CN107138955A - 钻孔攻丝装置以及g字夹钻孔攻丝系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统，该钻孔攻丝装置包括：旋转平台、工作台、钻孔机构和攻丝机构；所述工作台上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，所述旋转平台可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装，这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔攻丝技术领域，尤其是涉及一种钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统。
背景技术
目前，随着经济水平的不断发展，工业化和自动化程度也越来越高，在机械加工技术领域，许多零件的加工都已经实现了数控化和数字化加工，而且加工精度也越来越高，但是有些零件的后续加工工艺不是十分复杂，若使用较为先进的数控加工技术进行生产，成本过高，若采用传统的加工技术进行生产，则费时费力，比如G字夹钻孔攻丝的加工工艺，目前，在传统技术中，G字夹钻孔攻丝都是人工完成的，工作效率低，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统，以解决现有技术中存在的钻孔攻丝过程中工作效率低，费时费力的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供一种钻孔攻丝装置，其包括：旋转平台、工作台、钻孔机构和攻丝机构；所述工作台上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，所述旋转平台可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装。
进一步地，所述旋转平台包括驱动机构、圆旋转分割器、转盘和中央控制机构；所述驱动机构与所述圆旋转分割器的输入轴连接，所述圆旋转分割器的输出轴与所述转盘的中心位置连接，所述若干个机械爪工装沿所述转盘的周向设置，且分别与所述中央控制机构连接，所述中央控制机构用于控制每个所述机械爪工装的工作状态。
进一步地，所述机械爪工装包括：连接架、第一机械爪、第二机械爪和气缸；所述第一机械爪与第二机械爪可活动地设置于所述连接架上，所述第一机械爪与第二机械爪呈交叉设置，且在两者的交叉点处铰接；所述气缸设置于所述连接架上，用于驱动所述第一机械爪和第二机械爪在打开与夹紧之间切换，所述中央控制机构与所述气缸连接。
进一步地，所述第一机械爪与所述第二机械爪的结构相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端与所述下爪臂的上端之间设置有第一铰接件；
所述第一机械爪的下爪臂的下端与所述第二机械爪的下爪臂的下端设置有第二铰接件，所述气缸的连杆与所述第二铰接件连接；
所述第一机械爪的上爪臂的中部与所述第二机械爪的上爪臂的中部设置有第三铰接件。
进一步地，所述旋转平台沿其周向设置有用于固定所述机械爪工装的工位，所述工位至少包括依次环设的上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位。
进一步地，所述工位的数量为八个，其中，所述上料工位的数量为两个；所述钻孔工位的数量为三个；所述攻丝工位的数量为两个；所述下料工位的数量为一个。
进一步地，所述钻孔机构的数量为三个，其中一个钻孔机构采用气动进给方式，用于钻中心孔；另外两个钻孔机构采用齿轮进给方式，用于钻底孔。
进一步地，用于钻中心孔的所述钻孔机构通过双轴器连接两个机头。
进一步地，所述攻丝机构的数量为两个，每个攻丝机构采用气动进给方式，用于攻丝。
第二方面，为解决上述技术问题，本发明还提供一种G字夹钻孔攻丝系统，其包括：第一抓取机械手总成、第二抓取机械手总成和所述的钻孔攻丝装置，所述第一抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行上料动作，所述第二抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行出料动作。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的钻孔攻丝装置，在工作台上设置有空位，在空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，同时，旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装，这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。
本发明提供的G字夹钻孔攻丝系统，通过将抓取机械手总成与钻孔攻丝装置配合使用，在对G字夹进行钻孔攻丝时，可以实现智能操作，同时还具有与上述钻孔攻丝装置相同的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钻孔攻丝装置的立体图；
图2为本发明实施例提供的钻孔攻丝装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的钻孔攻丝装置的俯视图；
图4为本发明另一实施例提供的G字夹钻孔攻丝系统的俯视图。
附图标记：
