CN112719609A - 一种多轴双通道智能精雕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴双通道智能精雕机，包括机壳、Y轴移动模组和S轴移动模组，所述机壳内壁底部对称固定安装有Y轴移动模组，两个所述Y轴移动模组的动端固定安装有S轴移动模组，所述机壳内壁底部对称固定安装有定位机构，所述机壳外部一侧固定安装有上料装置，所述机壳内壁固定安装有运料装置，所述机壳内部设有防尘防水机构，本发明通过设有两组S轴移动模组，在机壳内部的工件进行多轴双通道雕铣，每条雕铣通道独立运行，从而电动八个雕铣轴运行，通过将两条通道集成在一个机壳内部进行统一控制，便于生产厂家节约生产成本，提升生产效率，自动上料和运料的同时，还可提升运料效率，进一步可提升雕铣效率。

Description

一种多轴双通道智能精雕机

技术领域

本发明涉及精雕机技术领域，具体为一种多轴双通道智能精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床的一种，金属精雕机可对金属或非金属板材，管材进 行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环 氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。

传统的精雕机多为单条雕铣通道，由于单通道每次只能带动较少的雕铣 轴进行雕铣轴较少，生产厂家若需提高生产效率，则需另外购置一条生产线， 这样导致生产成本较高。

为此，我们提出一种多轴双通道智能精雕机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴双通道智能精雕机，以解决上述背景技 术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴双通道智能精雕 机，包括机壳、Y轴移动模组和S轴移动模组，所述机壳内壁底部对称固定安 装有Y轴移动模组，两个所述Y轴移动模组的动端分别固定安装有S轴移动 模组，所述机壳内壁底部对称固定安装有定位机构，所述机壳外部一侧固定 安装有上料装置，所述机壳内壁固定安装有运料装置，所述机壳内部设有防 尘防水机构，所述S轴移动模组包括第一支撑板、第一驱动电机、耳板、丝 杆、移动块、Z轴移动模组、雕铣轴和刀具，所述Y轴移动模组的动端固定连 接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第 一支撑板的一侧对称固定连接有耳板，两个所述耳板内侧通过轴承转动连接 有丝杆，且丝杆靠近第一驱动电机的一端穿过耳板与第一驱动电机的输出端 固定连接，所述丝杆的外侧设有移动块，且移动块与第一支撑板滑动连接， 所述移动块内部开设有螺纹孔，且移动块的内部通过螺纹孔与丝杆螺纹连接， 所述移动块的上方等距设有四个Z轴移动模组，且四个Z轴移动模组同时与移动块配合安装，所述Z轴移动模组的动端固定安装有雕铣轴，所述雕铣轴 底部固定安装有刀具。

优选的，所述定位机构包括工作台、放置板、气动亚克力靠尺和对刀仪， 所述机壳内壁对称固定连接有工作台，所述工作台顶部等距固定连接有四个 放置板，所述工作台顶部等距安装有四个气动亚克力靠尺，所述工作台一侧 等距固定安装有对刀仪。

优选的，所述上料装置包括上料箱、箱门、输送带、上料口、第一线性 电机、上料升降板、第二线性电机和第一气动吸盘，所机壳外部一侧固定连 接有上料箱，所述上料箱两侧通过胶料对称铰接有箱门，所述机壳内部一侧 固定安装有输送带，所述机壳靠近上料箱的一侧开设有上料口，且机壳通过 上料口与上料箱内部连通，所述输送带的一侧穿过上料口位于上料箱的内部， 所述机壳外部一侧对称固定安装有第一线性电机，两个所述第一线性电机的 动端各安装有上料升降板，所述机壳外部一侧安装有第二线性电机，且第二 线性电机位于输送带的上方，所述第二线性电机的动端固定安装有第一气动 吸盘。

优选的，所述运料装置包括Y轴线性电机、X轴线性电机、Z轴线性电机、 第二支撑板、第二气动吸盘、待加工件和翻转机构，所述机壳内壁两侧对称 固定安装有Y轴线性电机，两个所述Y轴线性电机的动端固定安装有X轴线 性电机，所述X轴线性电机的动端固定安装有Z轴线性电机，所述Z轴线性 电机的动端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板下方等距设有八个第二 气动吸盘，所述第二气动吸盘的动端夹持有待加工件，所述第二支撑板顶部 安装有翻转机构。

