CN107856399A - 一种立式电路板锡膏印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于锡膏印刷设备领域，具体的说是一种立式电路板锡膏印刷机，包括机体、钢网、控制器、支撑板、支撑架和印刷模块，机体的中心设有印刷模块，机体的内侧设有钢网；控制器用于控制印刷模块自动工作；印刷模块用于对电路板进行印刷；储锡盒包括盖板、底板、侧壁、隔板和推板，隔板设于储锡盒的中心位置，推板通过电动拉杆与刮刀相连；盖板通过侧壁安装在底板上，双向伸缩杆推动刮刀向两侧运动，使刮刀贴紧钢网。刮刀通过电动拉杆带动推板向两侧运动，推板将储锡盒中侧锡膏推送到刮刀中；储锡盒将刮刀中的锡膏吸回一部分，防止刮刀中的锡膏侧漏；本发明用于自动输送电路板，同时提高了锡膏的利用率，降低了印刷成本。

Description

一种立式电路板锡膏印刷机
技术领域
本发明属于锡膏印刷设备领域，具体的说是一种立式电路板锡膏印刷机。
背景技术
锡膏印刷机是SMT行业中的重要执行机构，在印刷电路板加工过程中负责将锡膏透过开模的丝网精确印刷在电路板上。在大批量生产中，需要针对每一版的印刷电路板制作锡膏印刷丝网，从而提高生产效率。
现有技术中也出现了一些锡膏印刷机的技术方案，如申请号为201620783235.7的一项中国专利公开了一种锡膏印刷机，包括丝网组、丝网架、视觉系统、锡膏刮刀、锡膏以及印刷电路板。丝网组包括多个丝网，多个丝网分别转动地分布于丝网架的多个外表面。丝网架固定于沿着X、Y、Z三个轴向运动的导轨上。根据印刷电路板的幅面要求选择其中一个丝网，丝网架将丝网旋转至丝网架的作业面。视觉系统对丝网组和印刷电路板进行视觉定位，并将定位信息发送给丝网架，使丝网架将丝网移动至需要印刷的作业位置。锡膏刮刀将锡膏通过丝网印刷至印刷电路板上。该技术方案虽然能够实现对电路板进行锡膏印刷，但该技术方案不能调节锡膏的用量，同时，也不能对印刷机进行清洗，使得该发明的使用受到限制。
鉴于此，本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，能够自动输送电路板；同时，本发明可根据电路板的印刷面积来控制锡膏的用量，提高了锡膏的利用率，降低了印刷成本，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.所述印刷模块包括伸缩机构、安装块、双向伸缩杆、电动拉杆、刮刀、安装板和储锡盒，所述安装块通过伸缩机构安装在支撑板上，且安装块上设有双向伸缩杆；所述双向伸缩杆的左右两端分别与刮刀相连接，且双向伸缩杆的上方设有安装板；所述储锡盒设于安装板上；所述储锡盒用于向刮刀输送锡膏；使得本发明可根据电路板的印刷面积来控制锡膏的用量。
2.本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，所述传送单元包括推动机构、齿轮、转动轴、传送板和吸盘；所述齿轮通过转动轴固定在矩形槽上；所述传送板的左侧设有齿条；所述齿轮通过转动轴固定在矩形槽上；所述齿轮用于带动传送板在竖直方向上运动；所述推动机构用于推挤传送板；所述吸盘设于传送板的内表面；所述吸盘用于固定电路板；使得本发明实现自动输送电路板的目的。
3.本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，所述刮刀的通孔在实现对刮刀输送锡膏的同时，还用于对刮刀和钢网进行清洗；所述通孔连接进锡管时，通孔用于对刮刀输送锡膏；所述通孔连接水管时，通孔用于对刮刀和钢网进行清洁。所述支撑板上设有漏液孔；所述支撑板的下方连接有回收槽，回收槽的底部设有槽孔；所述回收槽用于收集清洗过程中的废水。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种立式电路板锡膏印刷机，本发明可实现对两块电路板的同时印刷，提高了印刷的效率，本发明能够自动输送电路板；同时，本发明可根据电路板的印刷面积来控制锡膏的用量。本发明通过传送单元将电路板固定并传送，实现电路板传送的自动化；同时，本发明通过控制电动拉杆的长度来实现对锡膏用量的控制，简化了本发明的结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，包括机体、钢网、控制器、支撑板、支撑架和印刷模块，所述机体的中心设有印刷模块，且机体和印刷模块都安装于支撑板上，机体的内侧设有钢网；所述机体用于固定电路板；所述控制器用于控制印刷模块自动工作；所述支撑架位于支撑板的下方；所述印刷模块用于对电路板进行印刷；其中，
