CN108745787A - 自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点胶装置，属于自动化技术领域，包括点胶平台、设置在点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，点胶机构与X直线滑台连接，点胶机构包括夹板、横板、设置在夹板上的动滑块、弹性连接动滑块和横板的弹簧、设置在动滑块上的磁性部件、设置在横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。该装置可进行多方位点胶，通过磁通量的变化来控制出胶量，提高点胶效率。

Description

自动点胶装置

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种自动点胶装置。

背景技术

点胶装置是一种精密型的机械手臂式自动化设备，其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合、汽车零部件涂布、五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。

在点胶过程中，针对不同的点胶产品，需要将点胶头进行归位校准，还要对点胶头的点胶量及点胶头与所需点胶的零部件的点胶高度进行设置。现在技术的点胶装置不具备自动校准功能，需要有经验的熟练专业技术人员进行校准，除了校准时间长、位置精度不精确外，分料机构中残余的碎料不易清理，并且只能在一个产品完成点胶之后才能对下一个产品进行上料，自动化程度较低，不利于批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动点胶装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动点胶装置，包括点胶平台、设置在所述点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，所述点胶机构与所述X直线滑台连接，所述点胶机构包括夹板、横板、设置在所述夹板上的动滑块、所述动滑块和所述横板弹性连接的弹簧、设置在所述动滑块上的磁性部件、设置在所述横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。

优选的是，所述Y直线滑台设置于所述底座上，所述X直线滑台设置在两个所述Y直线滑台上，且所述X直线滑台与所述Y直线滑台垂直。

优选的是，所述底座周边开设有4个螺纹孔，所述点胶平台上开设的通孔内由下往上插设可调支撑螺纹柱，所述可调支撑螺纹柱的上端配合插设在所述螺纹孔内，所述可调支撑螺纹柱上还螺纹配合有用于支持调节所述底座的调节支撑圆板。

优选的是，所述X直线滑台与Y直线滑台上均设置有电机，所述Y直线滑台上的电机用于驱动X直线滑台在其上沿Y方向运动，所述X直线滑台上设置的电机用于驱动点胶机构在其上沿X方向滑动。

优选的是，所述电机为伺服电机，所述伺服电机与上位机连接。

优选的是，所述上位机包括单片机和显示屏，其与外部电源连接。

优选的是，所述霍尔元件通过导线与所述上位机电性连接。

优选的是，所述夹板中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等，所述点胶枪固定于所述夹板。

优选的是，所述点胶枪与所述X直线滑台垂直设置。

优选的是，所述点胶机构还包括与点胶枪连接的盛放胶体的胶桶，所述胶桶还与所述上位机连接。

本发明的有益效果是：本发明通过X直线滑台、点胶机构相互运动，可以实现在任意位置点胶，进行多方位点胶，调节支撑柱使得底座的平面度更精准，使点胶位置误差更小，通过霍尔元件电磁通量的变化来控制出胶量的多少，实现高精度点胶。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的点胶机构剖面示意图；

图3为本发明中可调支撑柱与点胶平台配合的结构示意图。

附图标记说明：

1—Y直线滑台；2—X直线滑台；3—点胶机构；4—底座；5—螺纹孔；6—调节支撑柱；7—点胶平台；30—横板；31—点胶枪；32—夹板；33—动滑块；34—磁性元件；35—霍尔元件；36—弹簧；37—连接孔；61—外螺纹；62—调节支撑圆板；63—圆锥座。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和3所示，本实施例提供一种自动点胶装置，一种自动点胶装置，包括包括点胶平台7、底座4、X直线滑台2、Y直线滑台1和点胶机构3，Y直线滑台1设置于底座4上，点胶平台7设置在底座下方，点胶平台7与底座4通过调节支撑柱6连接，调节支撑柱6包括设置有支撑柱本体外表面的外螺纹61、可沿外螺纹61方向运动的调节支撑圆板62以及圆锥座63，底座4周边开设有4个与外螺纹61配合的螺纹孔5，点胶平台7上也开设有4个通孔，此通孔的直径小于圆锥座63的直径，调节支撑柱6由下向上穿过点胶平台的通孔，圆锥座63位于点胶平台下方，调节支撑圆板62设置在点胶平台7上方并支撑底座4，底座4位于同一平面内，底座4的平面度高，使得点胶的精度更加准确，误差更小，成功率更大。

