连接相机5，所述滑动架3上端安装电机6与电机架7，所述电机6与丝杆8通过联轴器9传动连接，所述静托板2两侧设有导槽17与导轨4滑动连接，所述静托板2下端固定安装有螺母16，所述螺母16与丝杆8传动连接，所述丝杆8上端连接轴承10，所述轴承10上固定有轴承外圈压块11和轴承内圈压块15，所述轴承10上端固定并帽12；所述安装支架1通过支架18连接机床19。
本发明中，还包括位置传感器13和感应块14，所述位置传感器13固定安装在安装支架1上，且所述位置传感器13设置在静托板2一侧，所述感应块14固定安装在支撑座一侧。位置传感器采用差动霍尔式曲轴位置传感器；感应块采用红外感应传感器。
此外，相机6采用工业相机，所述相机6通过通信设备连接控制器进行数据传输。
工作原理：使用时，只需要将相机升降平台的零点位置调整为机床的工作台面位置，加工产品的时候只要知道产品的高度，并在PC机上输入高度数值，相机升降平台向上提升同样的高度，这样相机和加工工件的表面距离始终保持一样，本发明能够根据拍摄工件的图像根据像素点的亮度来确定工件的轮廓，计算出轮廓点对应的像素个数再根据像素和实际尺寸的比例就计算出工件的尺寸。
综上所述，本发明结构原理简单，能够自动调节相机与待加工工件之间的距离，提高了加工精度和加工效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)上安装有静托板(2)，所述静托板(2)下端通过螺母连接滑动架(3)，所述滑动架(3)两侧分别固定安装有导轨(4)，所述滑动架(3)下端连接相机(5)，所述滑动架(3)上端安装电机(6)与电机架(7)，所述电机(6)与丝杆(8)通过联轴器(9)传动连接，所述静托板(2)两侧设有导槽(17)与导轨(4)滑动连接，所述静托板(2)下端固定安装有螺母(16)，所述螺母与丝杆(8)传动连接，所述丝杆(8)上端连接轴承(10)，所述轴承(10)上固定有轴承外圈压块(11)和轴承内圈压块(15)，所述轴承(10)上端固定并帽(12)；所述安装支架(1)通过支架(18)连接机床(19)。
2.根据权利要求1所述的一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，其特征在于：还包括位置传感器(13)和感应块(14)，所述位置传感器(13)固定安装在安装支架(1)上，且所述位置传感器(13)设置在静托板(2)一侧，所述感应块(14)固定安装在支撑座一侧。
3.根据权利要求1所述的一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，其特征在于：所述相机(5)采用工业相机，所述相机(5)通过通信设备连接控制器进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的一种数控钻铣机床视觉系统物距调节装置，其特征在于：所述静托板(2)与安装支架(1)通过螺丝(20)、螺帽(21)可调连接，对滑动架与机床的垂直度调整。
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