CN204818506U - 一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其机器人底座上固定焊接机器人本体；两个气瓶与焊接机器人本体的输气管相通；焊接电源与焊接机器人本体、机器人控制柜、旋转工装夹具和控制面板相接；机器人控制柜与控制面板、焊接机器人本体和旋转工装夹具相接，机器人控制柜内部设置有控制工作站PLC，旋转工装夹具上的三爪卡盘夹住待焊接工件，焊接机器人处于旋转工装夹具一旁；旋转工装夹具一侧面设有操作按钮。本实用新型结构简单，操作方便，焊接效率高，焊接质量好，实现了玉米收割机摘穗辊的自动化焊接，并能连续作业，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人焊接工作站，具体涉及一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。
背景技术
随着农业机械化、自动化等项目的提出，对于玉米收割机的需求量较大，玉米收割机摘穗辊是其很重要的部件，目前，它焊接都为人工焊接，由于焊缝分布相对较复杂，所以焊接效率较低，焊接质量不好保证。因此，迫切需要研究一种自动化焊接工作站代替人工焊接，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，通过定位盘有很多定位孔可以定位很多不同的夹具，同时气动分度盘用电磁阀或手动阀断通一次即可实现一次分度，分度盘气缸内置磁环，可以输出磁感应信号，方便与PLC信号联接，而且结构简单，操作方便，焊接效率高，焊接质量好，实现了玉米收割机摘穗辊的自动化焊接，并能连续作业，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其包括：焊接机器人本体、两个气瓶、焊接电源、机器人控制柜、机器人底座、旋转工装夹具和控制面板；
机器人底座上固定焊接机器人本体；两个气瓶与焊接机器人本体的输气管相通，为焊接提供气源；焊接电源分别与焊接机器人本体、机器人控制柜、旋转工装夹具和控制面板相接，为其供电；机器人控制柜分别与控制面板、焊接机器人本体和旋转工装夹具相接，且机器人控制柜内部设置有控制工作站PLC，通过对控制面板的操作实现焊接机器人本体的焊接、旋转工装夹具的旋转，其中，旋转工装夹具上的气动三爪卡盘夹住待焊接工件，焊接机器人处于旋转工装夹具的一旁；两个气瓶内的气体为二氧化碳和氩气；所述旋转工装夹具一侧面设置有可独立控制旋转工装夹具旋转的操作按钮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，机器人焊接工作站的各个结构位置的一种设计方式为：所述焊接机器人本体一侧设置有两个气瓶，所述焊接机器人本体一侧设置有焊接电源，所述焊接电源一侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜一侧设置有控制面板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转工装夹具包括：定位盘、四个用于固定工件的气动三爪卡盘、气动分度盘和若干定位孔；所述气动分度盘上设置有定位盘，所述定位盘侧面设置有若干定位孔，所述四个气动三爪卡盘通过定位孔固定设置在定位板上上；定位孔用于定位多种类型的工装夹具。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板上设置有若干控制按钮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动分度盘内部设置有发出磁感应信号、与PLC信号连接的磁环。
本实用新型所达到的有益效果是：一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，通过定位盘有很多定位孔可以定位很多不同的工装夹具，同时气动分度盘用电磁阀或手动阀断通一次即可实现一次分度，分度盘气缸内置磁环，可以输出磁感应信号，方便与PLC信号联接，而且结构简单，操作方便，焊接效率高，焊接质量好，实现了玉米收割机摘穗辊的自动化焊接，并能连续作业，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站主视图；
图3是本实用新型实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站左视图；
图4是本实用新型实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站俯视图；
其中，附图标记为：焊接机器人本体-1、气瓶-2、焊接电源-3、机器人控制柜-4、机器人底座-5、旋转工装夹具-6、定位盘-61、气动三爪卡盘-62、气动分度盘-63、定位孔-64、磁环-65、控制面板-7、控制按钮-71、操作按钮-8。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
实施例：请参阅图1-4，本实用新型一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，包括焊接机器人本体1、两个气瓶2、焊接电源3、机器人控制柜4、机器人底座5、旋转工装夹具6和控制面板7。焊接电源3分别与焊接机器人本体1、机器人控制柜4、旋转工装夹具6和控制面板7相接，为其供电；机器人控制柜4分别与控制面板7、焊接机器人本体1和旋转工装夹具6相接，且机器人控制柜4内部设置有控制工作站PLC，通过对控制面板7的操作实现焊接机器人本体1的焊接、旋转工装夹具6的旋转，其中，旋转工装上的气动三爪卡盘62夹住待焊接工件，焊接机器人本体1的焊接机构处于旋转工装夹具6的一旁。
