CN220112829U - 一种管件多工位切头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管件多工位切头机构，包括工作台，工作台的中心转动设置有转动圆台，转动圆台的外壁上设置有四个呈90°分布的竖直面，竖直面上安装有用于夹持管件内壁的夹具，工作台上设置有用于带动转动圆台转动的第一电机，工作台上对应其中一个竖直面的位置设置有切断装置，切断装置包括支撑架、第一气缸、刀座和切刀，第一气缸固定在支撑架上，刀座固定在第一气缸的活塞上，本实用新型利用四个夹具可以装夹四个管件，并在转动圆台的带动下将四个管件依次完成上料、切断以及卸料处理，如此即可实现管件的自动切头加工。

Description

一种管件多工位切头机构

技术领域

本实用新型公开一种管件多工位切头机构，属于管件加工设备技术领域。

背景技术

管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件均为承压管件，根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件(分有焊缝和无焊缝两种)、承插焊和螺纹管件、法兰管件。

当管件在加工成型之后，其长度一般留有加工余量，因此需要对管件的端部进行切头处理，现有的切头加工大部分采用车床夹具夹紧管件，然后利用车刀对其进行切除，但采用该方法导致每个管件的装夹时间过长，而且无法实现自动化加工，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种管件多工位切头机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种管件多工位切头机构,包括工作台，所述工作台的中心转动设置有转动圆台，所述转动圆台的外壁上设置有四个呈90°分布的竖直面，所述竖直面上安装有用于夹持管件内壁的夹具，所述工作台上设置有用于带动转动圆台转动的第一电机，所述工作台上对应其中一个竖直面的位置设置有切断装置，所述切断装置包括支撑架、第一气缸、刀座和切刀，所述第一气缸固定在支撑架上，所述刀座固定在第一气缸的活塞上，所述切刀固定在刀座上，所述工作台上设置有用于驱动夹具自转的第一动力件，所述支撑架上设置有用于驱动夹具夹紧管件的第二动力件，所述工作台对应另一个竖直面的位置设置有用于将管件从夹具上取下的第三动力件，且工作台上设置有排屑口和落料口。

优选的，所述夹具包括涨紧套、涨紧锥体、连接杆、第一弹簧和驱动件，所述涨紧套转动安装在转动圆台上，所述涨紧锥体位于涨紧套的内侧，所述连接杆的一端与涨紧锥体固定连接，另一端穿过涨紧套并延伸至转动圆台的内侧，所述连接杆与涨紧套转动设置，所述驱动件设置在连接杆和转动圆台上。

优选的，所述驱动件包括第一楔形块、第二楔形块、定位柱和第二弹簧，所述第一楔形块与连接杆的一端转动连接，所述定位柱垂直滑动设置在转动圆台上，所述第二楔形块与定位柱之间通过螺栓固定，所述第二弹簧的两端分别与转动圆台和定位柱抵触，所述第一楔形块的底部与工作台的表面抵触，且第一楔形块与第二楔形块之间具有相互配合的斜面。

优选的，所述第一动力件包括齿圈、锥齿轮、主动齿轮和第二电机，所述第二电机安装在工作台上，所述主动齿轮设置在第二电机的输出轴上，所述锥齿轮固定在涨紧套位于转动圆台内侧的一端，所述齿圈上设置有成圈分布的第一齿块和第二齿块，所述第一齿块与主动齿轮啮合，第二齿块与锥齿轮啮合，所述齿圈的底部设置有与工作台转动设置的环形凸起。

优选的，所述第二动力件包括第二气缸和压块，所述第二气缸固定在支撑架上，所述压块固定在第二气缸的活塞上，并位于定位柱的上方。

优选的，所述第三动力件包括第三气缸、安装座和气动卡爪，所述工作台上设置有固定架，所述第三气缸安装在固定架上，且其活塞与安装座固定连接，所述气动卡爪固定在安装座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置转动圆台、夹具、第一动力件、第二动力件和第三动力件，第一电机带动转动圆台和夹具转动，使得夹具带动管件移动至切刀的下方，并有第二动力件使夹具将管件内壁夹紧，然后依靠第一动力件带动夹具和管件转动，利用切刀将管件的一端余量切除，从而完成切头动作，随后第三动力件将加工后的管件从夹具上取下，从而完成自动卸料工作。

