CN114590019A - 一种具有自动上料功能的smt焊接锡膏印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助印刷设备领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置。提供一种减少锡膏浪费具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置。一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，包括有排料机构、锡膏回收机构、搅拌机构、翻转清理机构、上料机构等；排料机构上方设置有搅拌机构，搅拌机构上方设置有翻转清理机构，排料机构下方设置有锡膏回收机构，翻转清理机构上方设置有上料机构。本发明通过排料机构对锡膏进行排料，实现了更好的下料效果，通过锡膏回收机构，实现了减少锡膏浪费的效果，通过搅拌机构和翻转清理机构的配合，对锡膏罐内的锡膏进行清理和对储料箱内的锡膏进行搅拌，通过上料机构，实现了更好上料效果。

Description

一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置

技术领域

本发明涉及辅助印刷设备领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置。

背景技术

电路板被广泛应用各种电子器件中，在电路板组装的过程中需要对电路板上的元器件进行焊接，目前，电路板焊接的材料为锡膏，在电路板焊接之前需要进行印刷，一般需要将焊膏漏板与电路板对齐，随后在焊膏漏板上加入锡膏，将锡膏抹平后电路板印刷完成。

目前，在进行锡膏印刷之前，需要人工对锡膏进行回温，在锡膏回温后对其进行均匀搅拌，而锡膏印刷装置需要人工对其进行加料并搅拌，使锡膏保证流动性，而现有锡膏印刷装置无法在使用的过程中对锡膏进行持续搅拌，使得锡膏在使用时流动性较差，影响后续下料及印刷过程，且锡膏从锡膏罐中排出后，锡膏罐的内壁上仍会粘附有少量的锡膏，而现有锡膏印刷装置无法对锡膏罐内壁上的锡膏进行再次清理，如此会造成锡膏浪费，并且在锡膏印刷的过程中，焊膏漏板两侧多余的锡膏未再次利用，容易造成锡膏浪费。

发明内容

为了克服现有锡膏印刷装置无法在使用的过程中对锡膏进行持续搅拌，使得锡膏在使用时流动性较差，且现有锡膏印刷装置无法对锡膏罐内壁上的锡膏进行再次清理，如此会造成锡膏浪费，并且在锡膏印刷的过程中，焊膏漏板两侧多余的锡膏未再次利用，容易造成锡膏浪费的缺点，要解决的技术问题：提供一种减少锡膏浪费具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置。

技术方案是：一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，包括有工作台、焊膏漏板、第一支撑块、排料机构、第一连接板、第一L形杆、第一连接块、储料套筒、锡膏回收机构、搅拌机构、翻转清理机构、上料机构、瓶盖回收机构、瓶身回收机构、锡膏瓶身和锡膏瓶盖，工作台中部开设有矩形槽，工作台的矩形槽内固接有焊膏漏板，第一支撑块左右对称设置有两个，两个第一支撑块下端分别固接在工作台上表面，工作台上表面设置有排料机构，排料机构用于锡膏的排出，第一连接板左右对称设置有两个，两个第一连接板外端分别与相邻的第一支撑块内侧面上部固接，第一L形杆左右对称设置有两个，两个第一L形杆下端分别与相邻的第一连接板上表面固接，第一连接块左右对称设置有两个，两个第一连接块后侧面分别与相邻的第一L形杆前侧面固接，两个第一连接块下侧分别开设有T形滑槽，两个第一连接块内端分别固接有储料套筒，两个储料套筒内侧分别开设有矩形通槽，一个锡膏瓶身和一个锡膏瓶盖为一组，储料套筒内设置有若干组锡膏瓶身和锡膏瓶盖，工作台上方设置有锡膏回收机构，排料机构上部固接有搅拌机构，搅拌机构用于搅拌锡膏，工作台上部设置有翻转清理机构，翻转清理机构用于辅助搅拌机构对锡膏瓶身内壁的残留锡膏进行清理，翻转清理机构上部设置有上料机构，上料机构用于锡膏进入排料机构，两个第一支撑块上部前侧分别设置有瓶盖回收机构，瓶盖回收机构用于回收锡膏瓶盖，两个第一连接块下部分别设置有瓶身回收机构，两个瓶身回收机构位于相邻的瓶盖回收机构上方，两个瓶盖回收机构用于回收锡膏瓶身。

进一步地，排料机构包括有第一固定块、第二固定块、第一气缸、第三固定块、储料箱、第四固定块、下料壳体、U形管、方形壳体、方形推盘和方形弹性板，第一固定块左右对称设有两个，两个第一固定块下端分别与工作台上表面固接，两个第一固定块位于焊膏漏板两侧，左侧第一固定块上部固接有第二固定块，第二固定块上表面固接有第一气缸，第一气缸上部固接有第三固定块，第三固定块右部固接有储料箱，储料箱下表面开设有左右对称两个通孔，第一气缸右端固接有第四固定块，第四固定块下端固接有下料壳体，下料壳体右侧固接有U形管，U形管上部左侧贯穿下料壳体右部并与其连通，U形管上部左侧从上向下开设有两个矩形通槽，储料箱下表面固接有方形壳体，方形壳体上表面左右两侧均开设有通孔，方形壳体的两个通孔分别与储料箱的两个通孔对齐，方形壳体的两个通孔内均设置有单向阀，方形壳体内滑动设置有方形推盘，方形推盘中部开设有通孔，方形推盘的通孔与U形管上部左侧滑动连接，方形推盘中部开设有空腔，方形推盘空腔内滑动设置有方形弹性板，方形弹性板中部开设有通孔，方形弹性板与U形管上部左侧固接，方形弹性板位于U形管的两个矩形槽之间。

进一步地，方形弹性板外部和内部厚度均大于其中部厚度。

进一步地，锡膏回收机构包括有第一异形块、第五固定块、T形块、第二L形杆、第一连接杆、三角块、第二连接块、固定轴、圆柱套筒、方形杆、第一弧形板和三角形推板，两个第一固定块内侧面上部分别固接有第一异形块，第五固定块前后左右对称设置有四个，四个第五固定块分别与下料壳体固接，四个第五固定块外侧面分别开设有T形滑槽，四个第五固定块的T形滑槽内分别滑动设置有T形块，第二L形杆两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二L形杆上部分别与相邻的T形块外侧面固接，第一连接杆左右对称设置有两个，两个第一连接杆分别与相邻的第二L形杆固接，四个第二L形杆的外侧面上部分别固接有三角块，下料壳体前后侧面分别固接有第二连接块，两个第二连接块外部分别固接有固定轴，两个固定轴下部分别转动连接有圆柱套筒，两个圆柱套筒上部分别开设有两个斜滑槽，两个圆柱套筒下部分别固接有两个方形杆，第一弧形板前后对称设置有两个，两个第一弧形板分别与相邻的方形杆固接，三角形推板左右对称设置有两个，两个三角形推板分别与相邻的第二L形杆固接。

进一步地，两个三角形推板内侧面均为凹陷设置。

进一步地，搅拌机构包括有第一齿圈、第一L形固定块、第一圆环、第二圆环、第二齿圈、第二连接杆、第一套筒、方形固定块、第二异形块、螺杆、第一转轴、第一齿轮、刮片、第一电机、第一弹簧、第二套筒和第二齿轮，储料箱上表面固接有第一齿圈，储料箱前侧面固接有第一L形固定块，第一L形固定块上部后侧面固接有第一圆环，第一圆环中部转动设置有第二圆环，第二圆环下部固接有第二齿圈，第二齿圈中部固接有第二连接杆，第二连接杆下部固接有第一套筒，方形固定块左右对称设置有两个，两个方形固定块上表面分别与第二齿圈下表面固接，两个方形固定块中部均开设有T形滑槽，两个方形固定块的T形滑槽内分别滑动设置有第二异形块，两个第二异形块中部均开设有螺纹，两个第二异形块内侧部均为圆柱状设置，两个第二异形块内侧部上表面分别开设有矩形槽，两个第二异形块外侧部均为矩形设置，第一套筒左右两端分别转动连接有螺杆，两个螺杆分别与相邻的第二异形块配合，两个第二异形块下部分别转动连接有第一转轴，两个第一转轴下端分别固接有第一齿轮，两个第一齿轮分别与第一齿圈啮合，刮片三个为一组，左右对称设置有两组，两组刮片上表面分别与相邻的第一齿轮下表面固接，储料箱后部固接有第一电机，第一电机的输出轴上开设有键槽，第一电机的输出轴端上套设有第一弹簧，第一弹簧上部固接有第二套筒，第一弹簧下端与第一电机固接，第二套筒上部转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第一电机输出轴滑动连接，第二齿轮与第二齿圈啮合。

