CN221392308U - 一种方便自动调节高度的3d扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种方便自动调节高度的3D扫描装置，包括底板和顶板，底板和顶板之间转动连接有四个螺纹丝杆，螺纹丝杆周侧面套接有升降框，升降框内固定有功能环板，顶板顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆的第一电机，功能环板内转动连接有第二齿轮和环形齿条，第二齿轮与环形齿条啮合连接，环形齿条下表面固定有两安装板，安装板一侧固定有下扫描仪，顶板上表面固定安装有上扫描仪，本实用新型通过第一电机带动第一齿轮旋转，通过链条的传动可带动四个螺纹丝杆同步转动，进而带动升降框在竖直方向上稳定升降，使得下扫描仪对置物台上的物件侧面进行扫描，环形齿条的传动可调整下扫描仪对置物台上物件的扫描角度。

Description

一种方便自动调节高度的3D扫描装置

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种方便自动调节高度的3D扫描装置。

背景技术

3D打印是一种新型的打印技术，通过与虚拟现实中的扫描技术相结合的建模方式，通过扫描仪对物体进行扫描，形成三维立体模型，然后对其进行打印，即可得到和原物体相同的模型，在为了研究某些不方便直接进行观察的物体时，就需要使用到3D模型。

但是现有的扫描装置在使用时，不能实现自动调节高度，针对不同类型的工件，进行扫描时难以灵活调节扫描的高度和扫描角度，进而可能对3D视觉扫描检测结果的准确性产生影响，因此，我们提出一种方便自动调节高度的3D扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便自动调节高度的3D扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便自动调节高度的3D扫描装置，包括底板，所述底板上表面通过支撑柱固定有顶板，所述底板和顶板之间固定有四个导向柱，且底板和顶板之间转动连接有四个螺纹丝杆，所述螺纹丝杆周侧面套接有升降框，所述升降框与螺纹丝杆螺纹连接，所述升降框内固定有功能环板，所述顶板顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆的第一电机，所述功能环板内转动连接有第二齿轮和环形齿条，所述第二齿轮与环形齿条啮合连接，所述功能环板上表面固定安装有用于驱动第二齿轮的第二电机，所述环形齿条下表面固定有两安装板，所述安装板一侧固定有下扫描仪，所述顶板上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端滑动贯穿顶板且固定有上扫描仪，所述升降框滑动套接在导向柱周侧面。

优选的，所述功能环板内开设有内腔，所述内腔的内侧壁上滑动配合有滑轨，所述滑轨与环形齿条内侧面固定连接，所述第二齿轮和环形齿条均位于内腔内，所述第二电机的转轴贯穿进入内腔内且与第二齿轮固定连接。

优选的，所述功能环板下表面开设有与内腔相连通的让位槽，所述环形齿条下表面固定有两支板，两所述支板分别与安装板固定连接。

优选的，所述安装板一侧开有安装槽，所述下扫描仪的固定板嵌入至安装槽内，所述安装板底部滑动配合有限位柱，所述下扫描仪通过限位柱固定在安装槽内。

优选的，所述限位柱底端固定有端板，所述端板与安装板之间固定有拉簧，所述限位柱顶端滑动贯穿下扫描仪的固定板。

优选的，所述安装板一侧且位于下扫描仪两侧的位置处均固定有灯框，所述灯框内安装有补光灯。

优选的，所述螺纹丝杆顶端固定连接有第一齿轮，四个所述第一齿轮的周侧面套接有链条，所述第一电机的转轴与其中一个所述第一齿轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一电机带动第一齿轮旋转，通过链条的传动可带动四个螺纹丝杆同步转动，进而带动升降框在竖直方向上稳定升降，使得下扫描仪对置物台上的物件侧面进行扫描，第二电机带动第二齿轮转动进而带动环形齿条传动，可调整下扫描仪对置物台上物件的扫描角度，补光灯起到补光的作用，限位柱和拉簧的配合作用可对下扫描仪进行快速安装或拆卸，通过电动伸缩杆可带动上扫描仪升降可对物件的顶部进行扫描。

附图说明

图1为一种方便自动调节高度的3D扫描装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型功能环板的剖视图；

