CN211759198U - 一种多工位机器人连续加工工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位机器人连续加工工作站，包括有多工位旋转平台以及加工机构；加工机构设置于多工位旋转平台四周，加工机构包括激光焊接机构以及点胶机构。工件通过入料口进行上料固定于多工位旋转平台上，多工位旋转平台带动工件转动依次转向激光焊接机构、点胶机构并进行激光焊接工作与点胶机构，激光焊接机构与点胶机构可同时对不同的工件进行作业。基于以上机构的相互配合，实现了在节约工作站占地面积的同时，提升工作站激光焊接与点胶的工作效率的效果。

Description

一种多工位机器人连续加工工作站

技术领域

本实用新型涉及工作站技术领域，尤其是一种多工位机器人连续加工工作站。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对生活需求的不断增大，制造业的发展成为目前人们越来越关注的问题。激光焊接与点胶作为工业生产中必不可少的工序，它们往往出现在同一个工件的加工工序中，同时，它们的工作效率也将直接影响到工件整体的加工效率以及成本消耗。在目前现有的工作站中，大部分工作站仍为传统的流水线工作站，这种工作站占地面积大且自动化程度较低，严重影响了激光焊接与点胶的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多工位机器人连续加工工作站，实现了在节约工作站占地面积的同时，提升激光焊接与点胶的工作效率的效果。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种多工位机器人连续加工工作站，包括有多工位旋转平台以及加工机构；所述多工位旋转平台以及加工机构均设置于一工作房内，所述工作房设有入料口以及出料口，工位旋转平台设置于工作房内且靠近入料口一侧，所述加工机构设置于多工位旋转平台四周。

优选的，所述多工位旋转平台包括机架、回转台面板、挡光板、驱动电机、回转支承轴承、减速机以及导电滑环；所述驱动电机置于机架一侧，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，回转支承轴承与减速机的输出轴固定连接，回转台面板固定设置于回转支承轴承上，有一空心轴贯穿于减速机并与回转台面板固定连接，所述导电滑环固定于空心轴底部，所述挡光板固定于回转台面板上并将回转台面板均分若干工位，每个工位上均有一工件固定装置。

优选的，所述工件固定装置包括有一支撑板，工件置于支撑板上并通过一气缸夹取装置进行固定。

优选的，所述气缸夹取装置包括有夹取气缸与固定杆，所述固定杆一端与夹取气缸的连杆端铰接，固定杆中部与一夹取支座铰接，所述夹取支座固定于支撑板上。

优选的，所述加工机构包括有激光焊接机构以及点胶机构。

优选的，所述激光焊接机构包括有一激光焊接机器人。

优选的，所述点胶机构包括有一抓取点胶机器人以及自动点胶机；所述自动点胶机包括有点胶机架、设置于点胶机架上的胶罐与抽胶装置、与胶罐与抽胶装置相连的点胶头、用于控制点胶头与胶罐与抽胶装置的点胶机控制柜以及设置于点胶机控制柜上的三色灯。

优选的，所述多工位机器人连续加工工作站还包括有总控柜、机器人控制柜、水箱以及激光器，所述总控柜、点胶机器人控制柜、水箱以及激光器依次并排设置于工作房外一侧。

优选的，所述所述工作房还设有靠近激光焊接机构的设备维修口以及靠近点胶机构一侧的点胶机换胶维修口，用于方便对激光焊接机构以及点胶机构进行维修。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、加工机构包括激光焊接机构以及点胶机构，加工机构与多工位旋转平台间的配合使得激光焊接机构以及点胶机构可在工人上料的同时，同时进行工作，从而提升工作效率。

2、可操纵的多工位旋转平台上设置有多个工位，可更好地节约空间，节省成本。

3、工人只需在工作站外就能进行上下料操作，节约了人工成本同时更加保障人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型多工位旋转平台的结构示意图；

图5是本实用新型多工位旋转平台的剖面结构示意图；

图6是本实用新型的工件固定装置的结构示意图。

图中：1、多工位旋转平台；2、工作房；3、激光焊接机器人；4、抓取点胶机器人；5、自动点胶机；6、总控柜；7、机器人控制柜；8、水箱；9、激光器；10、工件；

101、机架；102、回转台面板；103、挡光板；104、驱动电机；105、回转支承轴承；106、减速机；107、导电滑环；108、工件固定装置；109、支撑板；110、固定座；111、夹取气缸；112、固定杆；113、夹取支座；

201、入料口；202、出料口；203、设备维修口；204、点胶机换胶维修口；

501、点胶机架；502、胶罐与抽胶装置；503、点胶头；504、点胶机控制柜；505、三色灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种多工位机器人连续加工工作站，包括有多工位旋转平台1以及加工机构；所述多工位旋转平台1以及加工机构均设置于一工作房2内，所述工作房2设有入料口201以及出料口 202，工位旋转平台设置于工作房2内且靠近入料口201一侧，所述加工机构设置于多工位旋转平台1四周。