进一步地，翻转清理机构包括有第二气缸、U形板、齿条、第三齿轮、方形块、滑动块、第二弹簧、第二连接板、半圆环、第二L形固定块、第三套筒、第四齿轮、第四套筒、限位块、凸块、第三弹簧和第三齿圈，工作台上表面后部固接有第二气缸，第二气缸上端固接有U形板，齿条左右对称设置有两个，两个齿条上部分别与U形板前部固接，两个齿条上部可伸缩，两个螺杆外部分别固接有第三齿轮，两个第三齿轮分别与相邻的齿条啮合，两个第一连接块内端固接有方形块，方形块内滑动设置有滑动块，滑动块上端与方形块内上表面之间固接有第二弹簧，滑动块下表面固接有第二连接板，第二连接板前部固接有半圆环，第二L形固定块左右对称设置有两个，两个第二L形固定块内侧面分别与半圆环固接，第二连接板后部固接有第三套筒，第三套筒下部转动连接有第四齿轮，第四齿轮与第一电机输出轴滑动连接，第四齿轮下表面固接有第四套筒，限位块两个为一组左右设置有两组，两组内的限位块上下对称，四个限位块分别与第一套筒固接，两个第二异形块的矩形槽内分别滑动设置有凸块，两个凸块分别与相邻的第二异形块之间固接有第三弹簧，两个第二L形固定块下部滑动设置有第三齿圈，第三齿圈与第四齿轮啮合。

进一步地，上料机构包括有第三L形固定块、第二电机、第五齿轮、第三L形杆、第一U形杆、第四L形杆、第三圆环、第四齿圈、第二支撑块、第三连接杆、第五套筒、第六齿轮、支撑盘、第一圆柱块、第二弧形板、第四弹簧、第一限位杆、第五弹簧、固定杆、第二U形杆和第六弹簧，左部第一支撑块前侧面固接有第三L形固定块，第三L形固定块右部固接有第二电机，第二电机输出轴端固接有第五齿轮，两个第二L形固定块上部分别固接有第三L形杆，两个第三L形杆内侧面分别固接有第一U形杆，两个第一U形杆的两个支杆内侧面分别设置有齿牙，两个齿条上表面分别固接有第四L形杆，两个第四L形杆内端分别固接有第三圆环，第三圆环上部转动连接有第四齿圈，第二支撑块两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二支撑块下表面分别与第三齿圈固接，两组内的两个第二支撑块上部分别固接有第三连接杆，四个第三连接杆内端分别转动设置有第五套筒，四个第三连接杆上分别绕设有四个扭力弹簧，四个扭力弹簧外端分别与相邻的第三连接杆外部固接，四个扭力弹簧内端分别与相邻的三个第五套筒外侧面固接，四个第五套筒内侧面分别固接有第六齿轮，支撑盘左右对称设置有两个，两个支撑盘前后两侧分别与相邻的第六齿轮固接，两个支撑盘上分别开设有左右对称弧形通槽，两个支撑盘上表面分别固接有第一圆柱块，第二弧形板两个为一组，左右对称设置有两组，每组内的两个第二弧形板左右对称，每组内外部的第二弧形板分别与相邻的支撑盘外部弧形通槽滑动连接，每个支撑盘内部分别与相邻的第二弧形板固接，每组内外部的第二弧形板上部前后分别固接有第四弹簧，四个第四弹簧下端分别与相邻的支撑盘上表面固接，第一限位杆三个为一组设置有四组，每组内的第一限位杆分别贯穿相邻的第二弧形板，每个第一限位杆上分别套设有第五弹簧，每个第五弹簧内端分别与相邻的第二弧形板固接，每个第五弹簧外端分别与相邻的第一限位杆外部固接，两个储料套筒的矩形通槽内分别固接有固定杆，两个固定杆上分别转动连接有第二U形杆，两个第二U形杆下部为可弯折结构，两个固定杆上分别套设有第六弹簧，两个第六弹簧后端分别与相邻的第二U形杆前侧面固接，两个第六弹簧前端分别与相邻的储料套筒固接。

进一步地，瓶盖回收机构包括有收集箱、第三连接块、第三电机、第一带轮、传递圆环、第六套筒、固定壳体、第二转轴、第二带轮、吸盘、第二限位杆和第三异形块，第一支撑块前侧面上部固接有收集箱，收集箱左侧面固接有第三连接块，第三连接块左侧面固接有第三电机，第三电机输出轴端固接有第一带轮，第三电机输出轴固接有传递圆环，传递圆环上部设置有第六套筒，第六套筒上表面固接有固定壳体，固定壳体左部下表面转动连接有第二转轴，第二转轴具有收缩性，第二转轴上端固接有第二带轮，第二转轴下端固接有吸盘，第二带轮与第一带轮之间绕设有皮带，两个第四L形杆上部分别固接有第二限位杆，收集箱上部固接有两个第三异形块，第三异形块为从后往前逐渐变厚设置。

进一步地，瓶身回收机构包括有滑动板、固定板、第四连接块、方形架和第二圆柱块，两个第一连接块的T形滑槽内分别滑动设置有滑动板，两个滑动板下部分别固接有固定板，两个固定板下表面中部固接有第四连接块，两个第四连接块下部分别固接有方形架，固定壳体上表面分别固接有第二圆柱块，两个第二圆柱块分别与相邻的方形架配合。

有益效果为：本发明通过排料机构对锡膏进行排料，利用压力和单向阀配合，保证持续稳定下料，实现了更好的下料效果，通过锡膏回收机构中的三角形推板和第一弧形板配合，对焊膏漏板上多余的锡膏进行回收再利用，实现了减少锡膏浪费的效果，通过搅拌机构和翻转清理机构的配合，利用限位块和凸块的配合使刮刀翻转后对锡膏罐内残余的锡膏进行清理，并且对储料箱内的锡膏进行搅拌，实现了更好的清理效果，通过上料机构和瓶盖回收机构的配合，将瓶盖进行回收，通过上料机构和瓶身回收机构的配合，对空的锡膏罐进行回收。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明排料机构的立体结构部分剖面图。

