CN201091974Y - 一种变位机的旋转变位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变位机的旋转变位装置，包括旋转夹持部、驱动所述的旋转夹持部旋转的传动机构，所述的旋转夹持部包括具有空腔的转盘、固定绕设在所述的转盘外圆周上的链条，所述的传动机构包括至少一个与所述的链条相啮合的传动链轮，在变位机上设置该旋转变位装置后，由于转盘的直径不受工艺的限制，所以可以加工较大的转盘，将待焊管件设置在转盘上，且采用链轮进行传动，保证了转盘旋转的稳定性，从而在焊接过程中不会产生打滑和轴向窜动，继而实现了焊接设备与变位机同步联动。

Description

一种变位机的旋转变位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工艺装备领域，特别涉及一种用于大型管件环缝焊的变位机上的旋转变位装置。

背景技术

变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位，通过旋转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。

中国实用新型专利号为98247370.2的专利公开了一种U形弯管环缝焊变位机，其采用开放式齿轮进行传动，在传动大齿轮上开有一开口，从而将待焊管件设置在大齿轮上，通过齿轮传动的方式进行旋转变位从而实现焊接，但是由于制造工艺的限制，大齿轮的公称直径有上限(最大不超过1.5米)，这样当进行大型管-管和管-法兰焊接时，如对石油管道(管径可达2米以上)，现有的开放式齿轮传动的方式工作过程中易产生打滑和轴向窜动，同时无法满足自动焊接设备和变位机同步联动的要求，给焊接带来的诸多不便。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种应用在变位机上的从而可方便对大型管件进行焊接的旋转变位装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种变位机的旋转变位装置，包括旋转夹持部、驱动所述的旋转夹持部旋转的传动机构，所述的旋转夹持部包括具有空腔的转盘、固定绕设在所述的转盘外圆周上的链条，所述的传动机构包括至少一个与所述的链条相啮合的传动链轮。

进一步地，所述的转盘还径向开设有与所述的空腔相连通的缺口，所述的传动链轮包括两个，且所述的两个传动链轮之间的距离大于所述的缺口的宽度。通过开设缺口，可以将待焊管件从该缺口放入转盘中，操作较方便。

所述的传动机构还包括驱动链轮、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮和传动链轮上的传动链条，所述的传动链轮对称地设置于所述的驱动链轮的中心与所述的转盘中心连线的两侧，传动机构采用链轮链条传动，保证了转盘旋转的稳定性，且可避免因污染物进入而造成传动机构磨损。

所述的传动机构还包括电机、与所述的电机输出端相连接的减速器，所述的减速器的输出端与所述的驱动链轮相连接。

所述的传动机构还包括至少一个可移动地设置在所述的传动链轮下方且与所述的传动链条相啮合的张紧链轮，由于设置张紧链轮，保证传动链条在传动过程中始终处于张紧状态，且张紧链轮的位置可调节，实现平稳传动。

在所述的驱动链轮与所述的传动链轮之间还固定设置有与所述的传动链条相啮合的过渡链轮，设置过渡链轮，且张紧链轮沿转盘的中心轴线分布，使得两侧的传动链轮与驱动链轮间的夹角相同，保证了传动的连续性。

所述的转盘外圆周开设有凹槽，所述的链条固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条两端部靠近地设置在所述的缺口处。

所述的旋转夹持部还包括与所述的转盘相固定连接的具有空腔的滚动体，所述的滚动体的空腔与所述的转盘的空腔相连通。

所述的旋转变位装置还包括沿圆周方向分布的曲线滚轮轴承，所述的滚动体设置在所述的曲线滚轮轴承所形成的圆形轨道内，通过设置滚动体，同时滚动体在圆形轨道内旋转，更保证了待焊管件的平稳旋转，使得焊接能够高效进行。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：在变位机上设置该旋转变位装置后，由于转盘的直径不受工艺的限制，所以可以加工较大的转盘，将待焊管件设置在转盘上，且采用链轮进行传动，保证了转盘旋转的稳定性，从而在焊接过程中不会产生打滑和轴向窜动，继而实现了焊接设备与变位机同步联动。

附图说明

附图1为本实用新型旋转变位装置主视图；

附图2为本实用新型旋转变位装置的右视图；

附图3为附图2中A-A方向放大剖视图；

其中：2、旋转变位机构；21、转盘；211、缺口；212、空腔；22、链条；23、滚动体；

3、传动机构；31、传动链轮；32、驱动链轮；33、传动链条；34、张紧链轮；35、过渡链轮；36、电机37、减速器；

4、曲线滚轮轴承；

具体实施方式

下面结合附图、举例详细说明本实用新型的具体内容：

如图1至图3所示的变位机的旋转变位装置，包括旋转夹持部2、驱动所述的旋转夹持部2旋转的传动机构3，其中，所述的旋转夹持部2包括具有空腔212的转盘21，且转盘21径向开设有与所述的空腔212相连通的缺口211，可将待焊焊件从该缺211置入到转盘21中，故利用该种旋转变位装置的变位机可称为开启式变位机。