进一步地，如图4、图5所示，所述多工位旋转平台1包括机架101、回转台面板102、挡光板103、驱动电机104、回转支承轴承105、减速机106 以及导电滑环107，所述减速机106为中空减速机106。所述驱动电机104置于机架101一侧，减速机106的输入轴与驱动电机104的输出轴传动连接，具体地，减速机106的输入轴与驱动电机104的输出轴之间通过齿轮传动。回转台面板102与减速机106的输出轴固定连接，回转支承轴承105固定设置于回转台面板102与机架101之间，用于支撑所述回转台面板102。有一空心轴贯穿于减速机106并与回转台面板102固定连接，所述导电滑环107固定于空心轴底部，所述挡光板103固定于回转台面板102上并将回转台面板 102均分若干工位，每个工位上均有一工件固定装置108。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机104启动，通过齿轮带动所述减速机106，所述减速机106的输出轴与回转台面板102固定连接，减速机106带动回转台面板102缓慢转动，回转支承轴承105固定设置于回转台面板102与机架101之间支撑回转台面板102转动。同时，回转台面板102转动带动与其相连的空心轴，进而带动所述导电滑环107，所述导电滑环107用于传输信号与能源。另外，回转台面板102上设置有若干挡光板103将回转台面板102均分为若干工位，每个工位上均有一工件固定装置108，工件固定装置108内放有待加工工件10，且所述工位数量可根据工作站中的加工工序通过更改挡光板103数量进行改变。

进一步地，如图6所示，所述工件固定装置108包括有一支撑板109，工件10置于支撑板109上并通过一气缸夹取装置进行固定。

进一步地，如图6所示，所述气缸夹取装置包括有夹取气缸111与固定杆112，所述固定杆112一端与夹取气缸111的连杆端铰接，固定杆112中部与一夹取支座113铰接，所述夹取支座113固定于支撑板109上。

具体地，所述支撑板109上设有一固定座110，固定座110上设置有与工件相配合的凹槽，工件10置于固定座110的凹槽内。所述气缸夹取装置包括有夹取气缸111以及一端与夹取气缸111连杆端铰接的固定杆112，所述固定杆112中部与一夹取支座113铰接，所述夹取支座113固定于支撑板109上。所述夹取气缸111设有至少三个，且设置于工件10四周。当所述工件10成功放入固定座110内后，所述夹取气缸111连杆端伸出，带动固定杆112一端抬高，固定杆112另一端下降从而夹住工件10，使得工件10固定。

进一步地，如图1、图2所示，所述加工机构包括有激光焊接机构以及点胶机构。

进一步地，如图1、图2所示，所述激光焊接机构包括有一激光焊接机器人3，所述激光焊接机器人3可在水平与竖直方向上自由旋转进行激光焊接，所述激光焊接机器人3为现有技术，故其结构不再详细累述，其具体型号尺寸根据实际情况进行选择。

进一步地，如图2、图3所示，所述点胶机构包括有一抓取点胶机器人4 以及自动点胶机5，所述抓取点胶机器人4置于多工位旋转平台1靠近出料口 202一侧，所述自动点胶机5紧贴工作房2围栏壁且靠近抓取点胶机器人4一侧；所述自动点胶机5包括有点胶机架501、设置于点胶机架501上的胶罐与抽胶装置502、与胶罐与抽胶装置502相连的点胶头503、用于控制点胶头503 与胶罐与抽胶装置502的点胶机控制柜504以及设置于点胶机控制柜504上的三色灯505，具体地，所述点胶机控制柜504用于控制胶罐与抽胶装置502 对点胶头503进行补胶，所述点胶头503用于上胶。

进一步地，如图1、图2所示，所述多工位机器人连续加工工作站还包括有总控柜6、机器人控制柜7、水箱8以及激光器9，所述总控柜6、点胶机器人控制柜7、水箱8以及激光器9依次并排设置于工作房2外一侧，所述总控柜6用于实时监测加工机构与多工位旋转平台1的工作状态并对加工机构与多工位旋转平台1进行控制，所述机器人控制柜7用于控制抓取点胶机器人4设置参数，所述激光器9与激光焊接机器人3连接，用于为激光焊接机器人3提供激光，所述水箱8与激光器9相连，用于冷却激光器9进行保护。

进一步地，如图1、图2所示，所述工作房2还设有靠近激光焊接机构的设备维修口203以及靠近点胶机构一侧的点胶机换胶维修口204，用于方便对激光焊接机构以及点胶机构进行维修。