优选的，所述翻转机构包括第二驱动电机、第一支撑座、主动同步轮、 第二支撑座、旋转轴和从动同步轮，所述第二支撑板顶部一侧固定安装有第 二驱动电机，所述第二支撑板顶部固定连接有第一支撑座，所述第二驱动电 机的输出端穿过第一支撑座固定连接有主动同步轮，所述第二支撑板底部对 称固定连接有第二支撑座，两个所述第二支撑座内侧通过轴承转动连接有旋 转轴，且旋转轴上下两侧分别与相配合的四个第二气动吸盘固定安装，所述 旋转轴的一端穿过其中一个第二支撑座固定连接有从动同步轮，且主动同步 轮与从动同步轮通过同步带传动连接。

优选的，所述防尘防水机构包括风琴罩和挡水板，所述Y轴移动模组、S 轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴线性电机、X轴线性电机和Z轴线性电机的 外部均安装有风琴罩，两个所述工作台一侧分别固定连接挡水板。

优选的，所述机壳外部一侧的顶部固定安装有照明灯，所述输送带的一 侧等距设有四个收集盒，且四个收集盒均与机壳固定连接。

优选的，所述机壳底部靠近四角处等距固定安装有万向地脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有两组S轴移动模组，在机壳内部的工件进行多轴双通 道雕铣，每条雕铣通道独立运行，从而带动八个雕铣轴运行，相较于传统单 通道精雕机显著提升了雕铣效率，通过将两条通道集成在一个机壳内部进行 统一控制，便于生产厂家节约生产成本，提升生产效率。

2、运行定位机构使得对工件雕铣时，工件不易发生偏移，从而提升雕铣 的精度，通过运行上料装置，便于实现将工件输入至机壳内部，从而便于运 料装置将多组工件输送至定位机构，运料装置在转运工件时，由于设有翻转 机构，使得单次可转运的工件翻倍，从而在实现自动上料和运料的同时，还 可提升运料效率，进一步可提升雕铣效率。

3、通过防尘防水机构使得机壳内部多个运动组件在运行时不易被雕铣产 生的水或灰尘污染。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明机壳内部结构示意图；