图4为本发明A处的立体结构示意图。

图5为本发明锡膏回收机构的立体结构示意图。

图6为本发明锡膏回收机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明B处的立体结构示意图。

图8为本发明搅拌机构的立体结构部分剖面图。

图9为本发明C处的立体结构示意图。

图10为本发明D处的立体结构示意图。

图11为本发明搅拌机构的立体结构部分剖面图。

图12为本发明E处的立体结构示意图。

图13为本发明翻转清理机构的立体结构部分剖面图。

图14为本发明F处的立体结构示意图。

图15为本发明翻转清理机构的部分立体结构示意图。

图16为本发明上料机构的部分立体结构示意图。

图17为本发明G处的立体结构示意图。

图18为本发明上料机构的立体结构部分剖面图。

图19为本发明H处的立体结构示意图。

图20为本发明I处的立体结构示意图。

图21为本发明瓶盖回收机构和瓶身回收机构的立体结构部分剖面图。

图22为本发明J处的立体结构示意图。

图23为本发明K处的立体结构示意图。

图24为本发明上料机构的立体结构部分剖面图。

图25为本发明L处的立体结构示意图。

附图标号：1-工作台，2-焊膏漏板，3-第一支撑块，4-排料机构，401-第一固定块，402-第二固定块，403-第一气缸，404-第三固定块，405-储料箱，406-第四固定块，407-下料壳体，408-U形管，409-方形壳体，410-方形推盘，411-方形弹性板，5-第一连接板，6-第一L形杆，7-第一连接块，8-储料套筒，9-锡膏回收机构，901-第一异形块，902-第五固定块，903-T形块，904-第二L形杆，905-第一连接杆，906-三角块，907-第二连接块，908-固定轴，909-圆柱套筒，910-方形杆，911-第一弧形板，912-三角形推板，10-搅拌机构，1001-第一齿圈，1002-第一L形固定块，1003-第一圆环，1004-第二圆环，1005-第二齿圈，1006-第二连接杆，1007-第一套筒，1008-方形固定块，1009-第二异形块，1010-螺杆，1011-第一转轴，1012-第一齿轮，1013-刮片，1014-第一电机，1015-第一弹簧，1016-第二套筒，1017-第二齿轮，11-翻转清理机构，1101-第二气缸，1102-U形板，1103-齿条，1104-第三齿轮，1105-方形块，1106-滑动块，1107-第二弹簧，1108-第二连接板，1109-半圆环，1110-第二L形固定块，1111-第三套筒，1112-第四齿轮，1113-第四套筒，1114-限位块，1115-凸块，1116-第三弹簧，1117-第三齿圈，12-上料机构，1201-第三L形固定块，1202-第二电机，1203-第五齿轮，1204-第三L形杆，1205-第一U形杆，1206-第四L形杆，1207-第三圆环，1208-第四齿圈，1209-第二支撑块，1210-第三连接杆，1211-第五套筒，1212-第六齿轮，1213-支撑盘，1214-第一圆柱块，1215-第二弧形板，1216-第四弹簧，1217-第一限位杆，1218-第五弹簧，1219-固定杆，1220-第二U形杆，1221-第六弹簧，13-瓶盖回收机构，1301-收集箱，1302-第三连接块，1303-第三电机，1304-第一带轮，1305-传递圆环，1306-第六套筒，1307-固定壳体，1308-第二转轴，1309-第二带轮，1310-吸盘，1311-第二限位杆，1312-第三异形块，14-瓶身回收机构，1401-滑动板，1402-固定板，1403-第四连接块，1404-方形架，1405-第二圆柱块，1501-锡膏瓶身，1502-锡膏瓶盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，如图1、图2和图18所示，包括有工作台1、焊膏漏板2、第一支撑块3、排料机构4、第一连接板5、第一L形杆6、第一连接块7、储料套筒8、锡膏回收机构9、搅拌机构10、翻转清理机构11、上料机构12、瓶盖回收机构13、瓶身回收机构14、锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502，工作台1中部开设有矩形槽，工作台1的矩形槽内固接有焊膏漏板2，第一支撑块3左右对称设置有两个，两个第一支撑块3下端分别固接在工作台1上表面，工作台1上表面设置有排料机构4，排料机构4用于锡膏的排出，第一连接板5左右对称设置有两个，两个第一连接板5外端分别与相邻的第一支撑块3内侧面上部固接，第一L形杆6左右对称设置有两个，两个第一L形杆6下端分别与相邻的第一连接板5上表面固接，第一连接块7左右对称设置有两个，两个第一连接块7后侧面分别与相邻的第一L形杆6前侧面固接，两个第一连接块7下侧分别开设有T形滑槽，两个第一连接块7内端分别固接有储料套筒8，两个储料套筒8内侧分别开设有矩形通槽，一个锡膏瓶身1501和一个锡膏瓶盖1502为一组，储料套筒8内设置有若干组锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502，工作台1上方设置有锡膏回收机构9，排料机构4上部固接有搅拌机构10，搅拌机构10用于搅拌锡膏，工作台1上部设置有翻转清理机构11，翻转清理机构11用于辅助搅拌机构10对锡膏瓶身1501内壁的残留锡膏进行清理，翻转清理机构11上部设置有上料机构12，上料机构12用于锡膏进入排料机构4，两个第一支撑块3上部前侧分别设置有瓶盖回收机构13，瓶盖回收机构13用于回收锡膏瓶盖1502，两个第一连接块7下部分别设置有瓶身回收机构14，两个瓶身回收机构14位于相邻的瓶盖回收机构13上方，两个瓶盖回收机构13用于回收锡膏瓶身1501。

当需要进行锡膏印刷时，操作人员首先将电路板放置在焊膏漏板2正下方，操作人员启动上料机构12将两个储料套筒8内一组锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502取出，随后上料机构12将锡膏进行离心搅拌，然后操作人员启动瓶盖回收机构13将两个锡膏瓶盖1502拆卸回收，锡膏瓶盖1502拆卸完成后，随后上料机构12将锡膏倒入排料机构4内，然后操作人员启动搅拌机构10对锡膏进行搅拌，搅拌一段时间后，操作人员停止搅拌机构10后启动翻转清理机构11，翻转清理机构11对锡膏瓶身1501内的剩余锡膏进行清理，锡膏清理完成后上料机构12进行复位，在上料机构12进行复位的过程中，翻转清理机构11进行复位，当翻转清理机构11复位完成后，操作人员继续启动搅拌机构10对锡膏进行搅拌，随后，操作人员启动瓶身回收机构14将锡膏瓶身1501进行回收，搅拌机构10工作一段时间后，操作人员启动排料机构4进行排料，在排料机构4进行排料的过程中，排料机构4带动锡膏回收机构9进行锡膏回收再利用，当排料机构4完成排料后，锡膏印刷完成。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-图6所示，排料机构4包括有第一固定块401、第二固定块402、第一气缸403、第三固定块404、储料箱405、第四固定块406、下料壳体407、U形管408、方形壳体409、方形推盘410和方形弹性板411，第一固定块401左右对称设有两个，两个第一固定块401下端分别与工作台1上表面固接，两个第一固定块401位于焊膏漏板2两侧，左侧第一固定块401上部固接有第二固定块402，第二固定块402上表面固接有第一气缸403，第一气缸403上部固接有第三固定块404，第三固定块404右部固接有储料箱405，储料箱405下表面开设有左右对称两个通孔，第一气缸403右端固接有第四固定块406，第四固定块406下端固接有下料壳体407，下料壳体407右侧固接有U形管408，U形管408下部左侧贯穿下料壳体407右部并与其连通，U形管408上部左侧从上向下开设有两个矩形通槽，储料箱405下表面固接有方形壳体409，方形壳体409上表面左右两侧均开设有通孔，方形壳体409的两个通孔分别与储料箱405的两个通孔对齐，方形壳体409的两个通孔内均设置有单向阀，方形壳体409内滑动设置有方形推盘410，方形推盘410中部开设有通孔，方形推盘410的通孔与U形管408上部左侧滑动连接，方形推盘410中部开设有空腔，方形推盘410空腔内滑动设置有方形弹性板411，方形弹性板411中部开设有通孔，方形弹性板411与U形管408上部左侧固接，方形弹性板411位于U形管408的两个矩形槽之间，方形弹性板411外部和内部厚度均大于其中部厚度，排料机构4用于锡膏的排出，其利用压力传递原理，对锡膏的排出量和排出速度进行稳定把控，保证锡膏的稳定排出，实现了更好的排出效果。