在所述的转盘21外圆周开设有凹槽(图中未显示)，在凹槽内固定设置有链条22，且所述的链条22两端部靠近地设置在所述的缺211处。

所述的传动机构3包括两个与所述的链条22相啮合的传动链轮31，该传动链轮31对称地设置在转盘21中心线的两侧，且为了保证转盘转到缺口211位置时仍能够保持平稳传动，所述的两个传动链轮31之间的距离应大于所述的缺口211的宽度。

所述的传动机构3还包括驱动链轮32、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮32和传动链轮31上的传动链条33，所述的传动链轮31位于所述的驱动链轮32的中心与所述的转盘21中心连线的两侧。

该传动机构3通过电机36对驱动链轮32进行驱动，并且由于电机36的高速运转，电机36的输出端通过减速器37与驱动链轮32相连接。

为了保证传动链条33在传动的过程中始终保持张紧状态，在传动链轮31下方可移动地设置与所述的传动链条33相啮合的张紧链轮34，由于张紧链轮34的位置可调，从而可根据运动过程中的需要调节传动链条33的张紧程度。

在所述的驱动链轮32与所述的传动链轮31之间还固定设置有与所述的传动链条33相啮合的过渡链轮35，过渡链轮35设置对称的设置在转盘21中心线的两侧，从而确保两侧传动链轮31与驱动链轮32之间的夹角相同，使得转盘能够平稳传动。

为了进一步的保证转盘21在旋转过程中的平稳性，与所述的转盘21相固定连接有带有空腔的滚动体23，所述的滚动体23的空腔与所述的空腔212相连通。

所述的旋转变位装置还包括沿圆周方向分布的曲线滚轮轴承4，所述的滚动体23设置在所述的曲线滚轮轴承4所形成的圆形轨道内。

下面将介绍该旋转变位装置的工作原理：

在工作的时候，电机36通过减速器37减速后带动驱动链轮32进行旋转运动，驱动链轮32通过传动链条33带动传动链轮31进行旋转运动，驱动链轮32与传动链轮33之间有过渡链轮35与张紧链轮34，可以保证传动链条31在传动过程中始终处于张紧状态，实现平稳传动。张紧链轮34沿转盘21的中心轴线布置，确保与传动链轮31两边有相同的夹角，使传动连续，同时在张紧链轮34位置可调节，工作过程中根据使用状况可以微调张紧链轮34的位置，以满足运动过程中的需要。传动链轮31通过链条22带动转盘21进行旋转运动，转盘21的旋转带动滚动体23在由曲线滚轮轴承4沿圆周方向分布的圆形轨道内作旋转运动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变位机的旋转变位装置，包括旋转夹持部(2)、驱动所述的旋转夹持部(2)旋转的传动机构(3)，其特征在于：所述的旋转夹持部(2)包括具有空腔(212)的转盘(21)、固定绕设在所述的转盘(21)外圆周上的链条(22)，所述的传动机构(3)包括至少一个与所述的链条(22)相啮合的传动链轮(31)。

2.根据权利要求1所述的一种变位机的选择变位装置，其特征在于：所述的转盘(21)还径向开设有与所述的空腔(212)相连通的缺(211)，所述的传动链轮(31)包括两个，且所述的两个传动链轮(31)之间的距离大于所述的缺口(211)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的传动机构(3)还包括驱动链轮(32)、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮(32)和传动链轮(31)上的传动链条(33)，所述的传动链轮(31)对称地设置于所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的传动机构(3)还包括电机(36)、与所述的电机(36)输出端相连接的减速器(37)，所述的减速器(37)的输出端与所述的驱动链轮(32)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的传动机构(3)还包括至少一个可移动地设置在所述的传动链轮(31)下方且与所述的传动链条(33)相啮合的张紧链轮(34)。

6.根据权利要求3所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：在所述的驱动链轮(32)与每个所述的传动链轮(31)之间还固定设置有与所述的传动链条(33)相啮合的过渡链轮(35)，所述的过渡链轮(35)也对称地设置于所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的转盘(21)外圆周开设有凹槽，所述的链条(22)固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条(22)两端部靠近地设置在所述的缺(211)处。

8.根据权利要求1所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的旋转夹持部(2)还包括与所述的转盘(21)相固定连接的具有空腔的滚动体(23)，所述的滚动体(23)的空腔与所述的转盘(21)的空腔(212)相连通。

9.根据权利要求8所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的旋转变位装置还包括沿圆周方向分布的曲线滚轮轴承(4)，所述的滚动体(23)设置在所述的曲线滚轮轴承(4)所形成的圆形轨道内。

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