CN203579074U

CN203579074U - 一种触头换向装置

Info

Publication number: CN203579074U
Application number: CN201320763030.9U
Authority: CN
Inventors: 杨沪锦
Original assignee: WENZHOU TIANJI ROBOT AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: WENZHOU TIANJI ROBOT AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-11-28

Abstract

本实用新型公开了一种触头换向装置，涉及一种夹具。该触头换向装置包括支撑柱、滑台、气缸、旋转气缸座、旋转气缸和两个夹头，滑台可上下活动的设置在支撑柱上，气缸安装在滑台上，旋转气缸座设置在气缸的下端，旋转气缸设置在旋转气缸座的下端，两个夹头设置在旋转气缸的下端位置相对应的两侧，夹头由旋转气缸带动旋转并进行相对夹紧或分离。本实用新型通过在夹头上设置凹槽配合抓取触头，并由旋转气缸完成180°的换向；对于具有两个对称银点的触头，焊头固定的点焊机无法完成两个位置的点焊工作；在点焊机焊完一个银点后，通过对触头进行换向后，由点焊机完成第二个银点的点焊工作；结构简单，操作方便，有利于触头上银点的点焊工序自动化进行。

Description

一种触头换向装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其是涉及一种在点焊过程中对触头进行夹持换向的装置。

背景技术

目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手将触头放在工装上，然后在相应的位置放上银点，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。但在处理触头上具有两个对称银点的情况，调整点焊机焊头的位置相对较为繁琐；若能实现对触头的自动换向，有利于固定设置的点焊机焊头完成点焊工作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以良好的抓取触头，完成180°换向的触头换向装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种触头换向装置，其特征在于：包括支撑柱、滑台、气缸、旋转气缸座、旋转气缸和两个夹头，滑台可上下活动的设置在支撑柱上，气缸安装在滑台上，旋转气缸座设置在气缸的下端，旋转气缸设置在旋转气缸座的下端，两个夹头设置在旋转气缸的下端位置相对应的两侧，两个夹头由旋转气缸带动旋转并进行相对夹紧或分离。

作为一种改进，两个夹头相对的侧面设置有凹槽。

作为一种改进，夹头的下端设置有开口朝下的“U”型槽，凹槽设置在“U”型槽的底部。

作为一种改进，凹槽为矩形槽。

作为一种改进，还包括有位置调节装置，位置调节装置包括底座、第一调节座、过渡调节座和第二调节座，底座、第一调节座、过渡调节座、第二调节座从下到上依次设置，第二调节座的上表面固定设置支撑柱，底座和第一调节座固定设置，第一调节座和过渡调节座可相对活动，过渡调节座和第二调节座可相对活动。

作为一种改进，第一调节座的上表面具有第一凸台，过渡调节座的下表面具有与第一凸台形状相对应的第一凹台，第一凸台和第一凹台的配合实现第一调节座和过渡调节座的相对活动；过渡调节座的上表面具有第二凹台，第一凹台和第二凹台贯穿过渡调节座的方向相互垂直，第二调节座的下表面具有与第二凹台形状相对应的第二凸台，第二凹台和第二凸台的配合实现过渡调节座和第二调节座的相对活动。

本实用新型的有益效果：通过一对夹头的设计，在夹头上设置凹槽，两侧的凹槽配合抓取触头，并由旋转气缸完成180°的换向；对于具有两个对称银点的触头，焊头固定的点焊机无法完成两个位置的点焊工作；在点焊机焊完一个银点后，通过本实用新型对触头进行换向后，由点焊机完成第二个银点的点焊工作；结构简单，可根据需要方便调整位置来满足与其他装置的互相配合，有利于触头上银点的点焊工序自动化进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的夹头的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型触头换向装置的一种具体实施例。该实施例包括支撑柱1、滑台2、气缸3、旋转气缸座4、旋转气缸5和两个夹头6，滑台2可上下活动的设置在支撑柱1上，气缸3安装在滑台2上，旋转气缸座4设置在气缸3的下端，旋转气缸5设置在旋转气缸座4的下端，两个夹头6设置在旋转气缸5的下端位置相对应的两侧，两个夹头6由旋转气缸5带动旋转并进行相对夹紧或分离；两个夹头6相对的侧面设置有凹槽62，夹头6的下端设置有开口朝下的“U”型槽61，凹槽62设置在“U”型槽61的底部，凹槽62为矩形槽。滑台2实现了本实用新型的上下调整的功能，滑台2设置在支撑柱1上，支撑柱1上具有槽，滑台2上具有与支撑柱1上槽相对应的键，键和槽配合实现上下活动；在使用时，根据下方工装的高度位置，调整好滑台2的高度；当设置有触头的工装移动至触头换向装置正下方，气缸3推出带动旋转气缸5向下活动，两个夹头6移动到触头的两侧，旋转气缸5控制两个夹头6合拢，两侧的凹槽62夹紧触头；气缸3收回带动旋转气缸5向上活动，触头被两个夹头6夹离工装；旋转气缸5工作旋转180°；气缸3推出带动旋转气缸5向下活动，触头回到工装固定，旋转气缸5控制两个夹头6向外活动松开触头，气缸3收回带动旋转气缸5向上活动；完成触头的换向工作。“U”型槽61的结构可与设置有触头的工装相匹配，凹槽62设置在“U”型槽61的底部即两侧，可保证稳定夹取触头的同时，便于加工凹槽62；凹槽62为矩形槽，与触头形状吻合，保证夹取时牢固稳定。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有位置调节装置7，位置调节装置7包括底座71、第一调节座72、过渡调节座73和第二调节座74，底座71、第一调节座72、过渡调节座73、第二调节座74从下到上依次设置，第二调节座74的上表面固定设置支撑柱1，底座71和第一调节座72固定设置，第一调节座72和过渡调节座73可相对活动，过渡调节座73和第二调节座74可相对活动；第一调节座72的上表面具有第一凸台，过渡调节座73的下表面具有与第一凸台形状相对应的第一凹台，第一凸台和第一凹台的配合实现第一调节座72和过渡调节座73的相对活动；过渡调节座73的上表面具有第二凹台，第一凹台和第二凹台贯穿过渡调节座73的方向相互垂直，第二调节座74的下表面具有与第二凹台形状相对应的第二凸台，第二凹台和第二凸台的配合实现过渡调节座73和第二调节座74的相对活动。为适应对不同规格的触头的换向需要，设置位置调节装置7来调整本实用新型在水平方向上的位置；水平方向上有相对垂直的横向与纵向，以本实用新型相对触头所在工装平行移动视为横向移动，以本实用新型相对触头所在工装靠近或远离的移动视为纵向移动；第一调节座72上的第一凸台和过渡调节座73上的第一凹台配合活动实现纵向移动；过渡调节座73上的第二凹台和第二调节座74上的第二凸台配合活动实现横向移动。