所述印刷模块包括伸缩机构、安装块、双向伸缩杆、电动拉杆、刮刀、安装板和储锡盒，所述安装块通过伸缩机构安装在支撑板上，且安装块上设有双向伸缩杆；所述双向伸缩杆的左右两端分别与刮刀相连接，且双向伸缩杆的上方设有安装板；所述储锡盒设于安装板上；所述储锡盒用于向刮刀输送锡膏；
所述储锡盒包括盖板、底板、侧壁、隔板和推板，所述隔板设于储锡盒的中心位置，且隔板的两侧设有推板；所述推板通过电动拉杆与刮刀相连；所述盖板通过侧壁安装在底板上，且盖板的左右两端设有进料口；所述侧壁的左右两端设有出料孔，所述出料孔通过软管与刮刀的通孔相连。
所述机体包括左部和右部；所述左部和右部对称位于伸缩机构的左右两侧；所述左部的上表面设有矩形槽，所述矩形槽内部设有传送单元，所述传送单元包括推动机构、齿轮、转动轴、传送板和吸盘；所述齿轮通过转动轴固定在矩形槽上；所述传送板的左侧设有齿条；所述齿轮通过转动轴固定在矩形槽上；所述齿轮用于带动传送板在竖直方向上运动；所述推动机构用于推挤传送板；所述吸盘设于传送板的内表面；所述吸盘用于固定电路板；所述右部与左部对称设有矩形槽和传送单元。
所述伸缩机构为电动推杆、气动伸缩杆、液压杆中的一种。
所述刮刀左侧表面设有圆柱型槽，且刮刀的右侧表面设有贯穿至圆柱型槽的通孔；所述圆柱型槽中对称设有两个圆柱型挡板；所述圆柱型挡板用于控制刮刀的印刷面积。
所述通孔与水平位置的夹角为三十到四十五度，且通孔与水平位置的夹角方向指向相邻的钢网，通孔沿刮刀长度的方向均匀布置在刮刀中；所述通孔用于对刮刀输送锡膏，且通孔还用于对刮刀和钢网进行清洗。
所述支撑板上设有漏液孔；所述支撑板的下方连接有回收槽，回收槽的底部设有槽孔；所述回收槽用于收集清洗过程中的废水。
本发明的有益效果是：
1.所述印刷模块包括伸缩机构、安装块、双向伸缩杆、电动拉杆、刮刀、安装板和储锡盒，所述安装块通过伸缩机构安装在支撑板上，且安装块上设有双向伸缩杆；所述双向伸缩杆的左右两端分别与刮刀相连接，且双向伸缩杆的上方设有安装板；所述储锡盒设于安装板上；所述储锡盒用于向刮刀输送锡膏；使得本发明可根据电路板的印刷面积来控制锡膏的用量。
2.本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，所述传送单元包括推动机构、齿轮、转动轴、传送板和吸盘；所述齿轮通过转动轴固定在矩形槽上；所述传送板的左侧设有齿条；所述齿轮通过转动轴固定在矩形槽上；所述齿轮用于带动传送板在竖直方向上运动；所述推动机构用于推挤传送板；所述吸盘设于传送板的内表面；所述吸盘用于固定电路板；使得本发明实现自动输送电路板的目的。
3.本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，所述刮刀的通孔在实现对刮刀输送锡膏的同时，还用于对刮刀和钢网进行清洗；所述通孔连接进锡管时，通孔用于对刮刀输送锡膏；所述通孔连接水管时，通孔用于对刮刀和钢网进行清洁。所述支撑板上设有漏液孔；所述支撑板的下方连接有回收槽，回收槽的底部设有槽孔；所述回收槽用于收集清洗过程中的废水。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是本发明的储锡盒的剖视图；
图中：机体1、钢网2、控制器、支撑板3、支撑架4、印刷模块5、电路板6、伸缩机构51、安装块52、双向伸缩杆53、电动拉杆54、刮刀55、安装板56、储锡盒57、盖板571、底板572、侧壁573、隔板574、推板575、进料口711、出料孔712、通孔551、左部11、右部12、矩形槽111、传送单元112、推动机构113、齿轮114、转动轴115、传送板117、吸盘118、圆柱型槽552、漏液孔31、回收槽32、槽孔321。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，本发明所述的一种立式电路板锡膏印刷机，包括机体1、钢网2、控制器、支撑板3、支撑架4和印刷模块5，所述机体1的中心设有印刷模块5，且机体1和印刷模块5都安装于支撑板3上，机体1的内侧设有钢网2；所述机体1用于固定电路板6；所述控制器用于控制印刷模块5自动工作；所述支撑架4位于支撑板3的下方；所述印刷模块5用于对电路板6进行印刷；其中，