附图说明

图1为本实用新型一种管件多工位切头机构的结构示意图；

图2为本实用新型中转动圆台与齿圈的安装结构示意图；

图3为本实用新型中夹具和第一动力件的结构示意图；

图4为本实用新型中夹具的爆炸图；

附图标记：1、工作台；2、落料口；3、转动圆台；4、排屑口；5、切刀；6、刀座；7、第一气缸；8、第二气缸；9、压块；10、气动卡爪；11、安装座；12、第三气缸；13、固定架；14、竖直面；15、环形凸起；16、齿圈；17、第一电机；18、第一楔形块；19、夹具；20、第二弹簧；21、定位柱；22、第二楔形块；23、第一齿块；24、主动齿轮；25、第二电机；26、支撑架；27、连接杆；28、涨紧套；29、涨紧锥体；30、第一弹簧；31、锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种管件多工位切头机构，包括工作台1，工作台1的中心转动设置有转动圆台3，转动圆台3的外壁上设置有四个呈90°分布的竖直面14，竖直面14上安装有用于夹持管件内壁的夹具19，工作台1上设置有用于带动转动圆台3转动的第一电机17，工作台1上对应其中一个竖直面14的位置设置有切断装置，切断装置包括支撑架26、第一气缸7、刀座6和切刀5，第一气缸7固定在支撑架26上，刀座6固定在第一气缸7的活塞上，切刀5固定在刀座6上，工作台1上设置有用于驱动夹具19自转的第一动力件，支撑架26上设置有用于驱动夹具19夹紧管件的第二动力件，工作台1对应另一个竖直面14的位置设置有用于将管件从夹具19上取下的第三动力件，且工作台1上设置有排屑口4和落料口2。

夹具19包括涨紧套28、涨紧锥体29、连接杆27、第一弹簧30和驱动件，涨紧套28转动安装在转动圆台3上，涨紧锥体29位于涨紧套28的内侧，连接杆27的一端与涨紧锥体29固定连接，另一端穿过涨紧套28并延伸至转动圆台3的内侧，连接杆27与涨紧套28转动设置，驱动件设置在连接杆27和转动圆台3上，当驱动件拉动连接杆27使得涨紧锥体29朝涨紧套28内侧移动时，涨紧套28在涨紧锥体29的作用下而发生膨胀变形，其端部直径变大并将管件的内壁夹紧，而驱动件松开连接杆27时，涨紧锥体29在第一弹簧30的作用下复位，涨紧套28则恢复原状而松开对管件夹紧。

驱动件包括第一楔形块18、第二楔形块22、定位柱21和第二弹簧20，第一楔形块18与连接杆27的一端转动连接，定位柱21垂直滑动设置在转动圆台3上，第二楔形块22与定位柱21之间通过螺栓固定，第二弹簧20的两端分别与转动圆台3和定位柱21抵触，第一楔形块18的底部与工作台1的表面抵触，且第一楔形块18与第二楔形块22之间具有相互配合的斜面，当定位柱21受压时，第二弹簧20被压缩，使得第二楔形块22向下移动，使得第一楔形块18在斜面的作用下朝转动圆台3的中心移动，而连接杆27的一端则被拉动，并带动涨紧锥体29移动以使涨紧套28的一端膨胀变形而将管件夹紧，第一楔形块18与工作台1抵触，可以避免涨紧锥体29与连接杆27在转动时带动第一楔形块18转动，而第一楔形块18和第二楔形块22始终保持抵触的状态，以使两者的动作可以同步转换。

第一动力件包括齿圈16、锥齿轮31、主动齿轮24和第二电机25，第二电机25安装在工作台1上，主动齿轮24设置在第二电机25的输出轴上，锥齿轮31固定在涨紧套28位于转动圆台3内侧的一端，齿圈16上设置有成圈分布的第一齿块23和第二齿块，第一齿块23与主动齿轮24啮合，第二齿块与锥齿轮31啮合，齿圈16的底部设置有与工作台1转动设置的环形凸起15，当第二电机25带动主动齿轮24转动时，主动齿轮24与第一齿块23啮合传动，使得齿圈16转动，环形凸起15能够确保对齿圈16转动时进行限位，而齿圈16依靠第二齿块与锥齿轮31的啮合，从而使得锥齿轮31带动涨紧套28转动，如此管件即可跟随涨紧套28同步转动，从而为切头加工做好准备。

第二动力件包括第二气缸8和压块9，第二气缸8固定在支撑架26上，压块9固定在第二气缸8的活塞上，并位于定位柱21的上方，当第二气缸8带动压块9将定位柱21压住时，此时可压缩第二弹簧20并使得第二楔形向下移动，从而为夹具19夹紧管件提供动力。

第三动力件包括第三气缸12、安装座11和气动卡爪10，工作台1上设置有固定架13，第三气缸12安装在固定架13上，且其活塞与安装座11固定连接，气动卡爪10固定在安装座11上，第三气缸12带动安装座11水平运动，气动卡爪10可以将加工后的管件从夹具19上取下，并从落料口2掉落后可以进行集中收集。