如图5-图7所示，锡膏回收机构9包括有第一异形块901、第五固定块902、T形块903、第二L形杆904、第一连接杆905、三角块906、第二连接块907、固定轴908、圆柱套筒909、方形杆910、第一弧形板911和三角形推板912，两个第一固定块401内侧面上部分别固接有第一异形块901，第五固定块902前后左右对称设置有四个，四个第五固定块902分别与下料壳体407固接，四个第五固定块902外侧面分别开设有T形滑槽，四个第五固定块902的T形滑槽内分别滑动设置有T形块903，第二L形杆904两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二L形杆904上部分别与相邻的T形块903外侧面固接，第一连接杆905左右对称设置有两个，两个第一连接杆905分别与相邻的第二L形杆904固接，四个第二L形杆904的外侧面上部分别固接有三角块906，下料壳体407前后侧面分别固接有第二连接块907，两个第二连接块907外部分别固接有固定轴908，两个固定轴908下部分别转动连接有圆柱套筒909，两个圆柱套筒909上部分别开设有两个斜滑槽，两个圆柱套筒909下部分别固接有两个方形杆910，第一弧形板911前后对称设置有两个，两个第一弧形板911分别与相邻的方形杆910固接，三角形推板912左右对称设置有两个，两个三角形推板912分别与相邻的第二L形杆904固接，两个三角形推板912内侧面均为凹陷设置，锡膏回收机构9用于锡膏的回收，将锡膏回收到焊膏漏板2靠近中部位置，两个三角形推板912内侧面均为凹陷设置实现了更好的节约锡膏再利用的效果。

如图8-图12所示，搅拌机构10包括有第一齿圈1001、第一L形固定块1002、第一圆环1003、第二圆环1004、第二齿圈1005、第二连接杆1006、第一套筒1007、方形固定块1008、第二异形块1009、螺杆1010、第一转轴1011、第一齿轮1012、刮片1013、第一电机1014、第一弹簧1015、第二套筒1016和第二齿轮1017，储料箱405上表面固接有第一齿圈1001，储料箱405前侧面固接有第一L形固定块1002，第一L形固定块1002上部后侧面固接有第一圆环1003，第一圆环1003中部转动设置有第二圆环1004，第二圆环1004下部固接有第二齿圈1005，第二齿圈1005中部固接有第二连接杆1006，第二连接杆1006下部固接有第一套筒1007，方形固定块1008左右对称设置有两个，两个方形固定块1008上表面分别与第二齿圈1005下表面固接，两个方形固定块1008中部均开设有T形滑槽，两个方形固定块1008的T形滑槽内分别滑动设置有第二异形块1009，两个第二异形块1009中部均开设有螺纹，两个第二异形块1009内侧部均为圆柱状设置，两个第二异形块1009内侧部上表面分别开设有矩形槽，两个第二异形块1009外侧部均为矩形设置，第一套筒1007左右两端分别转动连接有螺杆1010，两个螺杆1010分别与相邻的第二异形块1009配合，两个第二异形块1009下部分别转动连接有第一转轴1011，两个第一转轴1011下端分别固接有第一齿轮1012，两个第一齿轮1012分别与第一齿圈1001啮合，刮片1013三个为一组，左右对称设置有两组，两组刮片1013上表面分别与相邻的第一齿轮1012下表面固接，储料箱405后部固接有第一电机1014，第一电机1014的输出轴上开设有键槽，第一电机1014的输出轴端上套设有第一弹簧1015，第一弹簧1015上部固接有第二套筒1016，第一弹簧1015下端与第一电机1014固接，第二套筒1016上部转动连接有第二齿轮1017，第二齿轮1017与第一电机1014输出轴滑动连接，第二齿轮1017与第二齿圈1005啮合，搅拌机构10用于锡膏的搅拌，搅拌机构10的刮片1013在转动时与储料箱405内壁接触，将储料箱405内壁的锡膏刮入其中部，实现了更好的搅拌效果。

如图12-15所示，翻转清理机构11包括有第二气缸1101、U形板1102、齿条1103、第三齿轮1104、方形块1105、滑动块1106、第二弹簧1107、第二连接板1108、半圆环1109、第二L形固定块1110、第三套筒1111、第三齿轮1112、第四套筒1113、限位块1114、凸块1115、第三弹簧1116和第三齿圈1117，工作台1上表面后部固接有第二气缸1101，第二气缸1101上端固接有U形板1102，齿条1103左右对称设置有两个，两个齿条1103上部分别与U形板1102前部固接，两个齿条1103上部可伸缩，两个螺杆1010外部分别固接有第三齿轮1104，两个第三齿轮1104分别与相邻的齿条1103啮合，两个第一连接块7内端固接有方形块1105，方形块1105内滑动设置有滑动块1106，滑动块1106上端与方形块1105内上表面之间固接有第二弹簧1107，滑动块1106下表面固接有第二连接板1108，第二连接板1108前部固接有半圆环1109，第二L形固定块1110左右对称设置有两个，两个第二L形固定块1110内侧面分别与半圆环1109固接，第二连接板1108后部固接有第三套筒1111，第三套筒1111下部转动连接有第四齿轮1112，第四齿轮1112与第一电机1014输出轴滑动连接，第四齿轮1112下表面固接有第四套筒1113，限位块1114两个为一组左右设置有两组，两组内的限位块1114上下对称，四个限位块1114分别与第一套筒1007固接，两个第二异形块1009的矩形槽内分别滑动设置有凸块1115，两个凸块1115分别与相邻的第二异形块1009之间固接有第三弹簧1116，两个第二L形固定块1110下部滑动设置有第三齿圈1117，第三齿圈1117与第四齿轮1112啮合，翻转清理机构11与上料机构12和搅拌机构10配合，对锡膏瓶身1501内附着在其内壁的锡膏进行清理，刮刀1013在锡膏瓶身1501内转动并与其内壁成一定角度，使翻转清理机构11对锡膏瓶身1501进行更好的清理。

如图16-图20所示，上料机构12包括有第三L形固定块1201、第二电机1202、第五齿轮1203、第三L形杆1204、第一U形杆1205、第四L形杆1206、第三圆环1207、第四齿圈1208、第二支撑块1209、第三连接杆1210、第五套筒1211、第六齿轮1212、支撑盘1213、第一圆柱块1214、第二弧形板1215、第四弹簧1216、第一限位杆1217、第五弹簧1218、固定杆1219、第二U形杆1220和第六弹簧1221，左部第一支撑块3前侧面固接有第三L形固定块1201，第三L形固定块1201右部固接有第二电机1202，第二电机1202输出轴端固接有第五齿轮1203，两个第二L形固定块1110上部分别固接有第三L形杆1204，两个第三L形杆1204内侧面分别固接有第一U形杆1205，两个第一U形杆1205的两个支杆内侧面分别设置有齿牙，两个齿条1103上表面分别固接有第四L形杆1206，两个第四L形杆1206内端分别固接有第三圆环1207，第三圆环1207上部转动连接有第四齿圈1208，第二支撑块1209两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二支撑块1209下表面分别与第四齿圈1208固接，两组内的两个第二支撑块1209上部分别固接有第三连接杆1210，四个第三连接杆1210内端分别转动设置有第五套筒1211，四个第三连接杆1210上分别绕设有四个扭力弹簧，四个扭力弹簧外端分别与相邻的第三连接杆1210外部固接，四个扭力弹簧内端分别与相邻的三个第五套筒1211外侧面固接，四个第五套筒1211内侧面分别固接有第六齿轮1212，支撑盘1213左右对称设置有两个，两个支撑盘1213前后两侧分别与相邻的第六齿轮1212固接，两个支撑盘1213上分别开设有左右对称弧形通槽，两个支撑盘1213上表面分别固接有第一圆柱块1214，第二弧形板1215两个为一组，左右对称设置有两组，每组内的两个第二弧形板1215左右对称，每组内外部的第二弧形板1215分别与相邻的支撑盘1213外部弧形通槽滑动连接，每个支撑盘1213内部分别与相邻的第二弧形板1215固接，每组内外部的第二弧形板1215上部前后分别固接有第四弹簧1216，四个第四弹簧1216下端分别与相邻的支撑盘1213上表面固接，第一限位杆1217三个为一组设置有四组，每组内的第一限位杆1217分别贯穿相邻的第二弧形板1215，每个第一限位杆1217上分别套设有第五弹簧1218，每个第五弹簧1218内端分别与相邻的第二弧形板1215固接，每个第五弹簧1218外端分别与相邻的第一限位杆1217外部固接，两个储料套筒8的矩形通槽内分别固接有固定杆1219，两个固定杆1219上分别转动连接有第二U形杆1220，两个第二U形杆1220下部为可弯折结构，两个固定杆1219上分别套设有第六弹簧1221，两个第六弹簧1221后端分别与相邻的第二U形杆1220前侧面固接，两个第六弹簧1221前端分别与相邻的储料套筒8固接，上料机构12与瓶盖回收机构13和瓶身回收机构14配合，实现了自动上下料的效果。