所述印刷模块5包括伸缩机构51、安装块52、双向伸缩杆53、电动拉杆54、刮刀55、安装板56和储锡盒57，所述安装块52通过伸缩机构51安装在支撑板3上，且安装块52上设有双向伸缩杆53；所述双向伸缩杆53的左右两端分别与刮刀55相连接，且双向伸缩杆53的上方设有安装板56；所述储锡盒57设于安装板56上；所述储锡盒57用于向刮刀55输送锡膏；
所述储锡盒57包括盖板571、底板572、侧壁573、隔板574和推板575，所述隔板574设于储锡盒57的中心位置，且隔板574的两侧设有推板575；所述推板575通过电动拉杆54与刮刀55相连；所述盖板571通过侧壁573安装在底板572上，且盖板571的左右两端设有进料口711；所述侧壁573的左右两端设有出料孔712，所述出料孔712通过软管与刮刀55的通孔551相连。
进料口711用于向储锡盒57输送锡膏，进料口711输送锡膏结束后，进料口711被封死。双向伸缩杆53推动刮刀55向两侧运动，使刮刀55贴紧钢网2。刮刀55通过电动拉杆54带动推板575向两侧运动，推板575将储锡盒57中侧锡膏推送到刮刀55中；此时推板575和隔板574之间形成一个活塞机构，推板575和隔板574之间为负压。电路板6印刷完成后，控制器控制双向伸缩杆53收缩，此时刮刀55通过电动拉杆54使推板575向隔板574的方向靠拢，同时，储锡盒57将刮刀55中的锡膏吸回一部分，防止刮刀55中的锡膏侧漏；同时刮刀55中通孔551的高度与刮刀55的刀口高度平齐，用于通孔551刚好将刮刀55中多余锡膏收回至储锡盒57中，同时又不影响下一次印刷。
电动拉杆54通过改变自身的长度来调节推板575与隔板574之间的最大距离；电动拉杆54用于控制储锡盒57对刮刀55的供锡量。
所述机体1包括左部11和右部12；所述左部11和右部12对称位于伸缩机构51的左右两侧；所述左部11的上表面设有矩形槽111，所述矩形槽111内部设有传送单元112，所述传送单元112包括推动机构113、齿轮114、转动轴115、传送板117和吸盘118；所述齿轮114通过转动轴115固定在矩形槽111上；所述传送板117的左侧设有齿条；所述齿轮114通过转动轴115固定在矩形槽111上；所述齿轮114用于带动传送板117在竖直方向上运动；所述推动机构113用于推挤传送板117来使传送板117与钢网2紧密贴合；所述吸盘118设于传送板117的内表面；所述吸盘118用于固定电路板6；所述右部12设有与左部11对称的矩形槽111和传送单元112；推动机构113为电动推杆、气动伸缩杆和液压杆中的一种。
电机通过带动齿轮114转动使传送板117在竖直方向运动，吸盘118内置管道与抽吸泵相连，抽吸泵通过对吸盘118抽负压实现固定电路板6；吸盘118内置管道与外界空气接触时，电路板6从吸盘118上脱离。
所述伸缩机构51为电动推杆、气动伸缩杆、液压杆中的一种。
所述刮刀55左侧表面设有圆柱型槽552，且刮刀55的右侧表面设有贯穿至圆柱型槽552的通孔551；所述圆柱型槽552中对称设有两个圆柱型挡板；所述圆柱型挡板用于控制刮刀55的印刷面积。
所述通孔551与水平位置的夹角为三十到四十五度，且通孔551与水平位置的夹角方向指向相邻的钢网2，通孔551沿刮刀55长度的方向均匀布置在刮刀55中；所述通孔551用于对刮刀55输送锡膏，且通孔551还用于对刮刀55和钢网2进行清洗。
通孔551与水平位置设有夹角用于高压水管在对通孔551进液时，水不至于全部撞到圆柱型槽552，在清洗刮刀55的同时，也能够对钢网2进行清洁。
所述支撑板3上设有漏液孔31；所述支撑板3的下方连接有回收槽32，回收槽32的底部设有槽孔321；所述回收槽32用于收集清洗过程中的废水；槽孔321用于将回收槽32中的水通过管道排放到指定位置。
工作时，首先通过控制器使传送单元112中的传送板117上升到合适的高度，将电路板6与传送板117贴合，此时通过控制器使抽吸泵对吸盘118吸气，吸盘118将电路板6固定在传送板117上；然后通过控制器使传送板117将电路板6输送到工作区，控制器自动控制推动机构113将电路板6与钢网2紧密贴合。
根据电路板6实际的印刷面积，通过调节圆柱型挡板来控制刮刀55的印刷面积，双向伸缩杆53通过自身的拉伸来使刮刀55和钢网2紧密贴合，此时，控制器控制伸缩机构51向上拉伸，使刮刀55对电路板6进行印刷。印刷完成后，控制器控制双向伸缩杆53收缩，此时伸缩机构51通过收缩来使刮刀55回到原始位置；同时传送单元112中传送板117上升到合适的高度，通过控制开关使吸盘118的进气孔与大气相连，电路板6与传送板117分离，便于取出电路板6。
