CN214474363U - 一种cis线阵相机光源驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线阵相机技术领域，公开了一种CIS线阵相机光源驱动装置，包括托架、相机组件、光源组件、导滑轨和调节机构，相机组件设置在托架顶部，光源组件设有两组且对称设置在相机组件两侧，光源组件包括导滑座，导滑座顶部设置有光源镜头，导滑轨设置在托架顶部，两导滑座均可滑动地设置在导滑轨上，调节机构包括通过联轴器连接在一起的第一水平丝杆和第二水平丝杆，第一水平丝杆和第二水平丝杆可自动同步转动，第一水平丝杆和第二水平丝杆的螺纹方向相反，第一水平丝杆和第二水平丝杆分别螺纹连接对应的导滑座，本实用新型具有自动化操作、方便快捷、避免了人为误差、调节精度高的优点。

Description

一种CIS线阵相机光源驱动装置

技术领域

本实用新型涉及线阵相机技术领域，具体的说，是一种CIS线阵相机光源驱动装置。

背景技术

CIS线阵相机采用柱状自聚焦透镜阵列(GRIN)实现物体与感光元件1:1成像，无传统光学透镜的像场几何畸变，对物体高质量还原，在成像质量上优势明显，因此比较适用于恶劣的工业生产环境。CIS线阵相机的优势在于：CIS线阵相机结构集成，可以与被检测物组成近距离式结构，系统紧凑，节省空间；一体成型+近距离式，无需拼接，减少了调整及维护的工序；采用LED光源阵列可有效控制设备功耗，使用寿命长，且无需预热；支持通用的Camera Link接口所产生图像输出；丰富的规格，可选择最佳读取宽度。

CIS线阵相机在对被测物体进行拍摄时需要进行光照补偿，为保证拍摄区域内均可被光源照射到，一般在相机两侧对称设置有光源镜头，在实际使用中，为调整最佳光照范围，需要同时调整两光源镜头与相机之间的间距，但是实际操作时，通过光源镜头的可拆卸结构，来将两光源镜头分别组装在相机两侧，操作麻烦，且组装位置通过人工测量，可能存在一定人为误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CIS线阵相机光源驱动装置，实现自动调节两光源镜头与相机相对位置的功能，具有自动化操作、方便快捷、避免了人为误差、调节精度高的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种CIS线阵相机光源驱动装置，包括托架、相机组件、光源组件、导滑轨和调节机构，相机组件设置在托架顶部，光源组件设有两组且对称设置在相机组件两侧，光源组件包括导滑座，导滑座顶部设置有光源镜头，导滑轨设置在托架顶部，两导滑座均可滑动地设置在导滑轨上，调节机构包括通过联轴器连接在一起的第一水平丝杆和第二水平丝杆，第一水平丝杆和第二水平丝杆可自动同步转动，第一水平丝杆和第二水平丝杆的螺纹方向相反，第一水平丝杆和第二水平丝杆分别螺纹连接对应的导滑座。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，托架上设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第一减速器，第一减速器输入端连接第一电机，第一减速器输出端连接第一水平丝杆或第二水平丝杆。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，相机组件包括支撑架和线阵相机，导滑轨、第一水平丝杆和第二水平丝杆均从支撑架中间区域穿过，线阵相机设置在支撑架顶部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括控制箱、升降机构、第二驱动机构和支撑柱，升降机构设置在控制箱内，第二驱动机构设置在控制箱内，第二驱动机构用于带动升降机构运行，支撑柱与升降机构连接，支撑柱活动贯穿控制箱顶部并连接在托架底部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，升降机构包括丝母座、竖直丝杆、轴承座和导向杆，丝母座连接在支撑柱底部，竖直丝杆与丝母座螺纹连接，轴承座活动连接在竖直丝杆底部，轴承座位于控制箱内底部，导向杆活动贯穿丝母座且竖直布置，导向杆固定在控制箱内底部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，第二驱动机构包括第二电机、第二减速器、主动锥齿轮和从动锥齿轮，第二电机位于控制箱内底部，第二减速器输入端连接第二电机，主动锥齿轮与第二减速器输出端连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮固定套设在竖直丝杆下段。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，支撑柱包括第一支柱、第二支柱和活动柱，第一支柱连接在托架底部，第二支柱连接在丝母座顶部，活动柱连接在第一支柱底部，第二支柱顶部开设有与活动柱配合的活动孔。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，控制箱正面设置有检修门。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过调节机构，当第一水平丝杆和第二水平丝杆自动同步转动时，可带动两导滑座沿着导滑轨滑移而互相靠近或远离，从而自动调节两导滑座上光源镜头与相机组件之间的间距，操作方便快捷，由于是机械控制调节，两导滑座上的光源镜头与相机组件的相对偏移是同步进行的，调节时距离误差很小，从而避免人为误差，保证了精度。

