CN109746613A

CN109746613A - 一种智能焊接系统

Info

Publication number: CN109746613A
Application number: CN201910182804.0A
Authority: CN
Inventors: 林佳朋; 魏星
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2019-05-14

Abstract

本发明涉及智能焊接技术领域。一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人；开口式夹紧旋装置包括支撑架、旋转驱动模块、齿盘、齿盘罩、夹紧模块。旋转驱动模块设置在支撑架的下部，旋转驱动模块与齿盘相配合，齿盘罩设置在齿盘上。夹紧模块设置在齿轮罩的前面上。夹紧模块包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和夹紧横杆。第一夹紧气缸设置在齿轮罩的左下侧，第二夹紧气缸设置在齿轮罩的右下侧，夹紧横杆设置在齿轮罩的顶部，智能焊接机器人通过焊接机械手对工件进行焊接。本发明的有益效果是：夹紧稳定，防止工件在旋转中松动。能够适用不同管径的工件；降低工作强度、提高焊接质量以及提升加工质量。

Description

一种智能焊接系统

技术领域

本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种使用智能焊接机器人和开口式夹紧旋装置进行操作的智能焊接系统。

背景技术

圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。传统的圆管在焊接过程中，一般利用人工将两根圆管之间的端部进行点焊连接，然后再将圆管之间的缝隙进行焊接，在焊接的过程中需要根据焊接的进度，通过人工将圆管进行转动，工作效率较低，工作强度较大，难以满足大批量的圆管焊接，影响焊接质量。现在很多地方采用的人工方式焊接，焊接质量不但不能保证，效率低下，且成品率底。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能够将工件稳定夹紧、能够自动高效率旋转以及自动焊接的一种智能焊接系统。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人；所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架、旋转驱动模块、齿盘、齿盘罩、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架的下部，旋转驱动模块包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第一传送带和第二传送带；所述的驱动电机通过联轴器与所述的第一齿轮连接；所述的第二齿轮通过第一传送带与第一齿轮张紧连接，所述的第三齿轮通过第一齿轮轴套与第二齿轮连接；第三齿轮与所述的齿盘相啮合且第三齿轮设置在齿盘的左下侧；所述的第四齿轮设置在第一齿轮上，所述的第五齿轮通过第二传送带与第四齿轮张紧连接；所述的第六齿轮通过第二齿轮轴套与第五齿轮连接；第六齿轮与齿盘相啮合且第六齿轮设置在齿盘的右下侧；所述的齿盘罩设置在齿盘上；齿盘罩下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮和第六齿轮的齿轮槽；所述的夹紧模块设置在齿轮罩的前面上；夹紧模块包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和夹紧横杆；所述的第一夹紧气缸设置在齿轮罩的左下侧且第一夹紧气缸上设置有第一夹紧块；所述的第二夹紧气缸设置在齿轮罩的右下侧且第二夹紧气缸上设置有第二夹紧块；所述的夹紧横杆设置在齿轮罩的顶部，夹紧横杆的中部设置有可调节的第三夹紧块；所述的智能焊接机器人通过焊接机械手对工件进行焊接。能够将工件稳定夹紧、能够自动高效率旋转以及自动焊接。

作为优选，所述的第一传送带与第二传送带之间的夹角为60°。能够提高传动效率以及能够更加稳定的进行驱动。

作为优选，所述的第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块中任意相邻的两块之间的夹角为120°。能够更好的对工件进行夹紧固定。

作为优选，所述的夹紧横杆的一端与齿轮罩铰接，夹紧横杆的另一端设置有夹紧固定孔；所述的夹紧固定孔通过设置夹紧固定杆固定在所述的齿轮罩顶部。能够对不同管径的工件进行调节，便于加工。

作为优选，所述的齿盘截面和齿盘罩截面呈开口向上的U型状。能够方便工件进入，提高加工效率。

作为优选，所述的齿盘罩的外圈周向且位于轮齿两侧设置有多组第一轴承。能够减少传动摩擦，提高旋转效率，增加使用寿命。

作为优选，所述的齿盘后部设置有U型槽；所述的U型槽内周向设置有多个第二轴承，所述的每个第二轴承通过轴承杆设置在支撑架上。能够减少传动摩擦，提高旋转效率，增加使用寿命。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

（1）夹紧稳定，防止工件在旋转中松动；

（2）能够适用不同管径的工件；

（3）提高旋转效率，提升加工效率；

（4）自动旋转以及自动焊接，降低工作强度、提高焊接质量以及提升加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的齿盘、齿盘罩以及夹紧模块的结构示意图。