当工作结束后，水泵通过管道分别与刮刀55中的通孔551连接好，然后启动水泵通过刮刀55中的通孔551来对钢网2进行喷水；伸缩机构51推动刮刀55上下运动实现对钢网2的全面清洁的同时，水对刮刀55的通孔551和圆柱型槽552也实现了清洁。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种立式电路板锡膏印刷机，其特征在于：包括机体(1)、钢网(2)、控制器、支撑板(3)、支撑架(4)和印刷模块(5)，所述机体(1)的中心设有印刷模块(5)，且机体(1)和印刷模块(5)都安装于支撑板(3)上，机体(1)的内侧设有钢网(2)；所述机体(1)用于固定电路板(6)；所述控制器用于控制印刷模块(5)自动工作；所述支撑架(4)位于支撑板(3)的下方；所述印刷模块(5)用于对电路板(6)进行印刷；其中，
所述印刷模块(5)包括伸缩机构(51)、安装块(52)、双向伸缩杆(53)、电动拉杆(54)、刮刀(55)、安装板(56)和储锡盒(57)，所述安装块(52)通过伸缩机构(51)安装在支撑板(3)上，且安装块(52)上设有双向伸缩杆(53)；所述双向伸缩杆(53)的左右两端分别与刮刀(55)相连接，且双向伸缩杆(53)的上方设有安装板(56)；所述储锡盒(57)设于安装板(56)上；所述储锡盒(57)用于向刮刀(55)输送锡膏；
所述储锡盒(57)包括盖板(571)、底板(572)、侧壁(573)、隔板(574)和推板(575)，所述隔板(574)设于储锡盒(57)的中心位置，且隔板(574)的两侧设有推板(575)；所述推板(575)通过电动拉杆(54)与刮刀(55)相连；所述盖板(571)通过侧壁(573)安装在底板(572)上，且盖板(571)的左右两端设有进料口(711)；所述侧壁(573)的左右两端设有出料孔(712)，所述出料孔(712)通过软管与刮刀(55)的通孔(551)相连。
2.根据权利要求1所述的一种立式电路板锡膏印刷机，其特征在于：所述机体(1)包括左部(11)和右部(12)；所述左部(11)和右部(12)对称位于伸缩机构(51)的左右两侧；所述左部(11)的上表面设有矩形槽(111)，所述矩形槽(111)内部设有传送单元(112)，所述传送单元(112)包括推动机构(113)、齿轮(114)、转动轴(115)、传送板(117)和吸盘(118)；所述齿轮(114)通过转动轴(115)固定在矩形槽(111)上；所述传送板(117)的左侧设有齿条；所述齿轮(114)通过转动轴(115)固定在矩形槽(111)上；所述齿轮(114)用于带动传送板(117)在竖直方向上运动；所述推动机构(113)用于推挤传送板(117)；所述吸盘(118)设于传送板(117)的内表面；所述吸盘(118)用于固定电路板(6)；所述右部(12)与左部(11)对称设有矩形槽(111)和传送单元(112)。
3.根据权利要求1所述的一种立式电路板锡膏印刷机，其特征在于：所述伸缩机构(51)为电动推杆、气动伸缩杆、液压杆中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种立式电路板锡膏印刷机，其特征在于：所述刮刀(55)左侧表面设有圆柱型槽(552)，且刮刀(55)的右侧表面设有贯穿至圆柱型槽(552)的通孔(551)；所述圆柱型槽(552)中对称设有两个圆柱型挡板；所述圆柱型挡板用于控制刮刀(55)的印刷面积。
5.根据权利要求4所述的一种立式电路板锡膏印刷机，其特征在于：所述通孔(551)与水平位置的夹角为三十到四十五度，且通孔(551)与水平位置的夹角方向指向相邻的钢网(2)，通孔(551)沿刮刀(55)长度的方向均匀布置在刮刀(55)中；所述通孔(551)用于对刮刀(55)输送锡膏，且通孔(551)还用于对刮刀(55)和钢网(2)进行清洗。
6.根据权利要求1所述的一种立式电路板锡膏印刷机，其特征在于：所述支撑板(3)上设有漏液孔(31)；所述支撑板(3)的下方连接有回收槽(32)，回收槽(32)的底部设有槽孔(321)；所述回收槽(32)用于收集清洗过程中的废水。
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