CN109668964B - 一种管道扫查架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道扫查架，包括活动环和固定架，所述活动环由若干滑板构成，所述滑板一侧设有滑轨，另一侧设有滑槽，一个滑板的滑轨插入另一个滑板的滑槽内并转动连接，所述固定架包括抱箍、轨道、滑块、径向伸缩杆、轴向伸缩杆和探头固定架，所述抱箍设有将活动环固定在管道上的固定机构，所述轨道固定在抱箍上，所述滑块在所述轨道上滑动，所述径向伸缩杆和轴向伸缩杆连接成L形，所述径向伸缩杆另一端和滑块接，所述轴向伸缩杆另一端和所述探头固定架连接，所述探头固定架上设有沿着所述活动环端面滑动的导向条，所述轴向伸缩杆上设有将所述探头固定架拉向所述滑块的弹簧。本发明在于提供一种管道扫查架，提提高扫查架的应用范围。

Description

一种管道扫查架

技术领域

本发明涉及扫查架技术领域，特别涉及一种管道扫查架。

背景技术

焊缝扫查器是利用检测探头在钢质管道焊缝中控制检测探头移动的机械装置，将检测探头安装在扫查器的探头固定架上，扫查架带着探头沿着焊缝的轨迹移动。目前的扫查架普遍采用环形的固定架，将探头固定在固定架上，移动固定架使探头做圆周运动，只能对同一直径的焊接成“一”字管道的圆环形焊缝进行检测，应用范围小，不能满足实际应用中对扫查架的需求。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种管道扫查架，提高扫查架的应用范围。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种管道扫查架，包括活动环和固定架，所述活动环由若干滑板构成，所述滑板一侧设有滑轨，另一侧设有滑槽，一个滑板的滑轨插入另一个滑板的滑槽内并转动连接，所述固定架包括抱箍、轨道、滑块、径向伸缩杆、轴向伸缩杆和探头固定架，所述活动环固定在管道上，所述轨道固定在抱箍上，所述滑块在所述轨道上滑动，所述径向伸缩杆和轴向伸缩杆连接成L形，所述径向伸缩杆另一端和滑块接，所述轴向伸缩杆另一端和所述探头固定架连接，所述探头固定架上设有沿着所述活动环端面滑动的导向条，所述轴向伸缩杆上设有将所述探头固定架拉向所述滑块的弹簧。

进一步的，所述抱箍上设有若干夹持杆，所述夹持杆通过螺纹连接在所述抱箍的四周，所述夹持杆上设有链轮，不同夹持杆上的链轮通过链条相互驱动。

进一步的，所述夹持杆设有条形槽，所述链轮和所述抱箍转动连接，所述链轮内设有通孔，所述通孔设有与所述条形槽配合的限位凸起，所述链轮滑动套接在所述夹持杆上。

进一步的，所述夹持杆端面设有防滑橡胶。

进一步的，所述抱箍上设有将所述活动环固定在管道上的固定机构，所述固定机构包括环形气袋、U型限位片和挡圈，两个所述挡圈设于所述抱箍内侧，所述环形气袋设于两个所述挡圈之间，所述环形气袋内侧设有所述U型限位片。

进一步的，所述U型限位片相互重叠。

进一步的，所述环形气袋由两个半环形气袋构成，所述半环形气袋分别固定在所述抱箍上，所述抱箍上设有气缸，所述气缸通过气管和两个半环形气袋连接，所述气缸内设有活塞，所述活塞转动连接在带有螺纹的活塞杆上，所述气缸上设有支架，所述支架设有与所述螺纹配合的螺纹孔。

进一步的，所述活塞杆设有拨片。

进一步的，所述探头固定架包括第二伸缩杆、固定夹，所述固定夹用于固定探头，所述第二伸缩杆一端连接固定夹，另一端连接轴向伸缩杆，所述导向条固定在第二伸缩杆上靠近连接轴向伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆和径向伸缩杆均设有固定自身长度的锁紧螺栓。

本发明的有益效果在于：可以选取一定数量的滑板，将滑板依次连接成活动环，活动环的内径被管道的外径相同，将活动环套在管道上，能适用于不同的管径。推动滑动块沿着轨道运动一圈，滑动块带着探头固定架运动一圈，导向条是始终贴近活动环端面的，活动环的端面与焊缝的形状相匹配，因此探头固定架的运动轨迹与焊缝的形状相互匹配。在检测的过程中，只需要推动滑动块运动一圈即可完成检测，不仅适用于扫查管道的“一”字焊接，还适合“L”字、“T”字、“十”字焊接，也适用于管道破损修补中的不规则轨迹焊缝的扫查。适用于相同直径或者不同直径管道的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种管道扫查架的立体结构示意图；