图3为旋转驱动模块的爆炸图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。

如图1至图3所示，一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人1。开口式夹紧旋装置包括支撑架2、旋转驱动模块、齿盘4、齿盘罩5、夹紧模块。旋转驱动模块设置在支撑架2的下部，旋转驱动模块包括驱动电机31、第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35、第五齿轮36、第六齿轮37、第一传送带38和第二传送带39。驱动电机31通过联轴器311与第一齿轮32连接。第二齿轮33通过第一传送带38与第一齿轮32张紧连接，第三齿轮34通过第一齿轮轴套341与第二齿轮33连接。第三齿轮34与齿盘4相啮合且第三齿轮34设置在齿盘4的左下侧。第四齿轮35设置在第一齿轮32上，第五齿轮36通过第二传送带39与第四齿轮35张紧连接。第一传送带38与第二传送带39之间的夹角为60°。能够提高传动效率以及能够更加稳定的进行驱动。第六齿轮37通过第二齿轮轴套371与第五齿轮36连接。第六齿轮37与齿盘4相啮合且第六齿轮37设置在齿盘4的右下侧。齿盘罩5设置在齿盘4上。齿盘4截面和齿盘罩5截面呈开口向上的U型状。能够方便工件进入，提高加工效率。齿盘罩5下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮34和第六齿轮37的齿轮槽51。齿盘罩5的外圈周向且位于轮齿两侧设置有多组第一轴承7。齿盘4后部设置有U型槽41。U型槽41内周向设置有多个第二轴承8，每个第二轴承8通过轴承杆设置在支撑架2上。能够减少传动摩擦，提高旋转效率，增加使用寿命。夹紧模块设置在齿轮罩5的前面上。夹紧模块包括第一夹紧气缸61、第二夹紧气缸62和夹紧横杆63。第一夹紧气缸61设置在齿轮罩5的左下侧且第一夹紧气缸61上设置有第一夹紧块611。第二夹紧气缸62设置在齿轮罩5的右下侧且第二夹紧气缸62上设置有第二夹紧块621。夹紧横杆63设置在齿轮罩5的顶部，夹紧横杆63的一端与齿轮罩5铰接，夹紧横杆63的另一端设置有夹紧固定孔632。夹紧固定孔632通过设置夹紧固定杆633固定在齿轮罩5顶部。能够对不同管径的工件进行调节，便于加工。夹紧横杆63的中部设置有可调节的第三夹紧块631。第一夹紧块611、第二夹紧块621和第三夹紧块631中任意相邻的两块之间的夹角为120°。能够更好的对工件进行夹紧固定。智能焊接机器人1通过焊接机械手对工件进行焊接。

工作时，首先人工把开口处的夹紧固定杆633打开，把工件吊入开口与第三夹紧块631接触，将工件顶紧。然后通过第一夹紧气缸61、第二夹紧气缸62分别带动第一夹紧块611、第二夹紧块621将工件夹紧。然后通过驱动电机31旋转，通过齿轮和传送带配合以及齿轮和齿盘4配合，带动齿盘4和工件翻转。

综上所述，该设备夹紧稳定，防止工件在旋转中松动。能够适用不同管径的工件。提高旋转效率，提升加工效率。自动旋转以及自动焊接，降低工作强度、提高焊接质量以及提升加工质量。

Claims

1.一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人（1），其特征在于，所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架（2）、旋转驱动模块、齿盘（4）、齿盘罩（5）、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架（2）的下部，旋转驱动模块包括驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、第五齿轮（36）、第六齿轮（37）、第一传送带（38）和第二传送带（39）；所述的驱动电机（31）通过联轴器（311）与所述的第一齿轮（32）连接；所述的第二齿轮（33）通过第一传送带（38）与第一齿轮（32）张紧连接，所述的第三齿轮（34）通过第一齿轮轴套（341）与第二齿轮（33）连接；第三齿轮（34）与所述的齿盘（4）相啮合且第三齿轮（34）设置在齿盘（4）的左下侧；所述的第四齿轮（35）设置在第一齿轮（32）上，所述的第五齿轮（36）通过第二传送带（39）与第四齿轮（35）张紧连接；所述的第六齿轮（37）通过第二齿轮轴套（371）与第五齿轮（36）连接；第六齿轮（37）与齿盘（4）相啮合且第六齿轮（37）设置在齿盘（4）的右下侧；所述的齿盘罩（5）设置在齿盘（4）上；齿盘罩（5）下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮（34）和第六齿轮（37）的齿轮槽（51）；所述的夹紧模块设置在齿轮罩（5）的前面上；夹紧模块包括第一夹紧气缸（61）、第二夹紧气缸（62）和夹紧横杆（63）；所述的第一夹紧气缸（61）设置在齿轮罩（5）的左下侧且第一夹紧气缸（61）上设置有第一夹紧块（611）；所述的第二夹紧气缸（62）设置在齿轮罩（5）的右下侧且第二夹紧气缸（62）上设置有第二夹紧块（621）；所述的夹紧横杆（63）设置在齿轮罩（5）的顶部，夹紧横杆（63）的中部设置有可调节的第三夹紧块（631）；所述的智能焊接机器人（1）通过焊接机械手对工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的第一传送带（38）与第二传送带（39）之间的夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的第一夹紧块（611）、第二夹紧块（621）和第三夹紧块（631）中任意相邻的两块之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的夹紧横杆（63）的一端与齿轮罩（5）铰接，夹紧横杆（63）的另一端设置有夹紧固定孔（632）；所述的夹紧固定孔（632）通过设置夹紧固定杆（633）固定在所述的齿轮罩（5）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的齿盘（4）截面和齿盘罩（5）截面呈开口向上的U型状。

6.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统备，其特征在于，所述的齿盘罩（5）的外圈周向且位于轮齿两侧设置有多组第一轴承（7）。

7.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的齿盘（4）后部设置有U型槽（41）；所述的U型槽（41）内周向设置有多个第二轴承（8），所述的每个第二轴承（8）通过轴承杆设置在支撑架（2）上。