如图1和图21-24所示，瓶盖回收机构13包括有收集箱1301、第三连接块1302、第三电机1303、第一带轮1304、传递圆环1305、第六套筒1306、固定壳体1307、第二转轴1308、第二带轮1309、吸盘1310、第二限位杆1311和第三异形块1312，第一支撑块3前侧面上部固接有收集箱1301，收集箱1301左侧面固接有第三连接块1302，第三连接块1302左侧面固接有第三电机1303，第三电机1303输出轴端固接有第一带轮1304，第三电机1303输出轴固接有传递圆环1305，传递圆环1305上部设置有第六套筒1306，第六套筒1306上表面固接有固定壳体1307，固定壳体1307左部下表面转动连接有第二转轴1308，第二转轴1308具有收缩性，第二转轴1308上端固接有第二带轮1309，第二转轴1308下端固接有吸盘1310，第二带轮1309与第一带轮1304之间绕设有皮带，两个第四L形杆1206上部分别固接有第二限位杆1311，收集箱1301上部固接有两个第三异形块1312，第三异形块1312为从后往前逐渐变厚设置。

如图2和图21-25所示，瓶身回收机构14包括有滑动板1401、固定板1402、第四连接块1403、方形架1404和第二圆柱块1405，两个第一连接块7的T形滑槽内分别滑动设置有滑动板1401，两个滑动板1401下部分别固接有固定板1402，两个固定板1402下表面中部固接有第四连接块1403，两个第四连接块1403下部分别固接有方形架1404，固定壳体1307上表面分别固接有第二圆柱块1405，两个第二圆柱块1405分别与相邻的方形架1404配合。

在锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502取出的过程中，操作人员启动第二气缸1101，第二气缸1101推动U形板1102向上移动，U形板1102带动两个齿条1103向上移动，两个齿条1103分别带动相邻的第四L形杆1206，两个第四L形杆1206带动第三圆环1207向上移动，第三圆环1207带动第四齿圈1208向上移动，第四齿圈1208带动四个第二支撑块1209，四个第二支撑块1209带动分别相邻的第三连接杆1210向上移动，第三连接杆1210分别带动相邻的第五套筒1211和第六齿轮1212向上移动，四个第六齿轮1212带动两个支撑盘1213向上移动，两个支撑盘1213分别带动相邻的第一圆柱块1214向上移动，两个支撑盘1213分别带动相邻两个第二弧形板1215向上移动，四个第二弧形板1215分别带动相邻的三个第一限位杆1217和三个第五弹簧1218向上移动，当内侧的两个第二弧形板1215上表面与相邻的第二U形杆1220下表面接触时，内侧两个第二弧形板1215分别带动相邻的第二U形杆1220绕固定杆1219旋转，两个第六弹簧1221进行蓄力，固定杆1219解除对锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502的限位，两个储料套筒8最下面一组的锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502向下移动，随后操作人员启动第二气缸1101带动U形板1102向下移动，内侧两个第二弧形板1215向下移动，两个第六弹簧1221复位，第二U形杆1220复位，锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502取出完成，在锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502向下移动的过程中，锡膏瓶身1501挤压第一限位杆1217向外移动，第五弹簧1218被拉伸，当锡膏瓶身1501的下表面与第一圆柱块1214上表面接触时，锡膏瓶身1501被卡紧，上料机构12将锡膏进行离心搅拌的过程中，当第四齿圈1208向下移动与第五齿轮1203啮合时，操作人员停止第二气缸1101，随后，操作人员启动第二电机1202，第二电机1202带动第五齿轮1203转动，第五齿轮1203带动第四齿圈1208转动，锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502进行离心搅拌，一段时间后，离心搅拌完成。

在瓶盖回收机构13将锡膏瓶盖1502拆卸回收的过程中，在右侧的瓶盖回收机构13工作过程中，操作人员继续启动第二气缸1101，锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502向下移动至吸盘1310下方位置时，操作人员将第二气缸1101停止，随后操作人员启动第三电机1303，第三电机1303带动传递圆环1305顺时针转动半圈，传递圆环1305带动第六套筒1306顺时针转动半圈，第六套筒1306带动固定壳体1307绕第六套筒1306顺时针转动四分之一圈，固定壳体1307带动第二转轴1308顺时针转动半圈，第二转轴1308带动第二带轮1309和吸盘1310顺时针转动半圈，此时，吸盘1310位于锡膏瓶盖1502正上方，操作人员将第三电机1303停止，然后操作人员启动第二气缸1101，第二气缸1101带动锡膏瓶身1501和锡膏瓶盖1502向上移动，第四L形杆1206带动第二限位杆1311向上移动，锡膏瓶盖1502与吸盘1310接触后被其吸附，此时，第二限位杆1311位于固定壳体1307后方并对其进行限位，随后操作人员继续启动第三电机1303，由于固定壳体1307被第二限位杆1311限位，使得传递圆环1305无法带动第六套筒1306继续进行转动，此时第三电机1303带动第一带轮1304顺时针转动，第一带轮1304通过皮带带动第二带轮1309顺时针转动，第二带轮1309带动第二转轴1308顺时针转动，第二转轴1308带动吸盘1310顺时针转动，吸盘1310带动锡膏瓶盖1502顺时针转动并将其拆卸，随后操作人员继续启动第二气缸1101，锡膏瓶身1501向下移动，随后，第二限位杆1311解除对固定壳体1307的限位，操作人员继续启动第三电机1303，固定壳体1307顺时针转动半圈，锡膏瓶盖1502绕第六套筒1306顺时针转动半圈，在锡膏瓶盖1502转动的过程中，锡膏瓶盖1502与第三异形块1312接触后掉入收集箱1301内，锡膏瓶盖1502拆卸完成。

上料机构12将锡膏倒入排料机构4的过程中，第二气缸1101继续带动U形板1102向下移动，当四个第六齿轮1212与相邻的第一U形杆1205接触后转动，随后两个锡膏瓶身1501开始绕相邻的第三连接杆1210转动，左右两个锡膏瓶身1501转动方向相反，左侧锡膏瓶身1501顺时针转动，右侧锡膏瓶身1501逆时针转动，当两个锡膏瓶身1501转动四分之一圈后，此时，两个锡膏瓶身1501的瓶口向下，两个第四L形杆1206分别与相邻的第三L形杆1204上表面接触，操作人员将第二气缸1101停止，此时锡膏进入储料箱405，然后操作人员启动搅拌机构10对锡膏进行搅拌。

在锡膏搅拌的过程中，操作人员启动第一电机1014，第一电机1014带动第二齿轮1017转动，第二齿轮1017带动第二齿圈1005转动，第二齿圈1005带动两个方形固定块1008绕储料箱405中心转动，两个方形固定块1008分别带动相邻的两个第二异形块1009绕储料箱405中心转动，两个第二异形块1009分别带动相邻的一组刮片1013绕储料箱405中心转动，刮片1013与储料箱405内壁贴合，将储料箱405内壁粘附的锡膏进行刮出，在两组刮片1013绕储料箱405中心转动的过程中，两个第一齿轮1012与第一齿圈1001啮合，每组内的刮片1013绕相邻的第一转轴1011转动，使得刮片1013对储料箱405内壁锡膏刮除的同时进行自转，实现了更好的搅拌效果，一段时间后，操作人员停止第一电机1014，随后操作人员启动翻转清理机构11。