Claims

1.一种触头换向装置，其特征在于：包括支撑柱（1）、滑台（2）、气缸（3）、旋转气缸座（4）、旋转气缸（5）和两个夹头（6），所述滑台（2）可上下活动的设置在支撑柱（1）上，所述气缸（3）安装在滑台（2）上，所述旋转气缸座（4）设置在气缸（3）的下端，所述旋转气缸（5）设置在旋转气缸座（4）的下端，所述两个夹头（6）设置在旋转气缸（5）的下端位置相对应的两侧，两个夹头（6）由旋转气缸（5）带动旋转并进行相对夹紧或分离。

2.根据权利要求1所述的一种触头换向装置，其特征是所述两个夹头（6）相对的侧面设置有凹槽（62）。

3.根据权利要求2所述的一种触头换向装置，其特征是所述夹头（6）的下端设置有开口朝下的“U”型槽（61），所述凹槽（62）设置在“U”型槽（61）的底部。

4.根据权利要求2或3所述的一种触头换向装置，其特征是所述凹槽（62）为矩形槽。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种触头换向装置，其特征是还包括有位置调节装置（7），所述位置调节装置（7）包括底座（71）、第一调节座（72）、过渡调节座（73）和第二调节座（74），所述底座（71）、第一调节座（72）、过渡调节座（73）、第二调节座（74）从下到上依次设置，所述第二调节座（74）的上表面固定设置支撑柱（1），所述底座（71）和第一调节座（72）固定设置，所述第一调节座（72）和过渡调节座（73）可相对活动，所述过渡调节座（73）和第二调节座（74）可相对活动。

6.根据权利要求4所述的一种触头换向装置，其特征是还包括有位置调节装置（7），所述位置调节装置（7）包括底座（71）、第一调节座（72）、过渡调节座（73）和第二调节座（74），所述底座（71）、第一调节座（72）、过渡调节座（73）、第二调节座（74）从下到上依次设置，所述第二调节座（74）的上表面固定设置支撑柱（1），所述底座（71）和第一调节座（72）固定设置，所述第一调节座（72）和过渡调节座（73）可相对活动，所述过渡调节座（73）和第二调节座（74）可相对活动。

7.根据权利要求5所述的一种触头换向装置，其特征是所述第一调节座（72）的上表面具有第一凸台，所述过渡调节座（73）的下表面具有与第一凸台形状相对应的第一凹台，所述第一凸台和第一凹台的配合实现第一调节座（72）和过渡调节座（73）的相对活动；所述过渡调节座（73）的上表面具有第二凹台，所述第一凹台和第二凹台贯穿过渡调节座（73）的方向相互垂直，所述第二调节座（74）的下表面具有与第二凹台形状相对应的第二凸台，所述第二凹台和第二凸台的配合实现过渡调节座（73）和第二调节座（74）的相对活动。

8.根据权利要求6所述的一种触头换向装置，其特征是所述第一调节座（72）的上表面具有第一凸台，所述过渡调节座（73）的下表面具有与第一凸台形状相对应的第一凹台，所述第一凸台和第一凹台的配合实现第一调节座（72）和过渡调节座（73）的相对活动；所述过渡调节座（73）的上表面具有第二凹台，所述第一凹台和第二凹台贯穿过渡调节座（73）的方向相互垂直，所述第二调节座（74）的下表面具有与第二凹台形状相对应的第二凸台，所述第二凹台和第二凸台的配合实现过渡调节座（73）和第二调节座（74）的相对活动。