图3为本发明S轴移动模组结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明整体结构示意图之二；

图6为图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明运料装置结构示意图。

图中：1、机壳；2、Y轴移动模组；3、S轴移动模组；31、第一支撑板； 32、第一驱动电机；33、耳板；34、丝杆；35、移动块；4、Z轴移动模组；5、 雕铣轴；6、刀具；7、定位机构；71、工作台；72、放置板；73、气动亚克 力靠尺；74、对刀仪；8、上料装置；81、上料箱；82、箱门；83、输送带； 84、上料口；85、第一线性电机；86、上料升降板；87、第二线性电机；88、 第一气动吸盘；9、运料装置；91、Y轴线性电机；92、X轴线性电机；93、Z 轴线性电机；94、第二支撑板；95、第二气动吸盘；96、待加工件；97、翻 转机构；971、第二驱动电机；972、第一支撑座；973、主动同步轮；974、 第二支撑座；975、旋转轴；976、从动同步轮；10、防尘防水机构；101、风琴罩；102、挡水板；11、照明灯；12、收集盒；13、万向地脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，图示中的一种多轴双 通道智能精雕机，包括机壳1、Y轴移动模组2和S轴移动模组3，所述机壳 1内壁底部对称固定安装有Y轴移动模组2，两个所述Y轴移动模组2的动端 分别固定安装有S轴移动模组3，通过同时运行两个Y轴移动模组2，实现两 个S轴移动模组3分别独立在Y轴方向移动，通过运行S轴移动模组3，对机 壳1内的工件进行多轴双通道雕铣，所述机壳1内壁底部对称固定安装有定 位机构7，所述机壳1外部一侧固定安装有上料装置8，所述机壳1内壁固定 安装有运料装置9，所述机壳1内部设有防尘防水机构10，通过运行上料装 置8，便于实现将工件输入至机壳1内部，从而便于运料装置9将多组工件输 送至定位机构7，通过运行定位机构7使得对工件雕铣时，工件不易发生偏移， 从而提升雕铣的精度，通过防尘防水机构10使得机壳1内部多个运动组件在 运行时不易被雕铣产生的水或灰尘污染,所述S轴移动模组3包括第一支撑板31、第一驱动电机32、耳板33、丝杆34、移动块35、Z轴移动模组4、雕铣 轴5和刀具6，所述Y轴移动模组2的动端固定连接有第一支撑板31，所述 第一支撑板31的一侧固定安装有第一驱动电机32，所述第一支撑板31的一 侧对称固定连接有耳板33，两个所述耳板33内侧通过轴承转动连接有丝杆 34，且丝杆34靠近第一驱动电机32的一端穿过耳板33与第一驱动电机32 的输出端固定连接，所述丝杆34的外侧设有移动块35，且移动块35与第一 支撑板31滑动连接，所述移动块35内部开设有螺纹孔，且移动块35的内部 通过螺纹孔与丝杆34螺纹连接，所述移动块35的上方等距设有四个Z轴移 动模组4，且四个Z轴移动模组4同时与一个移动块35配合安装，所述Z轴 移动模组4的动端固定安装有雕铣轴5，所述雕铣轴5底部固定安装有刀具6， 在运行S轴移动模组3时，通过运行第一驱动电机32，使得丝杆34转动，由 于移动块35通过螺纹孔与丝杆34螺纹连接，且移动块35被第一支撑板31 限制转动，当丝杆34转动时，移动块35沿丝杆34轴向直线移动，由于机壳 1内部对称设有两个移动块35，每个移动块35独立带动四个Z轴移动模组4 做S轴方向的运动，相配合的四个Z轴移动模组4构成一个通道，每个通道 独立控制四组雕铣轴5和刀具6在Z轴方向移动，每个通道进行雕铣时可同 时雕铣四个工件，通过将两个雕铣通道集成在一个机壳1内部，八轴同时雕 铣，大大提升了生产效率，使得生产厂家通过一台机器进行大批量雕铣工作， 节约了生产成本。

请参阅图1和图4，所述定位机构7包括工作台71、放置板72、气动亚 克力靠尺73和对刀仪74，所述机壳1内壁对称固定连接有工作台71，所述 工作台71顶部等距固定连接有四个放置板72，所述工作台71顶部等距安装 有四个气动亚克力靠尺73，所述工作台71一侧等距固定安装有对刀仪74， 在运行定位机构7时，通过运料装置9使得多个工件依次放置在多个放置板 72上，通过运行气动亚克力靠尺73对工件的位置进行修正吸紧，在雕铣前通过运行对刀仪74使得刀具6与工件实现校准，从而进行精准雕铣。

请参阅图1、图5和图6，所述上料装置8包括上料箱81、箱门82、输 送带83、上料口84、第一线性电机85、上料升降板86、第二线性电机87和 第一气动吸盘88，所机壳1外部一侧固定连接有上料箱81，所述上料箱81 两侧通过胶料对称铰接有箱门82，所述机壳1内部一侧固定安装有输送带83， 所述机壳1靠近上料箱81的一侧开设有上料口84，且机壳1通过上料口84 与上料箱81内部连通，所述输送带83的一侧穿过上料口84位于上料箱81 的内部，所述机壳1外部一侧对称固定安装有第一线性电机85，两个所述第 一线性电机85的动端各安装有上料升降板86，所述机壳1外部一侧安装有第 二线性电机87，且第二线性电机87位于输送带83的上方，所述第二线性电 机87的动端固定安装有第一气动吸盘88，在运行上料装置8时，通过运行第 一线性电机85使得上料升降板86实现来回升降，当其中一个上料升降板86 输送至顶端时，第二线性电机87带动第一气动吸盘88运行至靠近上料升降 板86的一侧，第一气动吸盘88夹取工件，然后继续运行第二线性电机87， 当第一气动吸盘88带动工件运行至输送带83时，将工件放置在输送带83上， 从而使得工件穿过上料口84进入机壳1内部。