(2)本实用新型还可通过升降机构调整光源镜头与相机组件整体高度位置，并可转动第一支柱带动托架及相机组件整体转动对应角度，以适应不同场景的使用，适用范围广，且高度和角度调节时均为自动化控制，精确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。本实用新型所有构思创新应视为所公开内容和本实用新型保护范围。

图1为本实用新型提供的一种CIS线阵相机光源驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的外表结构示意图；

图3为本实用新型中支撑柱的结构示意图。

其中：100-托架，200-相机组件，210-支撑架，220-线阵相机，300-光源组件，310-导滑座，320-光源镜头，400-导滑轨，500-调节机构，510-第一水平丝杆，520-第二水平丝杆，600-第一驱动机构，610-第一电机，620-第一减速器，700-控制箱，800-升降机构，810-丝母座，820-竖直丝杆，830-轴承座，840-导向杆，900-第二驱动机构，910-第二电机，920-第二减速器，930-主动锥齿轮，940-从动锥齿轮，1000-支撑柱，1010-第一支柱，1020-第二支柱，1030-活动柱，1100-检修门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实施例的一种CIS线阵相机光源驱动装置，如图1-2所示，包括托架100、相机组件200、光源组件300、导滑轨400和调节机构500，相机组件200设置在托架100顶部，光源组件300设有两组且对称设置在相机组件200两侧，光源组件300包括导滑座310，导滑座310顶部设置有光源镜头320，导滑轨400设置在托架100顶部，两导滑座310均可滑动地设置在导滑轨400上，调节机构500包括通过联轴器连接在一起的第一水平丝杆510和第二水平丝杆520，第一水平丝杆510和第二水平丝杆520可自动同步转动，第一水平丝杆510和第二水平丝杆520的螺纹方向相反，第一水平丝杆510和第二水平丝杆520分别螺纹连接对应的导滑座310。

需要调节时，使第一水平丝杆510和第二水平丝杆520同步转动，由于两导滑座310均可滑动地设置在导滑轨400上而受到限制，两导滑座310不会随之转动，从而将第一水平丝杆510和第二水平丝杆520的旋转运动转化为导滑座310直线运动，且由于第一水平丝杆510和第二水平丝杆520的螺纹方向相反，从而带动两导滑座310沿着导滑轨400滑移时互相靠近或远离，从而自动调节两导滑座310上光源镜头320与相机组件200之间的间距，操作方便快捷，由于是机械控制调节，两导滑座310上的光源镜头320与相机组件200的相对偏移是同步进行的，调节时距离误差很小，从而避免人为误差，保证了精度。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1-2所示，托架100上设置有第一驱动机构600，第一驱动机构600包括第一电机610和第一减速器620，第一减速器620输入端连接第一电机610，第一减速器620输出端连接第一水平丝杆510或第二水平丝杆520，第一水平丝杆510或第二水平丝杆520未与第一减速器620连接的另一端则连接有轴承座，第一电机610启动时即可带动第一水平丝杆510和第二水平丝杆520同步转动，实现自动化。

相机组件200包括支撑架210和线阵相机220，导滑轨400、第一水平丝杆510和第二水平丝杆520均从支撑架210中间区域穿过，即导滑轨400、第一水平丝杆510和第二水平丝杆520与支撑架210无接触关系，线阵相机220设置在支撑架210顶部。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图1-3所示，还包括控制箱700、升降机构800、第二驱动机构900和支撑柱1000，升降机构800设置在控制箱700内，第二驱动机构900设置在控制箱700内，第二驱动机构900用于带动升降机构800运行，支撑柱1000与升降机构800连接，支撑柱1000活动贯穿控制箱700顶部并连接在托架100底部。

升降机构800包括丝母座810、竖直丝杆820、轴承座830和导向杆840，丝母座810连接在支撑柱1000底部，竖直丝杆820与丝母座810螺纹连接，轴承座830活动连接在竖直丝杆820底部，轴承座830位于控制箱700内底部，导向杆840活动贯穿丝母座810且竖直布置，导向杆840固定在控制箱700内底部。

第二驱动机构900包括第二电机910、第二减速器920、主动锥齿轮930和从动锥齿轮940，第二电机910位于控制箱700内底部，第二减速器920输入端连接第二电机910，主动锥齿轮930与第二减速器920输出端连接，从动锥齿轮940与主动锥齿轮930啮合连接，从动锥齿轮940固定套设在竖直丝杆820下段。