具体地，在本实用新型的一个实施例中，多工位机器人连续加工工作站是一种具体针对于不锈钢高压燃油分配管的激光焊接和自动点胶的工作站。所述多工位机器人连续加工工作站包括有设置于工作房2内的多工位旋转平台1以及加工机构，所述加工机构包括激光焊接机构以及点胶机构。所述工作房2设有入料口201以及出料口202，工位旋转平台设置于工作房2内且靠近入料口201一侧，加工机构设置于多工位旋转平台1四周。所述工位旋转平台由挡光板103分为三个工位，靠近入料口201一侧的为A工位，靠近激光焊接机构一侧的为B工位，靠近点胶机构的为C工位。A工位、B工位以及C工位上均设置有用于固定不锈钢高压燃油分配管的工件固定装置108。工作人员可处于工作房2外进行上料操作。上料完毕后，所述驱动电机104 驱动多工位旋转平台1的回转台面板102转动，A工位转动至激光焊接机构一侧，进行激光焊接作业，此时C工位旋转至靠近入料口201一侧，工作人员可对C工位进行上料操作，当激光焊接作业与上料结束后，驱动电机104 再次驱动回转台面板102转动，此时A工位转动至点胶机构进行点胶作业，C 工位转动至激光焊接机构进行激光焊接作业，B工位转动至入料口201进行上料作业，当激光焊接、点胶作业与上料均结束后，所述抓取点胶机器人4 将A工位上加工完成的不锈钢高压燃油分配管抓取至出料口202，工作人员可在工作房2外进行下料操作，之后电机继续转动，A工位返回至靠近入料口201，完成一次循环。在此工作期间，若加工机构出现故障，可通过设备维修口203或点胶机换胶维修口204对加工机构进行维修。基于以上机构的相互配合，所述多工位机器人连续加工工作站可持续进行多次循环作业，且在此期间上料、激光焊接与点胶作业可同时进行，从而提高了工作效率。且由于多工位旋转平台1的设计，该工作站大大的节约了空间与人力成本。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：包括有多工位旋转平台(1)以及加工机构；所述多工位旋转平台(1)以及加工机构均设置于一工作房(2)内，所述工作房(2)设有入料口(201)以及出料口(202)，工位旋转平台设置于工作房(2)内且靠近入料口(201)一侧，所述加工机构设置于多工位旋转平台(1)四周。

2.根据权利要求1所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述多工位旋转平台(1)包括机架(101)、回转台面板(102)、挡光板(103)、驱动电机(104)、回转支承轴承(105)、减速机(106)以及导电滑环(107)；所述驱动电机(104)置于机架(101)一侧，减速机(106)的输入轴与驱动电机(104)的输出轴传动连接，回转台面板(102)与减速机(106)的输出轴固定连接，回转支承轴承(105)固定设置于回转台面板(102)与机架(101)之间，有一空心轴贯穿于减速机(106)并与回转台面板(102)固定连接，所述导电滑环(107)固定于空心轴底部，所述挡光板(103)固定于回转台面板(102)上并将回转台面板(102)均分若干工位，每个工位上均有一工件固定装置(108)。

3.据权利要求2所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述工件固定装置(108)包括有一支撑板(109)，工件(10)置于支撑板(109)上并通过一气缸夹取装置进行固定。

4.据权利要求3所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述气缸夹取装置包括有夹取气缸(111)与固定杆(112)，所述固定杆(112)一端与夹取气缸(111)的连杆端铰接，固定杆(112)中部与一夹取支座(113)铰接，所述夹取支座(113)固定于支撑板(109)上。

5.根据权利要求1所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述加工机构包括有激光焊接机构以及点胶机构。

6.根据权利要求5所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述激光焊接机构包括有一激光焊接机器人(3)。

7.根据权利要求5所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述点胶机构包括有一抓取点胶机器人(4)以及自动点胶机(5)；所述自动点胶机(5)包括有点胶机架(501)、设置于点胶机架(501)上的胶罐与抽胶装置(502)、与胶罐与抽胶装置(502)相连的点胶头(503)、用于控制点胶头(503)与胶罐与抽胶装置(502)的点胶机控制柜(504)以及设置于点胶机控制柜(504)上的三色灯(505)。

8.根据权利要求1所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述多工位机器人连续加工工作站还包括有总控柜(6)、机器人控制柜(7)、水箱(8)以及激光器(9)，所述总控柜(6)、点胶机器人控制柜(7)、水箱(8)以及激光器(9)依次并排设置于工作房(2)外一侧。

9.根据权利要求5所述的多工位机器人连续加工工作站，其特征在于：所述工作房(2)还设有靠近激光焊接机构的设备维修口(203)以及靠近点胶机构一侧的点胶机换胶维修口(204)，用于方便对激光焊接机构以及点胶机构进行维修。

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