CN213615269U

CN213615269U - 带ccd检测的数控雕铣机

Info

Publication number: CN213615269U
Application number: CN202022248077.4U
Authority: CN
Inventors: 李卫杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-10-10

Abstract

本实用新型公开了一种带CCD检测的数控雕铣机，包括机台、龙门架、主轴机构、滑台、CCD装置、旋转驱动器和工作台。龙门架安装于机台并与机台围出一通道，滑台装配于机台并可沿X轴方向滑移地从通道穿过龙门架，主轴机构位于龙门架的第一侧外并与龙门架装配连接；旋转驱动器装配于滑台，工作台位于旋转驱动器的上方并装配于旋转驱动器的旋转端，CCD装置位于龙门架相对的第二侧外并与龙门架装配连接，CCD装置用于检测工作台上的工件。本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机使工件的雕铣加工和对加工后的工件检测被龙门架隔开，以确保加工和检测的效率和质量。

Description

带CCD检测的数控雕铣机

技术领域

本实用新型涉及机械雕铣领域，尤其涉及一种带CCD检测的数控雕铣机。

背景技术

众所周知，雕铣机具有运动稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单及维护方便的优点，广泛地应用于电子设备的机加工场合，例如对电子设备中的玻璃面板、铝合金面板、铝合金边框或不锈钢边框进行研磨加工等。

目前，在现有的三轴雕铣机来说，其工作台做X轴滑移，其主轴机构做YZ轴的滑移，其CCD装置装配于主轴机构的侧旁，故在工作台的配合下，由主轴机构对工作台上的工件进行XYZ轴的雕铣加工，由CCD装置对加工的工件进行检测。

但是，前述的三轴雕铣机对于工件需要圆周加工存在困难；同时，与主轴机构装配成一体的CCD装置因装配于主轴机构的侧旁而容易被加工中的溅射废料所贴附，从而影响到检测质量；另，无法对工件进行圆周检测，或者该检测效率低。

因此，有必要提供一种确保加工和检测的效率和质量的带CCD检测的数控雕铣机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种确保加工和检测的效率和质量的带CCD检测的数控雕铣机。

为实现上述目的，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机包括机台、龙门架、主轴机构、滑台、CCD装置、旋转驱动器和工作台。所述龙门架安装于所述机台并与所述机台围出一通道，所述滑台装配于所述机台并可沿X轴方向滑移地从所述通道穿过所述龙门架，所述主轴机构位于所述龙门架的第一侧外并与所述龙门架装配连接；所述旋转驱动器装配于所述滑台，所述工作台位于所述旋转驱动器的上方并装配于所述旋转驱动器的旋转端，所述CCD装置位于所述龙门架相对的第二侧外并与所述龙门架装配连接，所述CCD装置用于检测所述工作台上的工件。

较佳地，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机还包括沿Y轴方向滑设于所述龙门架的滑移支架，所述CCD装置和主轴机构各安装于所述滑移支架，以使所述CCD装置和主轴机构借助所述滑移支架与所述龙门架装配连接。

较佳地，所述滑移支架从所述龙门架的上方横跨所述龙门架。

较佳地，所述CCD装置包含在Z轴方向彼此间隔且对齐的第一CCD装置和第二CCD装置，所述第一CCD装置和第二CCD装置两者的检测口朝向彼此。

较佳地，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机还包括位于所述龙门架之第二侧外并与所述滑移支架装配连接的升降装置，所述升降装置驱使所述CCD装置上下升降。

较佳地，所述升降装置包含升降气缸及升降支架，所述升降气缸与所述滑移支架装配连接，所述升降支架安装于所述升降气缸的输出端，所述第一CCD装置和第二CCD装置安装于所述升降支架。

较佳地，所述升降气缸位于所述升降支架的对应上方，所述升降气缸的输出端朝下布置。

较佳地，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机还包括装配于所述龙门架与所述滑移支架之间的Y轴移载机构及装配于所述滑移支架与所述主轴机构之间的Z轴移载机构。

较佳地，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机还包括装配于所述滑台与所述机台之间的X轴移载机构。