1-旋转平台； 2-工作台； 3-钻孔机构；
4-攻丝机构； 5-机械爪工装； 6-中央控制机构；
7-第一抓取机械手总成； 8-第二抓取机械手总成。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
如图1至图4所示，本实施例提供一种钻孔攻丝装置，其包括：旋转平台1、工作台2、钻孔机构3和攻丝机构4；所述工作台2上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构3和至少一个攻丝机构4，所述旋转平台1可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台1沿其周向设置有若干个机械爪工装5。这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台1旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。
本实施例中，所述旋转平台1包括驱动机构、圆旋转分割器、转盘和中央控制机构6；所述驱动机构与所述圆旋转分割器的输入轴连接，所述圆旋转分割器的输出轴与所述转盘的中心位置连接。所述若干个机械爪工装5沿所述转盘的周向设置，且分别与所述中央控制机构6连接，所述中央控制机构6用于控制每个所述机械爪工装5的工作状态。
其中，所述圆旋转分割器可位于转盘的正下方。其工作原理以八等分分割器为例：当输入轴旋转一圈后(输入轴在一个圆周上又分起转角度和停止角度)，输出轴只旋转一个圆周的1/8，相当于输入轴转八圈，输出轴转动一个完整的圆周。
当然，这里的驱动机构可以为调速减速电机，当然也可以配合同步带轮或链轮使用。
其中，对于中央控制机构6的具体组成不再局限，可采用一切智能控制系统。其中，中央控制机构6负责向旋转平台1上的机械爪工装5供气以及电控信号。将垂直不动的电气线路，转换成围绕圆周旋转运动的电气线路。而且保证各电气线路不交叉，实现绕圆旋转时可独立控制各工位工装状态。
本实施例中，所述机械爪工装5包括：连接架、第一机械爪、第二机械爪和气缸；所述第一机械爪与第二机械爪可活动地设置于所述连接架上，所述第一机械爪与第二机械爪呈交叉设置，且在两者的交叉点处铰接；所述气缸设置于所述连接架上，用于驱动所述第一机械爪和第二机械爪在打开与夹紧之间切换，所述中央控制机构6与所述气缸连接，其中，气缸元件与此中央控制机构6(气盘)连接安装，当然，中央控制机构6上还设置有机械爪夹紧、张开信号控制的传感器，每工位两组信号源。
进一步地，所述第一机械爪与所述第二机械爪的结构相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端与所述下爪臂的上端之间设置有第一铰接件；更加具体地，第一铰接件优选为一轴套结构，轴套结构的两端穿套有两组上爪臂和下爪臂。
所述第一机械爪的下爪臂的下端与所述第二机械爪的下爪臂的下端设置有第二铰接件，所述气缸的连杆与所述第二铰接件连接；更加具体地，第二铰接件优选为一轴套结构，所述轴套结构同时还穿过气缸的连杆。
所述第一机械爪的上爪臂的中部与所述第二机械爪的上爪臂的中部设置有第三铰接件。第三铰接件优选为一定位轴和轴座，定位轴穿设于轴座内。轴座固定在所述连接架上，此外，还可在定位轴上安装有滚针轴承，保护爪臂不受磨损。
当然，连接架为一个框架结构，在连接架下部还可设置阻挡废料的排泄板。连接架的具体组成、尺寸以及形状可根据实际需要灵活调整。
对应地，本实施例中，所述旋转平台1沿其周向设置有用于固定所述机械爪工装5的工位，工位的数量与所述机械爪工装5的数量相匹配。所述工位至少包括依次环设的上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位，当然，每个工位均安装一个机械爪工装5。
优选地，所述工位的数量为八个，其中，所述上料工位的数量为两个；所述钻孔工位的数量为三个；所述攻丝工位的数量为两个；所述下料工位的数量为一个。需要说明的是，当工位的数量是八个时候，转盘是锁附于8等分的圆旋转分隔器之上，当圆旋转分隔器输入轴，每转动一圈时，分隔器输出轴将带动转盘，围绕转盘的中心点旋转1/8圆周，就是将圆转盘上面的各工位依次向前移动。
对应地，所述钻孔机构3的数量为三个，其中一个钻孔机构3采用气动进给方式，用于钻中心孔；另外两个钻孔机构3采用齿轮进给方式，用于钻底孔。
其中，用于钻中心孔的所述钻孔机构3通过双轴器连接两个机头。
对应地，所述攻丝机构4的数量为两个，每个攻丝机构4采用气动进给方式，用于攻丝。
综上，本实施例提供的钻孔攻丝装置，在工作台2上设置有空位，在空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构3和至少一个攻丝机构4，同时，旋转平台1沿其周向设置有若干个机械爪工装5，这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台1旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。
实施例二
如图1至图4所示，本实施例还提供一种G字夹钻孔攻丝系统，其包括：第一抓取机械手总成7、第二抓取机械手总成8和实施例一所述的钻孔攻丝装置，所述第一抓取机械手总成7用于给所述钻孔攻丝装置进行上料动作，所述第二抓取机械手总成8用于给所述钻孔攻丝装置进行出料动作。