在翻转清理机构11启动的过程中，操作人员启动第二气缸1101，两个锡膏瓶身1501继续向下移动，两个锡膏瓶身1501向下移动的过程中不再发生转动，两个第四L形杆1206分别带动相邻的第三L形杆1204向下移动，两个第三L形杆1204带动相邻的第二L形固定块1110向下移动，两个第二L形固定块1110带动半圆环1109和第三齿圈1117向下移动，半圆环1109带动第二连接板1108向下移动，第二连接板1108带动滑动块1106和第三套筒1111向下移动，第三套筒1111带动第四齿轮1112向下移动，第四齿轮1112带动第四套筒1113向下移动，翻转清理机构11右部分进行工作的过程中，第四L形杆1206向下移动，齿条1103向下移动，在齿条1103与相邻的第三齿轮1104啮合后，齿条1103带动相邻的第三齿轮1104顺时针转动，第三齿轮1104顺时针转动，第三齿轮1104带动螺杆1010顺时针转动，螺杆1010带动第二异形块1009向左移动，第二异形块1009带动第一转轴1011向左移动，第一转轴1011带动第一齿轮1012向左移动，第一齿轮1012带动一组刮片1013向左移动，在第二异形块1009向左移动的过程中，当第二异形块1009左部脱离方形固定块1008限位后，处于压缩状态的第三弹簧1116推动凸块1115探出第二异形块1009的矩形滑槽，当第二异形块1009右部脱离方形固定块1008限位后，此时一组刮片1013移动到左端，凸块1115前侧面与上方的限位块1114后侧面接触，当螺杆1010继续顺时针转动时，螺杆1010带动第二异形块1009绕螺杆1010顺时针转动，第一转轴1011、第一齿轮1012和刮片1013绕螺杆1010顺时针转动，当一组刮片1013顺时针转动四分之一圈后，凸块1115与下方的限位块1114后侧面接触，凸块1115受下方的限位块1114限位，此时，一组刮片1013无法再继续移动，当齿条1103继续向下移动时，齿条1103上部分开始收缩，随后第三齿圈1117继续向下移动，在第三齿圈1117向下移动的过程中，第四套筒1113与第二齿轮1017接触后将其向下推动，第二齿轮1017带动第二套筒1016向下推动，第一弹簧1015开始压缩，当第三齿圈1117与两个第一齿轮1012啮合时，操作人员将第二气缸1101关闭，第二齿轮1017与第二齿圈1005脱离啮合，一组刮片1013位于锡膏瓶身1501内，操作人员启动第一电机1014，第一电机1014输出轴带动第四齿轮1112转动，第四齿轮1112带动第三齿圈1117转动，第三齿圈1117带动第一齿轮1012转动，一组刮片1013开始转动，将锡膏瓶身1501内残留的锡膏刮去，一段时间后，锡膏清理完成，上料机构12进行复位，操作人员将第一电机1014关闭，操作人员启动第二气缸1101，随后锡膏瓶身1501向上移动，逐渐远离一组刮片1013，在锡膏瓶身1501远离一组刮片1013的过程中，齿条1103上部开始压缩，在上料机构12进行复位的过程中，翻转清理机构11进行复位，齿条1103向上移动，第二异形块1009顺时针转动四分之一圈，凸块1115受上方限位块1114限位后无法再继续转动，随后，齿条1103继续向上移动使得第二异形块1009向右移动进行复位，当第二异形块1009复位完成后，翻转清理机构11复位完成，随后，操作人员继续启动搅拌机构10，在锡膏瓶向上移动的过程中，操作人员启动瓶身回收机构14。

在瓶身回收机构14将锡膏瓶身1501回收的过程中，操作人员启动第三电机1303，固定壳体1307带动第二圆柱块1405顺时针转动四分之一圈，第二圆柱块1405带动方形架1404向左移动，方形架1404带动第四连接块1403向左移动，第四连接块1403带动固定板1402向左移动，固定板1402带动滑动板1401向左移动，随后操作人员将第三电机1303停止，当右侧的第二弧形板1215与固定板1402左端接触后，锡膏瓶身1501继续向上移动，右侧第二弧形板1215受固定板1402限位无法继续向上移动，右侧两个第四弹簧1216被压缩，当右侧第二弧形板1215上表面与相邻的第一圆柱块1214上表面平齐时，第一限位杆1217解除对锡膏瓶身1501的限位，随后锡膏瓶身1501继续向上移动，锡膏瓶身1501顺时针转动发生倾斜，锡膏瓶身1501沿固定板1402向右移动后进入收集箱1301内，随后操作人员使第二气缸1101带动锡膏瓶身1501向下移动，随后瓶身回收机构14复位，操作人员启动第三电机1303，第三电机1303带动固定壳体1307逆时针转动四分之一圈，固定板1402向右移动复位，然后瓶身回收机构14复位完成，搅拌机构10工作一段时间后，储料箱405进入方形壳体409左部，操作人员启动排料机构4进行排料。