较佳地，所述旋转驱动器为DD直驱电机。

与现有技术相比，由于本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机还包括CCD装置、旋转驱动器和工作台，旋转驱动器装配于滑台，工作台位于旋转驱动器的上方并装配于旋转驱动器的旋转端，CCD装置位于龙门架相对的第二侧外并与龙门架装配连接，CCD装置用于检测工作台上的工件；故借助旋转驱动器带动工作台旋转而确保主轴机构能顺畅地对工作台上的工件进行圆周方向加工，以及CCD装置对加工后的工件进行圆周方向的检测，从而提高加工效率和质量；同时，由于CCD装置和主轴机构被龙门架所分隔，避免了CCD装置被主轴机构在加工中产生的溅射废料所贴附，因而确保了检测质量。

附图说明

图1是本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机在一角度时的立体结构示意图。

图2是实用新型的带CCD检测的数控雕铣机在另一角度时的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机100包括机台10、龙门架20、主轴机构30、滑台40、CCD装置60、旋转驱动器70和工作台80。龙门架20安装于机台10，较优的是，龙门架20安装于机台10的顶部，龙门架20还与机台10围出一通道50。滑台40装配于机台10，较优的是，滑台40装配于机台10的顶部，并可沿X轴方向滑移地从通道50穿过龙门架20。主轴机构30位于龙门架20的第一侧21外并与龙门架20装配连接。旋转驱动器70较优为DD直驱电机(又称直接驱动马达)，以使得旋转驱动器70输出的力矩大，可与工作台80直接连接，省去了诸如减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构，故结构更简单和紧凑；旋转驱动器70装配于滑台40，由滑台40对旋转驱动器70提供支撑，并跟随滑台40一起滑移。工作台80位于旋转驱动器70的上方并装配于旋转驱动器70的旋转端，由旋转驱动器70直接带动工作台80做绕Z轴旋转的运动。CCD装置60位于龙门架20相对的第二侧21外并与龙门架20装配连接，CCD装置60用于检测工作台80上的工件。更具体地，如下：

如图1和图2所示，为使得主轴机构30和CCD装置60一起沿Y轴做同步滑移，减少动力机构的数量，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机100还包括沿Y轴方向滑设于龙门架20的滑移支架91，CCD装置60和主轴机构30各安装于滑移支架91，以使CCD装置60和主轴机构30借助滑移支架91与龙门架20装配连接。具体地，滑移支架91从龙门架20的上方横跨龙门架20，这样设计能避免因滑移支架91需横跨龙门架20而在龙门架20内开设供滑移支架91横跨并滑移的避让空间，并避免滑移支架91从通道50横跨龙门架20而对工作台80造成障碍。更具体地，CCD装置60包含在Z轴方向彼此间隔且对齐的第一CCD装置61和第二CCD装置62，第一CCD装置61和第二CCD装置62两者的检测口朝向彼此，以同时从上方和下方两个方向对由工作台80带动旋转的工件进行检测，以进一步地提高检测效率。为确保滑台40能顺畅地带动旋转驱动器70和工件台80穿过通道50以滑移至龙门架20的第一侧21处，从而满足主轴机构30对工作台80处的工件加工需要，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机100还包括位于龙门架20之第二侧22外并与滑移支架91装配连接的升降装置92，升降装置92驱使CCD装置60上下升降，以借助升降装置92驱使CCD装置60升起而提供避让作用；举例而言，升降装置92包含升降气缸921及升降支架922，升降气缸921与滑移支架91装配连接，升降支架922安装于升降气缸921的输出端921a，第一CCD装置61和第二CCD装置62安装于升降支架922，以简化升降装置92的结构；较优的是，升降气缸921位于升降支架922的对应上方，升降气缸921的输出端921a朝下布置，以使得升降装置92于滑移支架90上的安装布置更合理紧凑。但不以此为限。