X直线滑台2与Y直线滑台1上均设置有电机，X直线滑台2设置在两个Y直线滑台1上，且X直线滑台2与Y直线滑台1垂直，Y直线滑台1上的电机用于驱动X直线滑台2在其上沿Y方向运动，点胶机构3设置X直线滑台2的前侧，且两者垂直，X直线滑台2上设置的电机用于驱动点胶机构3在其上沿X方向滑动，电机均为伺服电机，伺服电机与上位机通过导线连接，上位机包括单片机和显示屏，其与外部电源连接，上位机控制伺服电机的转速，进而控制X直线滑台2、Y直线滑台1的运动。

如图2所示，点胶机构3包括夹板32、横板30、设置在夹板32上的动滑块33、动滑块33和横板30弹性连接的弹簧36、设置在动滑块33上的磁性部件34、设置在横板30上的霍尔元件35、以及设置在夹板32内的点胶枪31，还包括设置在横板30上的连接孔37，通过连接孔37使得横板30与X直线滑台2连接，霍尔元件35通过导线与上位机电性连接，上位机可控制通过霍尔元件35通电情况。

接通电源，启动上位机，在上位机内输入点胶位置信息并执行到点胶位置，由上位机控制的伺服电机开始转动，Y直线滑台1上的电机转动使得X直线滑台2移动点胶位置的Y方向，X直线滑台2的电机转动使得点胶机构3移动到点胶位置的X方向，达到点胶位置；上位机启动点胶系统，霍尔元件35通电，即霍尔元件35产生电磁力，霍尔元件35的电磁力与磁性部件34的磁力相反，在磁力作用下，磁性部件34带动动滑块33向下移动，动滑块33带动夹板32以及固定于夹板32的点胶枪31向下移动，当点胶枪31的枪头与要点胶物品相接触时，霍尔元件35检测到的磁通量发生变化，点胶枪31停止运动，进而夹板32与动滑块33都停止运动，磁性部件34与霍尔元件35达到最远距离，霍尔元件35检测到的磁通量最大变化，霍尔元件35发出磁通量最大变化信息给上位机，上位机控制点胶枪31喷出胶体，点胶结束，上位机可控制胶桶的胶体流入点胶枪31内，控制霍尔元件35断电，霍尔元件35没有电磁力，在弹簧36的作用下，机构复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种自动点胶装置，包括点胶平台、设置在所述点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，其特征在于，所述点胶机构与所述X直线滑台连接，所述点胶机构包括夹板、横板、设置在所述夹板上的动滑块、弹性连接所述动滑块和所述横板的弹簧、设置在所述动滑块上的磁性部件、设置在所述横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述Y直线滑台设置于所述底座上，所述X直线滑台设置在两个所述Y直线滑台上，且所述X直线滑台与所述Y直线滑台垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述底座周边开设有4个螺纹孔，所述点胶平台上开设的通孔内由下往上插设可调支撑螺纹柱，所述可调支撑螺纹柱的上端配合插设在所述螺纹孔内，所述可调支撑螺纹柱上还螺纹配合有用于支持调节所述底座的调节支撑圆板。

4.根据权利要求2所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述X直线滑台与Y直线滑台上均设置有电机，所述Y直线滑台上的电机用于驱动X直线滑台在其上沿Y方向运动，所X直线滑台上设置的电机用于驱动点胶机构在其上沿X方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述伺服电机与上位机连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述上位机包括单片机和显示屏，其与外部电源连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述霍尔元件通过导线与所述上位机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述夹板中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等，所述点胶枪固定于所述夹板。

9.根据权利要求8所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述点胶枪与所述X直线滑台垂直设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括与点胶枪连接的盛放胶体的胶桶，所述胶桶还与所述上位机连接。