排料机构4进行排料的过程中，操作人员启动第一气缸403，第一气缸403带动第四固定块406向左移动，第四固定块406带动下料壳体407向左移动，下料壳体407带动U形管408向左移动，U形管408使方形弹性板411发生变形向左凸出，U形管408左侧的矩形通槽探入方形壳体409左部，U形管408右侧的矩形通槽向方形推盘410内溃缩并与其密封，此时，U形管408与方形壳体409左部连通，随后U形管408推动方形推盘410向左移动，在方形推盘410向左移动的过程中，方形壳体409左侧的单向阀关闭，右侧单向阀打开，方形壳左部的锡膏通过U形管408进入下料壳体407内，然后锡膏从下料壳体407下方排出后进入焊膏漏板2的孔中，当下料壳体407移动到左端时，下料完成，在下料的过程中，锡膏回收机构9进行锡膏回收，下料壳体407带动其上的零件向左移动，右侧三角形推板912将下料壳下的锡膏进行抹平，由于两个三角形推板912内侧面均为凹陷设置，使得三角形推板912在抹平锡膏的过程中减小锡膏向两端溢出，减小了锡膏的浪费，随后两个第一弧形板911将右侧三角形推板912从两端排出的多余锡膏导向焊膏漏板2靠近中部的位置，当左部两个三角块906分别与相邻的左部两个第一异形块901接触后，左部两个三角块906向下移动，两个三角块906分别带动相邻的第二L形杆904向下移动，两个第二L形杆904带动左侧的三角形推板912向下移动，左侧两个第二L形杆904分别带动相邻的第一连接杆905向下移动，两个第一连接杆905分别带动相邻的圆柱套筒909逆时针转动，两个圆柱套筒909带动相邻的两个方形杆910逆时针转动，同时，第一弧形板911逆时针转动，两个圆柱套筒909分别带动相邻右侧第一连接杆905向上移动，右侧三角形推板912向上移动，当下料壳体407移动到最左端时，左侧两个第二L形杆904分别位于相邻的圆柱套筒909左侧斜滑槽下部，此时，第一弧形板911翻转完成，排料机构4排料完成，随后取出电路板，在更换完新的电路板后排料机构4继续进行排料工作，当U形管408向右移动时，方形壳体409左侧单向阀打开，右侧单向阀关闭，U形管408带动方形弹性板411向右凸出，由于方形弹性板411外部和内部厚度均大于其中部厚度，方形弹性板411在多次变换时，在保证其变换的同时，增加其与U形管408和方形壳体409连接处的强度，增加了方形弹性板411的使用寿命，随后U形管408与方形壳右部连通，在下料壳体407向右移动至最右端的过程时，右侧三角形推板912向上移动，左侧三角形推板912向下移动，第一弧形板911复原，锡膏印刷完成，当本装置停止工作后，对焊膏漏板2上残留的锡膏进行回收。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，包括有工作台（1）、焊膏漏板（2）、第一支撑块（3）、第一连接板（5）、第一L形杆（6）、第一连接块（7）、储料套筒（8）、锡膏瓶身（1501）和锡膏瓶盖（1502），其特征是，包括有排料机构（4）、锡膏回收机构（9）、搅拌机构（10）、翻转清理机构（11）、上料机构（12）、瓶盖回收机构（13）和瓶身回收机构（14）、，工作台（1）中部开设有矩形槽，工作台（1）的矩形槽内固接有焊膏漏板（2），第一支撑块（3）左右对称设置有两个，两个第一支撑块（3）下端分别固接在工作台（1）上表面，工作台（1）上表面设置有排料机构（4），排料机构（4）用于锡膏的排出，第一连接板（5）左右对称设置有两个，两个第一连接板（5）外端分别与相邻的第一支撑块（3）内侧面上部固接，第一L形杆（6）左右对称设置有两个，两个第一L形杆（6）下端分别与相邻的第一连接板（5）上表面固接，第一连接块（7）左右对称设置有两个，两个第一连接块（7）后侧面分别与相邻的第一L形杆（6）前侧面固接，两个第一连接块（7）下侧分别开设有T形滑槽，两个第一连接块（7）内端分别固接有储料套筒（8），两个储料套筒（8）内侧分别开设有矩形通槽，一个锡膏瓶身（1501）和一个锡膏瓶盖（1502）为一组，储料套筒（8）内设置有若干组锡膏瓶身（1501）和锡膏瓶盖（1502），工作台（1）上方设置有锡膏回收机构（9），排料机构（4）上部固接有搅拌机构（10），搅拌机构（10）用于搅拌锡膏，工作台（1）上部设置有翻转清理机构（11），翻转清理机构（11）用于辅助搅拌机构（10）对锡膏瓶身（1501）内壁的残留锡膏进行清理，翻转清理机构（11）上部设置有上料机构（12），上料机构（12）用于锡膏进入排料机构（4），两个第一支撑块（3）上部前侧分别设置有瓶盖回收机构（13），瓶盖回收机构（13）用于回收锡膏瓶盖（1502），两个第一连接块（7）下部分别设置有瓶身回收机构（14），两个瓶身回收机构（14）位于相邻的瓶盖回收机构（13）上方，两个瓶盖回收机构（13）用于回收锡膏瓶身（1501）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，排料机构（4）包括有第一固定块（401）、第二固定块（402）、第一气缸（403）、第三固定块（404）、储料箱（405）、第四固定块（406）、下料壳体（407）、U形管（408）、方形壳体（409）、方形推盘（410）和方形弹性板（411），第一固定块（401）左右对称设有两个，两个第一固定块（401）下端分别与工作台（1）上表面固接，两个第一固定块（401）位于焊膏漏板（2）两侧，左侧第一固定块（401）上部固接有第二固定块（402），第二固定块（402）上表面固接有第一气缸（403），第一气缸（403）上部固接有第三固定块（404），第三固定块（404）右部固接有储料箱（405），储料箱（405）下表面开设有左右对称两个通孔，第一气缸（403）右端固接有第四固定块（406），第四固定块（406）下端固接有下料壳体（407），下料壳体（407）右侧固接有U形管（408），U形管（408）下部左侧贯穿下料壳体（407）右部并与其连通，U形管（408）上部左侧从上向下开设有两个矩形通槽，储料箱（405）下表面固接有方形壳体（409），方形壳体（409）上表面左右两侧均开设有通孔，方形壳体（409）的两个通孔分别与储料箱（405）的两个通孔对齐，方形壳体（409）的两个通孔内均设置有单向阀，方形壳体（409）内滑动设置有方形推盘（410），方形推盘（410）中部开设有通孔，方形推盘（410）的通孔与U形管（408）上部左侧滑动连接，方形推盘（410）中部开设有空腔，方形推盘（410）空腔内滑动设置有方形弹性板（411），方形弹性板（411）中部开设有通孔，方形弹性板（411）与U形管（408）上部左侧固接，方形弹性板（411）位于U形管（408）的两个矩形槽之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，方形弹性板（411）外部和内部厚度均大于其中部厚度。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，锡膏回收机构（9）包括有第一异形块（901）、第五固定块（902）、T形块（903）、第二L形杆（904）、第一连接杆（905）、三角块（906）、第二连接块（907）、固定轴（908）、圆柱套筒（909）、方形杆（910）、第一弧形板（911）和三角形推板（912），两个第一固定块（401）内侧面上部分别固接有第一异形块（901），第五固定块（902）前后左右对称设置有四个，四个第五固定块（902）分别与下料壳体（407）固接，四个第五固定块（902）外侧面分别开设有T形滑槽，四个第五固定块（902）的T形滑槽内分别滑动设置有T形块（903），第二L形杆（904）两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二L形杆（904）上部分别与相邻的T形块（903）外侧面固接，第一连接杆（905）左右对称设置有两个，两个第一连接杆（905）分别与相邻的第二L形杆（904）固接，四个第二L形杆（904）的外侧面上部分别固接有三角块（906），下料壳体（407）前后侧面分别固接有第二连接块（907），两个第二连接块（907）外部分别固接有固定轴（908），两个固定轴（908）下部分别转动连接有圆柱套筒（909），两个圆柱套筒（909）上部分别开设有两个斜滑槽，两个圆柱套筒（909）下部分别固接有两个方形杆（910），第一弧形板（911）前后对称设置有两个，两个第一弧形板（911）分别与相邻的方形杆（910）固接，三角形推板（912）左右对称设置有两个，两个三角形推板（912）分别与相邻的第二L形杆（904）固接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，两个三角形推板（912）内侧面均为凹陷设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，搅拌机构（10）包括有第一齿圈（1001）、第一L形固定块（1002）、第一圆环（1003）、第二圆环（1004）、第二齿圈（1005）、第二连接杆（1006）、第一套筒（1007）、方形固定块（1008）、第二异形块（1009）、螺杆（1010）、第一转轴（1011）、第一齿轮（1012）、刮片（1013）、第一电机（1014）、第一弹簧（1015）、第二套筒（1016）和第二齿轮（1017），储料箱（405）上表面固接有第一齿圈（1001），储料箱（405）前侧面固接有第一L形固定块（1002），第一L形固定块（1002）上部