该钻孔攻丝装置包括：旋转平台1、工作台2、钻孔机构3和攻丝机构4；所述工作台2上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构3和至少一个攻丝机构4，所述旋转平台1可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台1沿其周向设置有若干个机械爪工装5。这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台1旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。所述旋转平台1沿其周向设置有用于固定所述机械爪工装5的工位，工位的数量与所述机械爪工装5的数量相匹配。所述工位至少包括依次环设的上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位，当然，每个工位均安装一个机械爪工装5。
其中，第一抓取机械手总成7对应设置于上料工位的旁边(上下、左右、夹放六个动作)。
其中，第二抓取机械手总成8对应设置于下料工位的旁边(上下、左右、夹放六个动作、双机械爪)。
对于其他的特征已在上述实施例一中详细描述，此处不再赘述。
综上，本实施例提供的G字夹钻孔攻丝系统，通过将抓取机械手总成与钻孔攻丝装置配合使用，在对G字夹进行钻孔攻丝时，可以实现智能操作，同时还具有与上述钻孔攻丝装置相同的优点，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台1旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。该钻孔攻丝装置设计合理、自动化程度高，节省劳动力，提供工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种钻孔攻丝装置，其特征在于，包括：旋转平台、工作台、钻孔机构和攻丝机构；所述工作台上设置有空位，所述空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，所述旋转平台可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装。
2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述旋转平台包括驱动机构、圆旋转分割器、转盘和中央控制机构；所述驱动机构与所述圆旋转分割器的输入轴连接，所述圆旋转分割器的输出轴与所述转盘的中心位置连接，所述若干个机械爪工装沿所述转盘的周向设置，且分别与所述中央控制机构连接，所述中央控制机构用于控制每个所述机械爪工装的工作状态。
3.根据权利要求2所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述机械爪工装包括：连接架、第一机械爪、第二机械爪和气缸；所述第一机械爪与第二机械爪可活动地设置于所述连接架上，所述第一机械爪与第二机械爪呈交叉设置，且在两者的交叉点处铰接；所述气缸设置于所述连接架上，用于驱动所述第一机械爪和第二机械爪在打开与夹紧之间切换，所述中央控制机构与所述气缸连接。
4.根据权利要求3所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述第一机械爪与所述第二机械爪的结构相同，均包括上爪臂和下爪臂，所述上爪臂的下端与所述下爪臂的上端之间设置有第一铰接件；
所述第一机械爪的下爪臂的下端与所述第二机械爪的下爪臂的下端设置有第二铰接件，所述气缸的连杆与所述第二铰接件连接；
所述第一机械爪的上爪臂的中部与所述第二机械爪的上爪臂的中部设置有第三铰接件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述旋转平台沿其周向设置有用于固定所述机械爪工装的工位，所述工位至少包括依次环设的上料工位、钻孔工位、攻丝工位和下料工位。
6.根据权利要求5所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述工位的数量为八个，其中，所述上料工位的数量为两个；所述钻孔工位的数量为三个；所述攻丝工位的数量为两个；所述下料工位的数量为一个。
7.根据权利要求5所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述钻孔机构的数量为三个，其中一个钻孔机构采用气动进给方式，用于钻中心孔；另外两个钻孔机构采用齿轮进给方式，用于钻底孔。
8.根据权利要求7所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，用于钻中心孔的所述钻孔机构通过双轴器连接两个机头。
9.根据权利要求5所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述攻丝机构的数量为两个，每个攻丝机构采用气动进给方式，用于攻丝。
10.一种G字夹钻孔攻丝系统，其特征在于，包括：第一抓取机械手总成、第二抓取机械手总成和根据权利要求1-9中任一项所述的钻孔攻丝装置，所述第一抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行上料动作，所述第二抓取机械手总成用于给所述钻孔攻丝装置进行出料动作。
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