图4为本实用新型功能环板的结构示意图。

图中：1、底板；2、顶板；3、支撑柱；4、置物台；5、导向柱；6、螺纹丝杆；7、升降框；8、功能环板；9、第一齿轮；10、链条；11、电动伸缩杆；12、第一电机；13、内腔；14、滑轨；15、环形齿条；16、第二齿轮；17、第二电机；18、让位槽；19、支板；20、安装板；21、灯框；22、补光灯；23、下扫描仪；24、安装槽；25、限位柱；26、端板；27、拉簧；28、上扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种方便自动调节高度的3D扫描装置，包括底板1，底板1上表面通过支撑柱3固定有顶板2，底板1和顶板2之间固定有四个导向柱5，且底板1和顶板2之间转动连接有四个螺纹丝杆6，螺纹丝杆6周侧面套接有升降框7，升降框7与螺纹丝杆6螺纹连接，升降框7内固定有功能环板8，顶板2顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆6的第一电机12，功能环板8内转动连接有第二齿轮16和环形齿条15，第二齿轮16与环形齿条15啮合连接，功能环板8上表面固定安装有用于驱动第二齿轮16的第二电机17，环形齿条15下表面固定有两安装板20，安装板20一侧固定有下扫描仪23，顶板2上表面固定安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端滑动贯穿顶板2且固定有上扫描仪28，升降框7滑动套接在导向柱5周侧面，通过螺纹丝杆6的传动带动升降框7的竖直升降，使得下扫描仪23对置物台4上的物件侧面进行扫描，导向柱5的设置可确保升降框7稳定竖直滑动，通过电动伸缩杆11可带动上扫描仪28升降可对物件的顶部进行扫描，环形齿条15在转动过程中会带动支板19在让位槽18内滑动，可使下扫描仪23会旋转至合适的角度。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图3所示，功能环板8内开设有内腔13，内腔13的内侧壁上滑动配合有滑轨14，滑轨14与环形齿条15内侧面固定连接，第二齿轮16和环形齿条15均位于内腔13内，第二电机17的转轴贯穿进入内腔13内且与第二齿轮16固定连接，滑轨14的设置可使环形齿条15在内腔13内部稳定转动，通过第二电机17可带动第二齿轮16转动进而带动环形齿条15传动。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图4所示，功能环板8下表面开设有与内腔13相连通的让位槽18，环形齿条15下表面固定有两支板19，两支板19分别与安装板20固定连接，让位槽18的设置可使得支板19带动安装板20在功能环板8下表面稳定旋转。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图3所示，安装板20一侧开有安装槽24，下扫描仪23的固定板嵌入至安装槽24内，安装板20底部滑动配合有限位柱25，下扫描仪23通过限位柱25固定在安装槽24内，限位柱25底端固定有端板26，端板26与安装板20之间固定有拉簧27，限位柱25顶端滑动贯穿下扫描仪23的固定板，安装板20一侧且位于下扫描仪23两侧的位置处均固定有灯框21，灯框21内安装有补光灯22，向下拉动端板26带动限位柱25竖直向下滑动，限位柱25顶端滑出安装槽24，此时拉簧27被压缩，这时可将下扫描仪23从安装槽24内取出，便于拆卸和安装下扫描仪23，补光灯22起到补光的作用。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，如图1所示，螺纹丝杆6顶端固定连接有第一齿轮9，四个第一齿轮9的周侧面套接有链条10，第一电机12的转轴与其中一个第一齿轮9固定连接，通过第一电机12带动第一齿轮9旋转，通过链条10的传动可带动四个螺纹丝杆6同步转动，通过螺纹丝杆6可使得升降框7在竖直方向上稳定升降。

工作原理：

将需要扫描的物件放置在置物台4上，第一电机12带动第一齿轮9旋转，通过链条10的传动可带动四个螺纹丝杆6同步转动，通过螺纹丝杆6可使得升降框7在竖直方向上稳定升降，使得下扫描仪23对置物台4上的物件侧面进行扫描，当需要调整下扫描仪23对置物台4上物件的扫描角度时，第二电机17带动第二齿轮16转动进而带动环形齿条15传动，环形齿条15在转动过程中会带动支板19在让位槽18内滑动，下扫描仪23会旋转至合适的角度，对物件进行扫描，补光灯22起到补光的作用，当需要拆卸下扫描仪23时，向下拉动端板26带动限位柱25竖直向下滑动，限位柱25顶端滑出安装槽24，此时拉簧27被压缩，这时可将下扫描仪23从安装槽24内取出，安装时将下扫描仪23的固定板嵌入至安装槽24内，撤去端板26的拉力，在拉簧27弹性恢复力的作用下，限位柱25会将下扫描仪23卡接固定在安装槽24内，通过电动伸缩杆11可带动上扫描仪28升降可对物件的顶部进行扫描。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上表面通过支撑柱(3)固定有顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间固定有四个导向柱(5)，且底板(1)和顶板(2)之间转动连接有四个螺纹丝杆(6)，所述螺纹丝杆(6)周侧面套接有升降框(7)，所述升降框(7)与螺纹丝杆(6)螺纹连接，所述升降框(7)内固定有功能环板(8)，所述顶板(2)顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆(6)的第一电机(12)，所述功能环板(8)内转动连接有第二齿轮(16)和环形齿条(15)，所述第二齿轮(16)与环形齿条(15)啮合连接，所述功能环板(8)上表面固定安装有用于驱动第二齿轮(16)的第二电机(17)，所述环形齿条(15)下表面固定有两安装板(20)，所述安装板(20)一侧固定有下扫描仪(23)，所述顶板(2)上表面固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端滑动贯穿顶板(2)且固定有上扫描仪(28)，所述升降框(7)滑动套接在导向柱(5)周侧面。

2.根据权利要求1所述的一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：所述功能环板(8)内开设有内腔(13)，所述内腔(13)的内侧壁上滑动配合有滑轨(14)，所述滑轨(14)与环形齿条(15)内侧面固定连接，所述第二齿轮(16)和环形齿条(15)均位于内腔(13)内，所述第二电机(17)的转轴贯穿进入内腔(13)内且与第二齿轮(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：所述功能环板(8)下表面开设有与内腔(13)相连通的让位槽(18)，所述环形齿条(15)下表面固定有两支板(19)，两所述支板(19)分别与安装板(20)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：所述安装板(20)一侧开有安装槽(24)，所述下扫描仪(23)的固定板嵌入至安装槽(24)内，所述安装板(20)底部滑动配合有限位柱(25)，所述下扫描仪(23)通过限位柱(25)固定在安装槽(24)内。

5.根据权利要求4所述的一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：所述限位柱(25)底端固定有端板(26)，所述端板(26)与安装板(20)之间固定有拉簧(27)，所述限位柱(25)顶端滑动贯穿下扫描仪(23)的固定板。

6.根据权利要求5所述的一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：所述安装板(20)一侧且位于下扫描仪(23)两侧的位置处均固定有灯框(21)，所述灯框(21)内安装有补光灯(22)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种方便自动调节高度的3D扫描装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(6)顶端固定连接有第一齿轮(9)，四个所述第一齿轮(9)的周侧面套接有链条(10)，所述第一电机(12)的转轴与其中一个所述第一齿轮(9)固定连接。