请参阅图1和图7，所述运料装置9包括Y轴线性电机91、X轴线性电机 92、Z轴线性电机93、第二支撑板94、第二气动吸盘95、待加工件96和翻 转机构97，所述机壳1内壁两侧对称固定安装有Y轴线性电机91，两个所述Y轴线性电机91的动端固定安装有X轴线性电机92，所述X轴线性电机92 的动端固定安装有Z轴线性电机93，所述Z轴线性电机93的动端固定连接有 第二支撑板94，所述第二支撑板94下方等距设有八个第二气动吸盘95，所 述第二气动吸盘95的动端夹持有待加工件96，所述第二支撑板94顶部安装 有翻转机构97，在运行运料装置9时，通过依次运行Y轴线性电机91、X轴 线性电机92和Z轴线性电机93，实现第二支撑板94在机壳1内多方位运动， 进而带动第二气动吸盘95对输送带83上的多个待加工件96进行夹取，当四 个第二气动吸盘95夹取四个待加工件96后，通过运行翻转机构97，使得剩 余四个第二气动吸盘95对另外四个待加工件96进行夹取，从而提升夹取效 率。

请参阅图7，所述翻转机构97包括第二驱动电机971、第一支撑座972、 主动同步轮973、第二支撑座974、旋转轴975和从动同步轮976，所述第二 支撑板94顶部一侧固定安装有第二驱动电机971，所述第二支撑板94顶部固 定连接有第一支撑座972，所述第二驱动电机971的输出端穿过第一支撑座 972固定连接有主动同步轮973，所述第二支撑板94底部对称固定连接有第 二支撑座974，两个所述第二支撑座974内侧通过轴承转动连接有旋转轴975， 且旋转轴975上下两侧分别与相配合的四个第二气动吸盘95固定安装，所述 旋转轴975的一端穿过其中一个第二支撑座974固定连接有从动同步轮976， 且主动同步轮973与从动同步轮976通过同步带传动连接，在运行翻转机构 97时，通过运行第二驱动电机971，使得主动同步轮973带动从动同步轮976 转动，进而使得旋转轴975带动第二气动吸盘95转动一百八十度，最终便于 剩余未夹取待加工件96的第二气动吸盘95夹取输送带83上的待加工件96， 当运料装置9运行至定位机构7上需要放下待加工件96时，同上述远离，可 分两次依次对机壳1内左右各四组定位机构7放下待加工件96，进而配合两 组雕铣通道进行雕铣工作。

请参阅图2，所述防尘防水机构10包括风琴罩101和挡水板102，所述Y 轴移动模组2、S轴移动模组3、Z轴移动模组4、Y轴线性电机91、X轴线性 电机92和Z轴线性电机93的外部均安装有风琴罩101，两个所述工作台71 一侧分别固定连接挡水板102，在运行防尘防水机构10时，风琴罩101对多 组电机和移动模组进行包裹保护，挡水板102对工作台71上产生的水渍或灰 尘进行一定的遮挡，从而避免在雕铣过程中水或灰尘对机壳1内部的电机或 移动模组产生污染，进而避免对机器产生损伤。

请参阅图1，所述机壳1外部一侧的顶部固定安装有照明灯11，所述输 送带83的一侧等距设有四个收集盒12，且四个收集盒12均与机壳1固定连 接，待加工件96雕铣结束后通过运行运料装置9带动工件进入收集盒12进 行统一收集，通过照明灯11便于工作人员对机壳1内部进行观察。

