CN2873356Y - 一种全自动卷簧机机械手间歇机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一种全自动卷簧机机械手间歇机构，为实现上述，其包括有机械手连接套、槽轮、机械手定位盘以及间歇机构的旋转动力机构，其机械手连接套两端分别在圆周方向设有螺孔，分布于机械手联接套两端的机械手定位盘和槽轮分别设有通孔，用螺钉通过上述的通孔及螺孔将左边的槽轮和右边的机械手定位盘连接在机械手连接套上；在定位盘上安装有定位轴承，槽轮、机械手连接套、机械手定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上，间歇机构的旋转动力机构由机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘组成，其中，拨动盘通过一拨动轴承与定位盘连接，机械手动力轴带动拨动盘转动。通过以上技术方案，本实用新型可达到结构紧凑、实现精密分度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及弹簧加工领域，是涉及一种全自动卷簧机机械手进行输送从而实现连续打结的机械手间歇精密分度机构。
背景技术：
传统的双椎形弹簧是卷制好一个两端直径大中间直径中的弹簧，再由打结机两端打结形成一个两同端封闭的弹簧。在实现这些过程的自动化生产时需要一个机械手机构将卷制好的弹簧取出再送住打结机进行打结。涉及实际的实现方法是机器的机械手部分是由六条机械手臂均布在一圆周上的。在它垂直的机械手臂抓取住一未完成打结及热处理的弹簧时需要在圆周方法旋转一定的角度然后再在径向上绕机械的底部摆动一角度将抓取住的弹簧送到第一个可进行打结处理的打结桶。在完成一端的打结后机器的弹簧成型部分又送出下一个弹簧，垂直的一条机械手臂又取出该弹簧之后机械手臂又旋转一定角度然后摆动送到第一个打结桶，同时打完一端结的前一个弹簧也同时送至第二个打结桶进行打结。在打结的过程中机械手需要停止不转，而打完结后机械手又需要旋转一角度。所以就需要一可以实现精密间歇运动的机构。
发明内容：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，可实现精密分度的全自动卷簧机机械手间歇机构。
为实现上述目的本实用新型提供的技术方案为：包括有机械手连接套、槽轮、机械手定位盘以及间歇机构的旋转动力机构，其机械手连接套两端分别在圆周方向设有螺孔，分布于机械手联接套两端的机械手定位盘和槽轮分别设有通孔，用螺钉通过上述的通孔及螺孔将左边的槽轮和右边的机械手定位盘连接在机械手连接套上；在定位盘上安装有定位轴承，槽轮、机械手连接套、机械手定位盘通过定位轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上，间歇机构的旋转动力机构由机械手动力轴、拨动轴承、拨动盘组成，其中，拨动盘通过一拨动轴承与定位盘连接，机械手动力轴带动拨动盘转动。
通过以上技术方案，本实用新型克服了现有技术中在打结的过程中机械手需要停止不转，而打完结后机械手又需要旋转一角度才能进行下一步工作的缺点。达到了结构紧凑、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率。
附图说明：
图1为机械手间歇机构的爆炸图。
图2为图1中自左向右方向视图的机械手间歇机构的工作状态图。
具体实施方式：
本实用新型的旋转动作具体实施方式如下，如图1所示机械手连接套1两端分别在圆周方向设有六个均布的螺孔。而分布于机械手联接套1两端的机械手定位盘3和槽轮2分别设有通孔。用螺钉通过上述的通孔及螺孔将左边的槽轮2和右边的机械手定位盘3连接在机械手连接套1上。在定位盘3上均布的安装了六个定位轴承7。槽轮2机械手连接套1机械手定位盘2通过轴承可转动的安装于一穿过机械手连接套1的轴上。间歇机构的旋转动力部分由机械手动力轴4、拨动轴承5、拨动盘6组成。当机器的动力传到机械手动力轴4时拨动盘6随轴一起转动。安装在拨盘6上的拨动轴承5随着拔盘6的转动进入槽轮2的其中一个槽，这时槽轮转动机械手定位盘3也一起转动。当拨动轴承5离开槽轮2其中的一条槽时，机械手拨盘6另一端的凹槽a恰好含住机械手定位盘3上其中的一个定位轴承7这时槽轮停止转动且不能转动(如图2中A)，当拔盘6的槽a离开其中的一个定位轴承7时它同时又含住了另一个定位轴承(如图2中B)。拔盘6继续转动当槽a离开含住的第二个定位轴承7时。拔动轴承5又恰好进入了槽轮2的其中一槽。这时所述的机械手连接套1槽轮2机械手定位盘3又随槽轮2转动一角度回到图2中的A状态(图3中的C是在转动的过程中)，其同时也带动机械手转动了一角度。这样槽轮2转动的时候即是机械手输送弹簧的过程，当槽轮停止转动时即是机械手将弹簧输送到各个工位进行工作的时间。
以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1、一种全自动卷簧机机械手间歇机构，包括有机械手连接套(1)、槽轮(2)、机械手定位盘(3)以及间歇机构的旋转动力机构，其特征在于：机械手连接套(1)两端分别在圆周方向设有螺孔，分布于机械手联接套(1)两端的机械手定位盘(3)和槽轮(2)分别设有通孔，用螺钉通过上述的通孔及螺孔将左边的槽轮(2)和右边的机械手定位盘(3)连接在机械手连接套(1)上；在定位盘(3)上安装有定位轴承(7)，槽轮(2)、机械手连接套(1)、机械手定位盘(2)通过定位轴承(7)可转动的安装于一穿过机械手连接套的轴上，间歇机构的旋转动力机构由机械手动力轴(4)、拨动轴承(5)、拨动盘(6)组成，其中，拨动盘(6)通过一拨动轴承与定位盘(3)连接，机械手动力轴(4)带动拨动盘(6)转动。
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| CN 200520067760 CN2873356Y (zh) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | 一种全自动卷簧机机械手间歇机构 |
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| CN 200520067760 CN2873356Y (zh) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | 一种全自动卷簧机机械手间歇机构 |
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| CN2873356Y true CN2873356Y (zh) | 2007-02-28 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106734776A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-31 | 南陵宝恒野生葛种植专业合作社 | 一种卷簧机机械手间歇机构 |
| CN108000507A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-05-08 | 河南科技大学 | 一种码垛机器人抓手固定角度转位装置 |
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2005
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| CN108000507B (zh) * | 2018-01-04 | 2024-02-27 | 河南科技大学 | 一种码垛机器人抓手固定角度转位装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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