两个气瓶内装有二氧化碳和氩气。所述焊接机器人本体1一侧设置两个气瓶2，机器人底座5上固定焊接机器人本体1，所述焊接机器人本体1一侧设有焊接电源3，所述焊接电源3一侧放置机器人控制柜4，所述机器人控制柜4一侧放置有控制面板7，所述焊接机器人本体1一侧放置旋转工装夹具6，所述旋转工装夹具6一侧面上设置有若干控制四个气动三爪卡盘62并传递控制信号至PLC的操作按钮8；两个气瓶2与焊接机器人本体1的输气管相通，为焊接提供气体。
所述机器人控制柜4内部设置有控制工作站PLC，所述控制面板上7设置有若干控制按钮71，机器人控制柜4与控制面板上7连接，通过对控制面板上7的操作，可对整个焊接系统进行控制，PLC对整个机器人焊接工作站进行控制，包括机器人的开始和停止焊接，工装夹具6的旋转。所述旋转工装夹具6包括：定位盘61、四个用于固定工件的气动三爪卡盘62、气动分度盘63和若干定位孔64；所述气动分度盘63上设置有定位盘61，所述定位盘61侧面设有若干定位孔64，所述四个气动三爪卡盘62通过部分定位孔64固定在定位板61上，通过定位孔64可以定位很多不同的工装夹具，所述气动分度盘63内部设置有磁环65，磁环65可以输出磁感应信号，方便与PLC信号连接，所述操作按钮8可对旋转工装夹具6进行单独控制。
需要说明的是，本实用新型为一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，工作时，按下控制面板7上的开始按钮，焊接电源3为焊枪供电。操作工人站在操作按钮8的位置，把工件用三爪卡盘A定位加紧好以后，按下操作按钮8，旋转工装夹具6旋转90°并停止，此时三爪卡盘B，运动到操作工人工作位置，将工件定位加紧到三爪卡盘B，按下操作按钮8，旋转工装夹具6旋转90°并停止，三爪卡盘C，运动到操作工人工作位置，此时三爪卡盘A运动到焊接机器人旁，机器人感应到工件，开始对三爪卡盘A上的靠近机器人的工件的一半进行焊接，因为工件上的焊缝为螺旋，所以先焊接一半再焊接另一半，这种焊接方式比较简单。机器人焊接的同时，将工件装夹到三爪卡盘C，装夹好以后，按操作按钮8，如果机器人已经焊接结束，那么旋转工装夹具旋转90°并停止，如果机器人还在进行焊接作业，那么旋转工装夹具等机器人焊接完毕以后再旋转90°并停止。当旋转工装夹具旋转90°以后，此时三爪卡盘A和三爪卡盘B在焊接机器人两边。机器人先焊接三爪卡盘A上的工件，再焊接三爪卡盘B上的工件，与此同时，将工件装夹到三爪卡盘D，按操作按钮8，与上相同，如果机器人已经焊接结束，那么旋转工装夹具旋转90°并停止，如果机器人还在进行焊接作业，那么旋转工装夹具等机器人焊接完毕以后再旋转90°并停止。当旋转工装夹具旋转90°以后，此时三爪卡盘B和三爪卡盘C在焊接机器人两边。机器人先焊接三爪卡盘B上的工件，再焊接三爪卡盘C上的工件，与此同时，将焊接好的工件从三爪卡盘A上拿下来，并重新装夹上未焊接的新工件。此焊接工作站按照这种焊接方式循环焊接。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其特征在于，包括：焊接机器人本体（1）、两个气瓶（2）、焊接电源（3）、机器人控制柜（4）、机器人底座（5）、旋转工装夹具（6）和控制面板（7）；
机器人底座（5）上固定焊接机器人本体（1）；两个气瓶（2）与焊接机器人本体（1）的输气管相通，为焊接提供气源；焊接电源（3）分别与焊接机器人本体（1）、机器人控制柜（4）、旋转工装夹具（6）和控制面板（7）相接，为其供电；机器人控制柜（4）分别与控制面板（7）、焊接机器人本体（1）和旋转工装夹具（6）相接，且机器人控制柜（4）内部设置有控制工作站PLC，通过对控制面板（7）的操作实现焊接机器人本体（1）的焊接、旋转工装夹具（6）的旋转，其中，旋转工装夹具（6）上的气动三爪卡盘（62）夹住待焊接工件，焊接机器人本体（1）处于旋转工装夹具（6）一旁；两个气瓶（2）内的气体为二氧化碳和氩气；所述旋转工装夹具（6）一侧面设置有可独立控制旋转工装夹具（6）旋转的操作按钮（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其特征在于，机器人焊接工作站的各个结构位置的一种设计方式为：所述焊接机器人本体（1）一侧设置有两个气瓶（2），所述焊接机器人本体（1）一侧设置有焊接电源（3），所述焊接电源（3）一侧设置有机器人控制柜（4），所述机器人控制柜（4）一侧设置有控制面板（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其特征在于，所述旋转工装夹具（6）包括：定位盘（61）、四个用于固定工件的气动三爪卡盘（62）、气动分度盘（63）和若干定位孔（64）；所述气动分度盘（63）上设置有定位盘（61），所述定位盘（61）侧面设置有若干定位孔（64），所述四个气动三爪卡盘（62）通过定位孔（64）固定设置在定位板上（61）上；定位孔（64）用于定位多种类型的工装夹具。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其特征在于，所述控制面板（7）上设置有若干控制按钮（71）。
5.根据权利要求3所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其特征在于，所述气动分度盘（63）内部设置有发出磁感应信号、与PLC信号连接的磁环（65）。
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