请参阅图1，所述机壳1底部靠近四角处等距固定安装有万向地脚13， 便于对整体装置进行稳定。

工作原理：通过同时运行两个Y轴移动模组2，实现两个S轴移动模组3 可分别独立在Y轴方向移动，通过运行S轴移动模组3，对机壳1内的工件进 行多轴双通道雕铣，在运行S轴移动模组3时，通过运行第一驱动电机32， 使得丝杆34转动，由于移动块35通过螺纹孔与丝杆34螺纹连接，且移动块 35被第一支撑板31限制转动，当丝杆34转动时，移动块35沿丝杆34轴向 直线移动，由于机壳1内部对称设有两个移动块35，每个移动块35独立带动 四个Z轴移动模组4做S轴方向的运动，相配合的四个Z轴移动模组4构成 一个通道，每个通道独立控制四组雕铣轴5和刀具6在Z轴方向移动，每个 通道进行雕铣时可同时雕铣四个工件，通过将两个雕铣通道集成在一个机壳1 内部，八轴同时雕铣，大大提升了生产效率，使得生产厂家通过一台机器进 行大批量雕铣工作，节约了生产成本，通过运行上料装置8，便于实现将工件 输入至机壳1内部，从而便于运料装置9将多组工件输送至定位机构7，通过 运行定位机构7使得对工件雕铣时，工件不易发生偏移，从而提升雕铣的精 度，通过防尘防水机构10使得机壳1内部多个运动组件在运行时不易被雕铣 产生的水或灰尘污染；在运行定位机构7时，通过运料装置9使得多个工件 依次放置在多个放置板72上，通过运行气动亚克力靠尺73对工件的位置进 行修正吸紧，在雕铣前通过运行对刀仪74使得刀具6与工件实现校准，从而 进行精准雕铣；在运行上料装置8时，通过运行第一线性电机85使得上料升 降板86实现来回升降，当其中一个上料升降板86输送至顶端时，第二线性 电机87带动第一气动吸盘88运行至靠近上料升降板86的一侧，第一气动吸 盘88夹取工件，然后继续运行第二线性电机87，当第一气动吸盘88带动工 件运行至输送带83时，将工件放置在输送带83上，从而使得工件穿过上料 口84进入机壳1内部；在运行运料装置9时，通过依次运行Y轴线性电机91、 X轴线性电机92和Z轴线性电机93，实现第二支撑板94在机壳1内多方位 运动，进而带动第二气动吸盘95对输送带83上的多个待加工件96进行夹取， 当四个第二气动吸盘95夹取四个待加工件96后，通过运行翻转机构97，使 得剩余四个第二气动吸盘95对另外四个待加工件96进行夹取，从而提升夹 取效率，在运行翻转机构97时，通过运行第二驱动电机971，使得主动同步 轮973带动从动同步轮976转动，进而使得旋转轴975带动第二气动吸盘95 转动一百八十度，最终便于剩余未夹取待加工件96的第二气动吸盘95夹取 输送带83上的待加工件96，当运料装置9运行至定位机构7上需要放下待加 工件96时，同上述远离，可分两次依次对机壳1内左右各四组定位机构7放 下待加工件96，进而配合两组雕铣通道进行雕铣工作；在运行防尘防水机构 10时，风琴罩101对多组电机和移动模组进行包裹保护，挡水板102对工作 台71上产生的水渍或灰尘进行一定的遮挡，从而避免在雕铣过程中水或灰尘 对机壳1内部的电机或移动模组产生污染，进而避免对机器产生损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种多轴双通道智能精雕机，包括机壳(1)、Y轴移动模组(2)和S轴移动模组(3)，其特征在于：所述机壳(1)内壁底部对称固定安装有Y轴移动模组(2)，两个所述Y轴移动模组(2)的动端分别固定安装有S轴移动模组(3)，所述机壳(1)内壁底部对称固定安装有定位机构(7)，所述机壳(1)外部一侧固定安装有上料装置(8)，所述机壳(1)内壁固定安装有运料装置(9)，所述机壳(1)内部设有防尘防水机构(10)，所述S轴移动模组(3)包括第一支撑板(31)、第一驱动电机(32)、耳板(33)、丝杆(34)、移动块(35)、Z轴移动模组(4)、雕铣轴(5)和刀具(6)，所述Y轴移动模组(2)的动端固定连接有第一支撑板(31)，所述第一支撑板(31)的一侧固定安装有第一驱动电机(32)，所述第一支撑板(31)的一侧对称固定连接有耳板(33)，两个所述耳板(33)内侧通过轴承转动连接有丝杆(34)，且丝杆(34)靠近第一驱动电机(32)的一端穿过耳板(33)与第一驱动电机(32)的输出端固定连接，所述丝杆(34)的外侧设有移动块(35)，且移动块(35)与第一支撑板(31)滑动连接，所述移动块(35)内部开设有螺纹孔，且移动块(35)的内部通过螺纹孔与丝杆(34)螺纹连接，所述移动块(35)的上方等距设有四个Z轴移动模组(4)，且四个Z轴移动模组(4)同时与移动块(35)配合安装，四个所述Z轴移动模组(4)的动端分别固定安装有雕铣轴(5)，所述雕铣轴(5)底部固定安装有刀具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述定位机构(7)包括工作台(71)、放置板(72)、气动亚克力靠尺(73)和对刀仪(74)，所述机壳(1)内壁对称固定连接有工作台(71)，所述工作台(71)顶部等距固定连接有四个放置板(72)，所述工作台(71)顶部等距安装有四个气动亚克力靠尺(73)，所述工作台(71)一侧等距固定安装有对刀仪(74)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述上料装置(8)包括上料箱(81)、箱门(82)、输送带(83)、上料口(84)、第一线性电机(85)、上料升降板(86)、第二线性电机(87)和第一气动吸盘(88)，所机壳(1)外部一侧固定连接有上料箱(81)，所述上料箱(81)两侧通过胶料对称铰接有箱门(82)，所述机壳(1)内部一侧固定安装有输送带(83)，所述机壳(1)靠近上料箱(81)的一侧开设有上料口(84)，且机壳(1)通过上料口(84)与上料箱(81)内部连通，所述输送带(83)的一侧穿过上料口(84)位于上料箱(81)的内部，所述机壳(1)外部一侧对称固定安装有第一线性电机(85)，两个所述第一线性电机(85)的动端各安装有上料升降板(86)，所述机壳(1)外部一侧安装有第二线性电机(87)，且第二线性电机(87)位于输送带(83)的上方，所述第二线性电机(87)的动端固定安装有第一气动吸盘(88)。