图2为本发明夹持杆和链轮的结构示意图；

图3为本发明U型限位片的结构示意图；

图4为本发明滑板的结构示意图；

图中，1活动环，2固定架，3滑板，4抱箍，5轨道，6滑块，7径向伸缩杆，8轴向伸缩杆，9探头固定架，10导向条，11弹簧，12夹持杆，13链轮，14链条，15条形槽，16通孔，17限位凸起，18防滑橡胶，19U型限位片，20挡圈，21半环形气袋，22气缸，23管道，24活塞，25活塞杆，26支架，27拨片，28第二伸缩杆，29固定夹，30锁紧螺栓。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至4，一种管道扫查架，包括活动环1和固定架2，所述活动环1由若干滑板3构成，所述滑板3一侧设有滑轨，另一侧设有滑槽，一个滑板3的滑轨插入另一个滑板3的滑槽内并转动连接，所述固定架2包括抱箍4、轨道5、滑块6、径向伸缩杆7、轴向伸缩杆8和探头固定架9，所述抱箍4设有将活动环1固定在管道上的固定机构，所述轨道5固定在抱箍4上，所述滑块6在所述轨道5上滑动，所述径向伸缩杆7和轴向伸缩杆8连接成L形，所述径向伸缩杆7另一端和滑块6接，所述轴向伸缩杆8另一端和所述探头固定架9连接，所述探头固定架9上设有沿着所述活动环1端面滑动的导向条10，所述轴向伸缩杆8上设有将所述探头固定架9拉向所述滑块6的弹簧11。

选取一定数量的滑板3，将滑板3依次连接成活动环1，活动环1的内径被管道的外径相同，将活动环1套在管道上，当两个管道焊接时套在直径较小的管道上。调节滑板3之间的相对位置，使得活动环1的端面与焊缝相互重合。将活动环1向远离焊缝的方向移动到合适的距离。将抱箍4固定在管道上，并利用抱箍4上的固定机构将活动环1固定在管道上。抱箍4上设有轨道5，轨道5上设有滑动的滑块6，所述径向伸缩杆7和轴向伸缩杆8连接成L形，所述径向伸缩杆7另一端和滑块6接，所述轴向伸缩杆8另一端和所述探头固定架9连接，调节径向伸缩杆7的长度使探头固定架9的导向条10贴紧管道，所述探头固定架9上设有沿着所述活动环1端面滑动的导向条10，导向条10具有一定的弹性，轴向伸缩杆8上设有将所述探头固定架9拉向所述滑块6的弹簧11，在弹簧11的作用下，轴向伸缩杆8具有缩短的趋势，将导向条10贴近在活动环1的端面。推动滑动块沿着轨道5运动一圈，滑块6带着探头固定架9运动一圈，导向条10是始终贴近活动环1端面的，活动环1的端面与焊缝的形状相匹配，因此探头固定架9的运动轨迹与焊缝的形状相互匹配。在检测的过程中，只需要推动滑动块运动一圈即可完成检测，不仅适用于扫查管道的“一”字管道的焊接，还适合“L”字、“T”字、“十”字管道的焊接，也适用于管道破损修补中的不规则轨迹焊缝的扫查。适用于相同直径或者不同直径管道的焊接。

具体的，所述抱箍4上设有若干夹持杆12，所述夹持杆12通过螺纹连接在所述抱箍4的四周，所述夹持杆12上设有链轮13，不同夹持杆12上的链轮13通过链条14相互驱动。转动夹持杆12时，夹持杆12的末端向抱箍4的中心移动，夹紧在管道上。夹持杆12设有链轮13，不同夹持杆12上的链轮13通过链条14相互驱动，转动一个夹持杆12的时候通过链轮13带动其他的夹持杆12一起转动，提高调节的速度，也确保夹持杆12伸出长度一致。

具体的，所述夹持杆12设有条形槽15，所述链轮13和所述抱箍4转动连接，所述链轮13内设有通孔16，所述通孔16设有与所述条形槽15配合的限位凸起17，所述链轮13滑动套接在所述夹持杆12上。在夹持杆12相对抱箍4移动的过程中，链轮13不移动，避免链条14脱落，提高稳定性能。转动夹持杆12，夹持杆12上的条形槽15与链轮13的限位凸起17配合，带动链轮13转动，同时链轮13可以相对夹持杆12滑动，确保链轮13的位置不移动。