工作原理：在对管件进行切头加工时，先将管件套在夹具19上，转动圆台3在第一电机17的带动下开始转动，当管件运动到切刀5的下方时，先由第二气缸8带动压块9压在定位柱21上，使得第二楔形块22向下移动，并使第一楔形块18带动连接杆27和涨紧锥体29套朝涨紧套28的内侧移动，从而使涨紧套28将管件夹紧，第一气缸7带动切刀5慢慢靠近管件，与此同时，第二电机25带动主动齿轮24转动，使得齿圈16带动锥齿轮31转动，如此一来夹具19可带动管件旋转，利用切刀5可将管件的端部进行切头，切断的部分从排屑口4掉落，当松开定位柱21之后，其会在第二弹簧20的作用下复位，涨紧锥体29被第一弹簧30推动，从而可松开切头后的管件，以便利用第三动力件将其从夹具19上取下，实现自动卸料，并且可以在加工的过程中完成管件的上料，从而缩短等待时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种管件多工位切头机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的中心转动设置有转动圆台(3)，所述转动圆台(3)的外壁上设置有四个呈90°分布的竖直面(14)，所述竖直面(14)上安装有用于夹持管件内壁的夹具(19)，所述工作台(1)上设置有用于带动转动圆台(3)转动的第一电机(17)，所述工作台(1)上对应其中一个竖直面(14)的位置设置有切断装置，所述切断装置包括支撑架(26)、第一气缸(7)、刀座(6)和切刀(5)，所述第一气缸(7)固定在支撑架(26)上，所述刀座(6)固定在第一气缸(7)的活塞上，所述切刀(5)固定在刀座(6)上，所述工作台(1)上设置有用于驱动夹具(19)自转的第一动力件，所述支撑架(26)上设置有用于驱动夹具(19)夹紧管件的第二动力件，所述工作台(1)对应另一个竖直面(14)的位置设置有用于将管件从夹具(19)上取下的第三动力件，且工作台(1)上设置有排屑口(4)和落料口(2)。

2.根据权利要求1所述的一种管件多工位切头机构，其特征在于，所述夹具(19)包括涨紧套(28)、涨紧锥体(29)、连接杆(27)、第一弹簧(30)和驱动件，所述涨紧套(28)转动安装在转动圆台(3)上，所述涨紧锥体(29)位于涨紧套(28)的内侧，所述连接杆(27)的一端与涨紧锥体(29)固定连接，另一端穿过涨紧套(28)并延伸至转动圆台(3)的内侧，所述连接杆(27)与涨紧套(28)转动设置，所述驱动件设置在连接杆(27)和转动圆台(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种管件多工位切头机构，其特征在于，所述驱动件包括第一楔形块(18)、第二楔形块(22)、定位柱(21)和第二弹簧(20)，所述第一楔形块(18)与连接杆(27)的一端转动连接，所述定位柱(21)垂直滑动设置在转动圆台(3)上，所述第二楔形块(22)与定位柱(21)之间通过螺栓固定，所述第二弹簧(20)的两端分别与转动圆台(3)和定位柱(21)抵触，所述第一楔形块(18)的底部与工作台(1)的表面抵触，且第一楔形块(18)与第二楔形块(22)之间具有相互配合的斜面。

4.根据权利要求3所述的一种管件多工位切头机构，其特征在于，所述第一动力件包括齿圈(16)、锥齿轮(31)、主动齿轮(24)和第二电机(25)，所述第二电机(25)安装在工作台(1)上，所述主动齿轮(24)设置在第二电机(25)的输出轴上，所述锥齿轮(31)固定在涨紧套(28)位于转动圆台(3)内侧的一端，所述齿圈(16)上设置有成圈分布的第一齿块(23)和第二齿块，所述第一齿块(23)与主动齿轮(24)啮合，第二齿块与锥齿轮(31)啮合，所述齿圈(16)的底部设置有与工作台(1)转动设置的环形凸起(15)。

5.根据权利要求1所述的一种管件多工位切头机构，其特征在于，所述第二动力件包括第二气缸(8)和压块(9)，所述第二气缸(8)固定在支撑架(26)上，所述压块(9)固定在第二气缸(8)的活塞上，并位于定位柱(21)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种管件多工位切头机构，其特征在于，所述第三动力件包括第三气缸(12)、安装座(11)和气动卡爪(10)，所述工作台(1)上设置有固定架(13)，所述第三气缸(12)安装在固定架(13)上，且其活塞与安装座(11)固定连接，所述气动卡爪(10)固定在安装座(11)上。