支撑柱1000包括第一支柱1010、第二支柱1020和活动柱1030，第一支柱1010连接在托架100底部，第二支柱1020连接在丝母座810顶部，活动柱1030连接在第一支柱1010底部，第二支柱1020顶部开设有与活动柱1030配合的活动孔，因此第一支柱1010可在第二支柱1020上转动。

本实施例中，可通过升降机构800调整光源镜头320与相机组件200整体高度位置，并可转动第一支柱1010带动托架100及相机组件200整体转动对应角度，以适应不同场景的使用，适用范围广，且高度和角度调节时均为自动化控制，精确度高。当需要进行高度调节时，启动第二电机910带动主动锥齿轮930和从动锥齿轮940转动，从而带动竖直丝杆820转动，利用丝杆传动原理，带动丝母座810沿着导向杆840上下移动，从而带动支撑柱1000及其以上机构整体上下移动，实现自动化调节。当需要调节相机组件200水平角度时，直接对托架100施加扭转力即可，可手动操作，方便快捷。

控制箱700正面设置有检修门1100，检修门1100可通过若干螺钉连接在控制箱700上，也可铰接在控制箱700上，便于打开检修门1100对控制箱700内部进行检修。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，包括：

托架(100)：

相机组件(200)，相机组件(200)设置在托架(100)顶部；

光源组件(300)，光源组件(300)设有两组且对称设置在相机组件(200)两侧，光源组件(300)包括导滑座(310)，导滑座(310)顶部设置有光源镜头(320)；

导滑轨(400)，导滑轨(400)设置在托架(100)顶部，两导滑座(310)均可滑动地设置在导滑轨(400)上；

调节机构(500)，调节机构(500)包括通过联轴器连接在一起的第一水平丝杆(510)和第二水平丝杆(520)，第一水平丝杆(510)和第二水平丝杆(520)可自动同步转动，第一水平丝杆(510)和第二水平丝杆(520)的螺纹方向相反，第一水平丝杆(510)和第二水平丝杆(520)分别螺纹连接对应的导滑座(310)。

2.根据权利要求1所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，托架(100)上设置有第一驱动机构(600)，第一驱动机构(600)包括：

第一电机(610)；

第一减速器(620)，第一减速器(620)输入端连接第一电机(610)，第一减速器(620)输出端连接第一水平丝杆(510)或第二水平丝杆(520)。

3.根据权利要求1所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，相机组件(200)包括：

支撑架(210)，导滑轨(400)、第一水平丝杆(510)和第二水平丝杆(520)均从支撑架(210)中间区域穿过；

线阵相机(220)，线阵相机(220)设置在支撑架(210)顶部。

4.根据权利要求1或3所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，还包括：

控制箱(700)；

升降机构(800)，升降机构(800)设置在控制箱(700)内；

第二驱动机构(900)，第二驱动机构(900)设置在控制箱(700)内，第二驱动机构(900)用于带动升降机构(800)运行；

支撑柱(1000)，支撑柱(1000)与升降机构(800)连接，支撑柱(1000)活动贯穿控制箱(700)顶部并连接在托架(100)底部。

5.根据权利要求4所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，升降机构(800)包括：

丝母座(810)，丝母座(810)连接在支撑柱(1000)底部；

竖直丝杆(820)，竖直丝杆(820)与丝母座(810)螺纹连接；

轴承座(830)，轴承座(830)活动连接在竖直丝杆(820)底部，轴承座(830)位于控制箱(700)内底部；

导向杆(840)，导向杆(840)活动贯穿丝母座(810)且竖直布置，导向杆(840)固定在控制箱(700)内底部。

6.根据权利要求5所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，第二驱动机构(900)包括：

第二电机(910)，第二电机(910)位于控制箱(700)内底部；

第二减速器(920)，第二减速器(920)输入端连接第二电机(910)；

主动锥齿轮(930)，主动锥齿轮(930)与第二减速器(920)输出端连接；

从动锥齿轮(940)，从动锥齿轮(940)与主动锥齿轮(930)啮合连接，从动锥齿轮(940)固定套设在竖直丝杆(820)下段。

7.根据权利要求5所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，支撑柱(1000)包括：

第一支柱(1010)，第一支柱(1010)连接在托架(100)底部；

第二支柱(1020)，第二支柱(1020)连接在丝母座(810)顶部；

活动柱(1030)，活动柱(1030)连接在第一支柱(1010)底部，第二支柱(1020)顶部开设有与活动柱(1030)配合的活动孔。

8.根据权利要求4所述的一种CIS线阵相机光源驱动装置，其特征在于，控制箱(700)正面设置有检修门(1100)。

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