CN208019433U - 一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，它解决了现有技术中压缩机零件缸体生产效率较低、劳动强度大、容易造成工件摆放不到位的问题，具有能够为两台车床进行上下料作业、减少物料搬运的环节、提高生产效率、提升产品品质的效果；包括机器人、上料带和下料带，机器人位于上料带和下料带之间；所述上料带末端具有定位工装，所述机器人带有机械手；所述机械手包括通过夹具板连接为一体的上料夹爪和下料夹爪；所述上料夹爪具有三组间隔均匀的顶出机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机零件加工设备领域，尤其涉及一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备。
背景技术
压缩机零件缸体的粗加工生产中，通常为人工操作数控车床进行上下料作业，需要一个人操作两台对立摆放的车床，同时还需要自行搬运物料，对人员的工作负荷比较大；且人工操作限制了生产效率，同时容易造成工件摆放不到位，产生加工不良品。
目前，整个行业都在逐渐推行自动化的导入，以节省人力，提高生产效率及品质。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其具有能够为两台车床进行上下料作业、减少物料搬运的环节、提高生产效率、提升产品品质的效果。
本实用新型采用下述技术方案：
一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，包括机器人、上料带和下料带，机器人位于上料带和下料带之间；所述上料带末端具有定位工装，所述机器人带有机械手；所述机械手包括通过夹具板连接为一体的上料夹爪和下料夹爪；所述上料夹爪具有三组间隔均匀的顶出机构。
进一步的，所述夹具板具有90°夹角，其一端安装上料夹爪，另一端安装下料夹爪；夹具板90°夹角位置与机器人端部转动连接。
进一步的，所述顶出机构安装于安装板上，所述安装板通过三块均布的支撑板与夹具板相连。
进一步的，所述顶出机构包括设于安装板上部的顶紧块和驱动顶紧块的针形气缸。
进一步的，所述顶紧块的两侧分别通过顶料导柱与安装板上部的导套连接。
进一步的，相邻顶出机构之间分别设有内撑手指，所述内撑手指由固定于夹具板上部的夹爪气缸提供动力。
进一步的，所述定位工装包括安装于上料带末端的固定板，所述固定板的上部设有第一挡板和分设于第一挡板一侧的第二挡板、第三挡板。
进一步的，所述第二挡板和第三挡板之间形成定位槽。
进一步的，所述固定板、第一挡板、第二挡板和第三挡板上分别开设长槽，所述长槽内设有螺栓。
进一步的，所述机器人的底部具有底座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的上料带末端具有定位工装，可以根据工件的形状及大小调整前后左右的位置，确保每个机型的工件中心点位置是固定不变的，保证机械手可以准确的夹取工件；
(2)本实用新型机器人位于两台机床之间，可以为两台车床进行上下料作业，减少物料搬运的环节，提高生产效率，提升产品品质
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的机器人结构示意图；
图3为本实用新型的机械手轴测图；
图4为本实用新型的机械手侧视图；
图5为本实用新型的机械手仰视图；
图6为本实用新型的机械手的A-A剖视图；
图7为本实用新型的定位工装轴测图；
图8为本实用新型的定位工装俯视图；
其中，1-车床，2-底座，3-机械手，4-机器人，5-下料带，6-上料带，7-防护网，8-夹具板，9-内撑手指，10-顶紧块，11-顶料导柱，12-螺母，13-针形气缸，14-支撑板，15-安装板，16-导套，17-夹爪气缸，18-第一挡板，19-固定板，20-第二挡板，21-第三挡板，22-下料夹爪，23-上料夹爪。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在压缩机零件缸体生产效率较低、劳动强度大、容易造成工件摆放不到位的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图8所示，提供了一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，包括机器人4、上料带6和下料带5，机器人4的端部顶端安装机械手3；机器人4通过其底部的底座2固定于相邻车床1之间；机器人4的工作区域设置防护网7。
车床1的侧面具有上料带6和下料带5，上料带和6下料带5为现有结构，此处不再赘述。
所述上料带6的末端(与下料带5相近一端)带有定位工装，使机械手3可以准确的夹取工件。
第一站人员加工完毕后将缸体放入上料带6，上料带6末端带定位工装，由机器人4的机械手3夹取缸体，分别为两台车床1上下料；加工完毕后通过机械手3将缸体放至下料带5，进入下一工序。
如图7和图8所示，所述定位工装包括固定板19、第一挡板18、第二挡板20和第三挡板21，固定板19安装于上料带6的末端，第一挡板18、第二挡板20和第三挡板21位于固定板19的上部，且第二挡板20和第三挡板21设于第一挡板18的同一侧；所述第二挡板20和第三挡板21之间形成适应压缩机零件缸体的定位槽。
所述固定板19安装第一挡板18的位置及第一挡板18上分别设有两个相互平行的长槽，所述长槽的长度方向沿前、后方向(以图7所示第一挡板18的位置为后侧，第二挡板20的位置为左侧)；所述第二挡板20和第三挡板21上对称位置分别开设一个长槽，所述长槽的长度方向沿左、右方向。
长槽内设有螺栓，将第一挡板18、第二挡板20和第三挡板21分别与固定板19连接；可以根据工件的形状及大小调整前后左右的位置，确保每个机型的工件中心点位置是固定不变的，保证机械手3可以准确的夹取工件。