具体的，所述夹持杆12端面设有防滑橡胶18。防滑橡胶18具有一定的弹性，便于固定，避免发生滑动，提高固定效果。

具体的，所述滑板3上设有防滑凸起，所述固定机构包括环形气袋、U型限位片19和挡圈20，两个所述挡圈20设于所述抱箍4内侧，所述环形气袋设于两个所述挡圈20之间，所述环形气袋内侧设有所述U型限位片19，所述U型限位片19设有与所述防滑凸起配合的防滑凹槽。具体的，所述U型限位片19相互重叠。向环形气袋内充气，环形气袋膨胀，由于环形气袋设于两个所述挡圈20之间，膨胀的环形气袋向内侧胀起，所述环形气袋内侧设有所述U型限位片19，所述U型限位片19设有与所述防滑凸起配合的防滑凹槽，U型限位片19将压紧在滑板3上，提高滑板3的固定效果，避免滑板3滑动，U型限位片19一部分位于挡圈20内，提高固定效果。

具体的，所述环形气袋由两个半环形气袋21构成，所述半环形气袋21分别固定在所述抱箍4上，所述抱箍4上设有气缸22，所述气缸22通过气管23和两个半环形气袋21连接，所述气缸22内设有活塞24，所述活塞24转动连接在带有螺纹的活塞杆25上，所述气缸22上设有支架26，所述支架26设有与所述螺纹配合的螺纹孔。活塞24在气缸22内运动，将气体挤入半环形气袋21或者从半环形气袋21抽出，调节半环形气袋21的膨胀程度。活塞杆25和螺纹孔的螺纹配合，和活塞24转动连接。调节时，转动活塞杆25，活塞杆25带动活塞24运动，具有自锁的效果，避免活塞24推动活塞杆25运动，同时具有省力的效果。具体的，所述活塞杆25设有拨片27。方便转动活塞杆25。

具体的，所述探头固定架9包括第二伸缩杆28、固定夹29，所述固定夹29用于固定探头，所述第二伸缩杆28一端连接固定夹29，另一端连接轴向伸缩杆8，所述导向条10固定在第二伸缩杆28上靠近连接轴向伸缩杆8的一端，所述第二伸缩杆28和径向伸缩杆7均设有固定自身长度的锁紧螺栓30。便于调节导向条10与固定夹29之间的距离，将活动环1固定后再调节第二伸缩杆28的长度，便于将探头对准焊缝，调节第二伸缩杆28长度后利用锁紧螺母固定，避免第二伸缩杆28晃动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道扫查架，其特征在于，包括活动环和固定架，所述活动环由若干滑板构成，所述滑板一侧设有滑轨，另一侧设有滑槽，一个滑板的滑轨插入另一个滑板的滑槽内并转动连接，所述固定架包括抱箍、轨道、滑块、径向伸缩杆、轴向伸缩杆和探头固定架，所述活动环固定在管道上，所述轨道固定在抱箍上，所述滑块在所述轨道上滑动，所述径向伸缩杆和轴向伸缩杆连接成L形，所述径向伸缩杆另一端和滑块连接，所述轴向伸缩杆另一端和所述探头固定架连接，所述探头固定架上设有沿着所述活动环端面滑动的导向条，所述轴向伸缩杆上设有将所述探头固定架拉向所述滑块的弹簧，所述抱箍上设有若干夹持杆，所述夹持杆通过螺纹连接在所述抱箍的四周，所述夹持杆上设有链轮，不同夹持杆上的链轮通过链条相互驱动，所述抱箍上设有将所述活动环固定在管道上的固定机构，所述固定机构包括环形气袋、U型限位片和挡圈，两个所述挡圈设于所述抱箍内侧，所述环形气袋设于两个所述挡圈之间，所述环形气袋内侧设有所述U型限位片。

2.根据权利要求1所述的一种管道扫查架，其特征在于，所述夹持杆设有条形槽，所述链轮和所述抱箍转动连接，所述链轮内设有通孔，所述通孔设有与所述条形槽配合的限位凸起，所述链轮滑动套接在所述夹持杆上。

3.根据权利要求1所述的一种管道扫查架，其特征在于，所述夹持杆端面设有防滑橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种管道扫查架，其特征在于，所述U型限位片相互重叠。

5.根据权利要求1所述的一种管道扫查架，其特征在于，所述环形气袋由两个半环形气袋构成，所述半环形气袋分别固定在所述抱箍上，所述抱箍上设有气缸，所述气缸通过气管和两个半环形气袋连接，所述气缸内设有活塞，所述活塞转动连接在带有螺纹的活塞杆上，所述气缸上设有支架，所述支架设有与所述螺纹配合的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种管道扫查架，其特征在于，所述活塞杆设有拨片。

7.根据权利要求1所述的一种管道扫查架，其特征在于，所述探头固定架包括第二伸缩杆、固定夹，所述固定夹用于固定探头，所述第二伸缩杆一端连接固定夹，另一端连接轴向伸缩杆，所述导向条固定在第二伸缩杆上靠近连接轴向伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆和径向伸缩杆均设有固定自身长度的锁紧螺栓。