4.根据权利要求3所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述运料装置(9)包括Y轴线性电机(91)、X轴线性电机(92)、Z轴线性电机(93)、第二支撑板(94)、第二气动吸盘(95)、待加工件(96)和翻转机构(97)，所述机壳(1)内壁两侧对称固定安装有Y轴线性电机(91)，两个所述Y轴线性电机(91)的动端固定安装有X轴线性电机(92)，所述X轴线性电机(92)的动端固定安装有Z轴线性电机(93)，所述Z轴线性电机(93)的动端固定连接有第二支撑板(94)，所述第二支撑板(94)下方等距设有八个第二气动吸盘(95)，所述第二气动吸盘(95)的动端夹持有待加工件(96)，所述第二支撑板(94)顶部安装有翻转机构(97)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述翻转机构(97)包括第二驱动电机(971)、第一支撑座(972)、主动同步轮(973)、第二支撑座(974)、旋转轴(975)和从动同步轮(976)，所述第二支撑板(94)顶部一侧固定安装有第二驱动电机(971)，所述第二支撑板(94)顶部固定连接有第一支撑座(972)，所述第二驱动电机(971)的输出端穿过第一支撑座(972)固定连接有主动同步轮(973)，所述第二支撑板(94)底部对称固定连接有第二支撑座(974)，两个所述第二支撑座(974)内侧通过轴承转动连接有旋转轴(975)，且旋转轴(975)上下两侧分别与相配合的四个第二气动吸盘(95)固定安装，所述旋转轴(975)的一端穿过其中一个第二支撑座(974)固定连接有从动同步轮(976)，且主动同步轮(973)与从动同步轮(976)通过同步带传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述防尘防水机构(10)包括风琴罩(101)和挡水板(102)，所述Y轴移动模组(2)、S轴移动模组(3)、Z轴移动模组(4)、Y轴线性电机(91)、X轴线性电机(92)和Z轴线性电机(93)的外部均安装有风琴罩(101)，两个所述工作台(71)一侧分别固定连接挡水板(102)。

7.根据权利要求4所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述机壳(1)外部一侧的顶部固定安装有照明灯(11)，所述输送带(83)的一侧等距设有四个收集盒(12)，且四个收集盒(12)均与机壳(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多轴双通道智能精雕机，其特征在于：所述机壳(1)底部靠近四角处等距固定安装有万向地脚(13)。

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