如图3-图6所示，所述机械手3包括上料夹爪23和下料夹爪22，上料夹爪23和下料夹爪22之间通过夹具板8相连；所述夹具板8具有90°夹角，其一端安装上料夹爪23，另一端安装下料夹爪22；夹具板8的90°夹角位置与机器人4端部转动连接。
所述上料夹爪23具有三组间隔均匀的顶出机构，所述顶出机构安装于安装板15上，所述安装板15通过三块均布的支撑板14与夹具板8相连，所述支撑板14与夹具板8垂直，所述安装板15呈圆环形。
所述顶出机构包括设于安装板15上部的顶紧块10和驱动顶紧块10的针形气缸13，所述针形气缸13位于安装板15与夹具板8之间，且针形气缸13通过螺母12连接顶紧块10。
所述顶紧块10的两侧分别有顶料导柱11穿过，所述安装板15上部设有导套16，所述顶料导柱11设于导套16中，通过二者配合实现顶紧块10前进后退的导向作用。
相邻顶出机构之间分别设有内撑手指9，共三个；所述内撑手指9由固定于夹具板8上部的夹爪气缸17提供动力，三个内撑手指9安装在夹爪气缸17上；当上料夹爪23将工件压紧在车床1的夹爪卡盘上时，实现工件在加工位置的定位。
所述下料夹爪22采用现有机械手夹爪形式，此处不再赘述。
本申请的动作流程为：
机械手3取料移动至待上料位置→车床1主轴停止、车床门打开→机械手3下料夹爪移动至加工完毕缸体处→机械手3下料夹爪22夹紧加工完毕的缸体、车床1夹爪松开加工完毕的缸体→机械手3整体后退、旋转、前进→机械手3上料夹爪23将待加工缸体放在车床1夹爪处并压紧→车床1夹爪夹紧、机械手3上料夹爪23松开→机械手3整体退出车床1→车床1主轴启动、车床1门关闭→机械手3将加工完毕的缸体放在下料带5→机械手3取料并回到待上料位置。
本申请可以为两台车床1进行上下料作业，减少物料搬运的环节，提高生产效率，提升产品品质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，包括机器人、上料带和下料带，机器人位于上料带和下料带之间；所述上料带末端具有定位工装，所述机器人带有机械手；所述机械手包括通过夹具板连接为一体的上料夹爪和下料夹爪；所述上料夹爪具有三组间隔均匀的顶出机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述夹具板具有90°夹角，其一端安装上料夹爪，另一端安装下料夹爪；夹具板90°夹角位置与机器人端部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述顶出机构安装于安装板上，所述安装板通过三块均布的支撑板与夹具板相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述顶出机构包括设于安装板上部的顶紧块和驱动顶紧块的针形气缸。
5.根据权利要求4所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述顶紧块的两侧分别通过顶料导柱与安装板上部的导套连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，相邻顶出机构之间分别设有内撑手指，所述内撑手指由固定于夹具板上部的夹爪气缸提供动力。
7.根据权利要求1所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述定位工装包括安装于上料带末端的固定板，所述固定板的上部设有第一挡板和分设于第一挡板一侧的第二挡板、第三挡板。
8.根据权利要求7所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述第二挡板和第三挡板之间形成定位槽。
9.根据权利要求7所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述固定板、第一挡板、第二挡板和第三挡板上分别开设长槽，所述长槽内设有螺栓。
10.根据权利要求1所述的一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备，其特征在于，所述机器人的底部具有底座。
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| CN201820509570.7U CN208019433U (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种用于压缩机零件缸体加工的自动化设备 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109664115A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-23 | 天津市天森智能设备有限公司 | 一种柔性制造系统 |
| CN112917218A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 杭州泛亚卫浴股份有限公司 | 一种快速装夹产品的联动装置及操作方法 |
| CN114918442A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-08-19 | 深圳国昌鸿精密五金有限公司 | 一种数控车床用全自动上料机构 |
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| CN112917218B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-05-03 | 杭州泛亚卫浴股份有限公司 | 一种快速装夹产品的联动装置及操作方法 |
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