如图1和图2所示，本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机还包括装配于滑台40与机台10之间的X轴移载机构93、装配于龙门架20与滑移支架91之间的Y轴移载机构94及装配于滑移支架91与主轴机构30之间的Z轴移载机构95；以借助X轴移载机构93实现滑台40在X轴的自动滑移，以借助Y轴移载机构94来实现滑移支架91在Y轴的自动滑移，以及借助Z轴移载机构95来实现主轴机构30在Z轴的自动滑移。举例而言，X轴移载机构93、Y轴移载机构94及Z轴移载机构95各包含伺服电机、丝杆及滑套于丝杆上的丝母，由伺服电机驱使丝杆转动，再由转动的丝杆带动丝母在丝杆的长度方向往复滑移，但这都是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

与现有技术相比，由于本实用新型的带CCD检测的数控雕铣机100还包括CCD装置60、旋转驱动器70和工作台80，旋转驱动器70装配于滑台40，工作台80位于旋转驱动器70的上方并装配于旋转驱动器70的旋转端，CCD装置60位于龙门架20相对的第二侧22外并与龙门架20装配连接，CCD装置60用于检测工作台80上的工件；故借助旋转驱动器70带动工作台80旋转而确保主轴机构30能顺畅地对工作台80上的工件进行圆周方向加工，以及CCD装置60对加工后的工件进行圆周方向的检测，从而提高加工效率和质量；同时，由于CCD装置60和主轴机构30被龙门架20所分隔，避免了CCD装置60被主轴机构30在加工中产生的溅射废料所贴附，因而确保了检测质量。

需要说明的是，虽然图1和图2展示了龙门架20的第一侧21为龙门架20的后侧及龙门架20的第二侧22为龙门架20的前侧，但是，根据实际需要，龙门架20的第一侧21可为龙门架20的前侧而第二侧22可为龙门架20的后侧，故不以上述的描述为限。另，虽然图1展示了第一CCD装置61位于第二CCD装置62的上方，但是，根据实际需要，也可以将第一CCD装置61设于第二CCD装置62的下方，故不以此为限。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种带CCD检测的数控雕铣机，包括机台、龙门架、主轴机构及滑台，所述龙门架安装于所述机台并与所述机台围出一通道，所述滑台装配于所述机台并可沿X轴方向滑移地从所述通道穿过所述龙门架，所述主轴机构位于所述龙门架的第一侧外并与所述龙门架装配连接，其特征在于，所述带CCD检测的数控雕铣机还包括CCD装置、旋转驱动器和工作台，所述旋转驱动器装配于所述滑台，所述工作台位于所述旋转驱动器的上方并装配于所述旋转驱动器的旋转端，所述CCD装置位于所述龙门架相对的第二侧外并与所述龙门架装配连接，所述CCD装置用于检测所述工作台上的工件。

2.根据权利要求1所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，还包括沿Y轴方向滑设于所述龙门架的滑移支架，所述CCD装置和主轴机构各安装于所述滑移支架，以使所述CCD装置和主轴机构借助所述滑移支架与所述龙门架装配连接。

3.根据权利要求2所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，所述滑移支架从所述龙门架的上方横跨所述龙门架。

4.根据权利要求2所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，所述CCD装置包含在Z轴方向彼此间隔且对齐的第一CCD装置和第二CCD装置，所述第一CCD装置和第二CCD装置两者的检测口朝向彼此。

5.根据权利要求4所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，还包括位于所述龙门架之第二侧外并与所述滑移支架装配连接的升降装置，所述升降装置驱使所述CCD装置上下升降。

6.根据权利要求5所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，所述升降装置包含升降气缸及升降支架，所述升降气缸与所述滑移支架装配连接，所述升降支架安装于所述升降气缸的输出端，所述第一CCD装置和第二CCD装置安装于所述升降支架。

7.根据权利要求6所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，所述升降气缸位于所述升降支架的对应上方，所述升降气缸的输出端朝下布置。

8.根据权利要求2所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，还包括装配于所述龙门架与所述滑移支架之间的Y轴移载机构及装配于所述滑移支架与所述主轴机构之间的Z轴移载机构。

9.根据权利要求1所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，还包括装配于所述滑台与所述机台之间的X轴移载机构。

10.根据权利要求1所述的带CCD检测的数控雕铣机，其特征在于，所述旋转驱动器为DD直驱电机。