后侧面固接有第一圆环（1003），第一圆环（1003）中部转动设置有第二圆环（1004），第二圆环（1004）下部固接有第二齿圈（1005），第二齿圈（1005）中部固接有第二连接杆（1006），第二连接杆（1006）下部固接有第一套筒（1007），方形固定块（1008）左右对称设置有两个，两个方形固定块（1008）上表面分别与第二齿圈（1005）下表面固接，两个方形固定块（1008）中部均开设有T形滑槽，两个方形固定块（1008）的T形滑槽内分别滑动设置有第二异形块（1009），两个第二异形块（1009）中部均开设有螺纹，两个第二异形块（1009）内侧部均为圆柱状设置，两个第二异形块（1009）内侧部上表面分别开设有矩形槽，两个第二异形块（1009）外侧部均为矩形设置，第一套筒（1007）左右两端分别转动连接有螺杆（1010），两个螺杆（1010）分别与相邻的第二异形块（1009）配合，两个第二异形块（1009）下部分别转动连接有第一转轴（1011），两个第一转轴（1011）下端分别固接有第一齿轮（1012），两个第一齿轮（1012）分别与第一齿圈（1001）啮合，刮片（1013）三个为一组，左右对称设置有两组，两组刮片（1013）上表面分别与相邻的第一齿轮（1012）下表面固接，储料箱（405）后部固接有第一电机（1014），第一电机（1014）的输出轴上开设有键槽，第一电机（1014）的输出轴端上套设有第一弹簧（1015），第一弹簧（1015）上部固接有第二套筒（1016），第一弹簧（1015）下端与第一电机（1014）固接，第二套筒（1016）上部转动连接有第二齿轮（1017），第二齿轮（1017）与第一电机（1014）输出轴滑动连接，第二齿轮（1017）与第二齿圈（1005）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，翻转清理机构（11）包括有第二气缸（1101）、U形板（1102）、齿条（1103）、第三齿轮（1104）、方形块（1105）、滑动块（1106）、第二弹簧（1107）、第二连接板（1108）、半圆环（1109）、第二L形固定块（1110）、第三套筒（1111）、第四齿轮（1112）、第四套筒（1113）、限位块（1114）、凸块（1115）、第三弹簧（1116）和第三齿圈（1117），工作台（1）上表面后部固接有第二气缸（1101），第二气缸（1101）上端固接有U形板（1102），齿条（1103）左右对称设置有两个，两个齿条（1103）上部分别与U形板（1102）前部固接，两个齿条（1103）上部可伸缩，两个螺杆（1010）外部分别固接有第三齿轮（1104），两个第三齿轮（1104）分别与相邻的齿条（1103）啮合，两个第一连接块（7）内端固接有方形块（1105），方形块（1105）内滑动设置有滑动块（1106），滑动块（1106）上端与方形块（1105）内上表面之间固接有第二弹簧（1107），滑动块（1106）下表面固接有第二连接板（1108），第二连接板（1108）前部固接有半圆环（1109），第二L形固定块（1110）左右对称设置有两个，两个第二L形固定块（1110）内侧面分别与半圆环（1109）固接，第二连接板（1108）后部固接有第三套筒（1111），第三套筒（1111）下部转动连接有第四齿轮（1112），第四齿轮（1112）与第一电机（1014）输出轴滑动连接，第四齿轮（1112）下表面固接有第四套筒（1113），限位块（1114）两个为一组左右设置有两组，两组内的限位块（1114）上下对称，四个限位块（1114）分别与第一套筒（1007）固接，两个第二异形块（1009）的矩形槽内分别滑动设置有凸块（1115），两个凸块（1115）分别与相邻的第二异形块（1009）之间固接有第三弹簧（1116），两个第二L形固定块（1110）下部滑动设置有第三齿圈（1117），第三齿圈（1117）与第四齿轮（1112）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，上料机构（12）包括有第三L形固定块（1201）、第二电机（1202）、第五齿轮（1203）、第三L形杆（1204）、第一U形杆（1205）、第四L形杆（1206）、第三圆环（1207）、第四齿圈（1208）、第二支撑块（1209）、第三连接杆（1210）、第五套筒（1211）、第六齿轮（1212）、支撑盘（1213）、第一圆柱块（1214）、第二弧形板（1215）、第四弹簧（1216）、第一限位杆（1217）、第五弹簧（1218）、固定杆（1219）、第二U形杆（1220）和第六弹簧（1221），左部第一支撑块（3）前侧面固接有第三L形固定块（1201），第三L形固定块（1201）右部固接有第二电机（1202），第二电机（1202）输出轴端固接有第五齿轮（1203），两个第二L形固定块（1110）上部分别固接有第三L形杆（1204），两个第三L形杆（1204）内侧面分别固接有第一U形杆（1205），两个第一U形杆（1205）的两个支杆内侧面分别设置有齿牙，两个齿条（1103）上表面分别固接有第四L形杆（1206），两个第四L形杆（1206）内端分别固接有第三圆环（1207），第三圆环（1207）上部转动连接有第四齿圈（1208），第二支撑块（1209）两个为一组，左右对称设置有两组，四个第二支撑块（1209）下表面分别与第四齿圈（1208）固接，两组内的两个第二支撑块（1209）上部分别固接有第三连接杆（1210），四个第三连接杆（1210）内端分别转动设置有第五套筒（1211），四个第三连接杆（1210）上分别绕设有四个扭力弹簧，四个扭力弹簧外端分别与相邻的第三连接杆（1210）外部固接，四个扭力弹簧内端分别与相邻的三个第五套筒（1211）外侧面固接，四个第五套筒（1211）内侧面分别固接有第六齿轮（1212），支撑盘（1213）左右对称设置有两个，两个支撑盘（1213）前后两侧分别与相邻的第六齿轮（1212）固接，两个支撑盘（1213）上分别开设有左右对称弧形通槽，两个支撑盘（1213）上表面分别固接有第一圆柱块（1214），第二弧形板（1215）两个为一组，左右对称设置有两组，每组内的两个第二弧形板（1215）左右对称，每组内外部的第二弧形板（1215）分别与相邻的支撑盘（1213）外部弧形通槽滑动连接，每个支撑盘（1213）内部分别与相邻的第二弧形板（1215）固接，每组内外部的第二弧形板（1215）上部前后分别固接有第四弹簧（1216），四个第四弹簧（1216）下端分别与相邻的支撑盘（1213）上表面固接，第一限位杆（1217）三个为一组设置有四组，每组内的第一限位杆（1217）分别贯穿相邻的第二弧形板（1215），每个第一限位杆（1217）上分别套设有第五弹簧（1218），每个第五弹簧（1218）内端分别与相邻的第二弧形板（1215）固接，每个第五弹簧（1218）外端分别与相邻的第一限位杆（1217）外部固接，两个储料套筒（8）的矩形通槽内分别固接有固定杆（1219），两个固定杆（1219）上分别转动连接有第二U形杆（1220），两个第二U形杆（1220）下部为可弯折结构，两个固定杆（1219）上分别套设有第六弹簧（1221），两个第六弹簧（1221）后端分别与相邻的第二U形杆（1220）前侧面固接，两个第六弹簧（1221）前端分别与相邻的储料套筒（8）固接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，瓶盖回收机构（13）包括有收集箱（1301）、第三连接块（1302）、第三电机（1303）、第一带轮（1304）、传递圆环（1305）、第六套筒（1306）、固定壳体（1307）、第二转轴（1308）、第二带轮（1309）、吸盘（1310）、第二限位杆（1311）和第三异形块（1312），第一支撑块（3）前侧面上部固接有收集箱（1301），收集箱（1301）左侧面固接有第三连接块（1302），第三连接块（1302）左侧面固接有第三电机（1303），第三电机（1303）输出轴端固接有第一带轮（1304），第三电机（1303）输出轴固接有传递圆环（1305），传递圆环（1305）上部设置有第六套筒（1306），第六套筒（1306）上表面固接有固定壳体（1307），固定壳体（1307）左部下表面转动连接有第二转轴（1308），第二转轴（1308）具有收缩性，第二转轴（1308）上端固接有第二带轮（1309），第二转轴（1308）下端固接有吸盘（1310），第二带轮（1309）与第一带轮（1304）之间绕设有皮带，两个第四L形杆（1206）上部分别固接有第二限位杆（1311），收集箱（1301）上部固接有两个第三异形块（1312），第三异形块（1312）为从后往前逐渐变厚设置。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的SMT焊接锡膏印刷装置，其特征在于，瓶身回收机构（14）包括有滑动板（1401）、固定板（1402）、第四连接块（1403）、方形架（1404）和第二圆柱块（1405），两个第一连接块（7）的T形滑槽内分别滑动设置有滑动板（1401），两个滑动板（1401）下部分别固接有固定板（1402），两个固定板（1402）下表面中部固接有第四连接块（1403），两个第四连接块（1403）下部分别固接有方形架（1404），固定壳体（1307）上表面分别固接有第二圆柱块（1405），两个第二圆柱块（1405）分别与相邻的方形架（1404）配合。

Images