JP6745683B2 - 液体塗布ユニット、液体塗布装置および液体塗布方法 - Google Patents
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上記液体塗布ユニットにおいて、従動部材は、少なくとも塗布針と対象物とが接触可能な状態にある第1の位置と、第1の位置よりも重力方向の上方にある第2の位置との間を移動可能である。好ましくは、従動部材が第1の位置から第1の位置と第2の位置との間に位置する第3の位置までの領域内に位置するときの塗布針の移動速度が、従動部材が第3の位置から第2の位置までの領域内に位置するときの塗布針の移動速度より遅くなるように、塗布針の移動速度を制御可能に設けられている。
[液体塗布ユニットの構成]
図1〜図6を参照して、実施の形態1に係る液体塗布ユニット100について説明する。液体塗布ユニット100は、塗布針1と、リニアモータ2と、支持部3と、ベース部4と、液体材料容器5と、カム部材6と、従動部材7とを備える。液体塗布ユニット100は、複数の塗布針1、複数の液体材料容器5、および複数の従動部材7、ならびに、1つのリニアモータ2、複数の支持部3、1つのベース部4、および1つのカム部材6を備えている。
図7は、本実施の形態に従った液体塗布装置200の模式的な斜視図である。液体塗布装置200は、上述した液体塗布ユニット100を備えている。図2に示されるように、液体塗布装置200は、液体塗布ユニット100と、観察光学系110と、観察光学系110に接続されたCCDカメラ111と、Z軸テーブル120と、X軸テーブル121と、Y軸テーブル122と、基台123と、制御部130とを含む。
次に、液体塗布装置200を用いた液体塗布方法について説明する。まず、塗布対象物である基板140が準備される。基板140には、複数の塗布位置が予め定められている。複数の塗布位置は、例えば等間隔に設けられている。基板140の複数の塗布位置と液体塗布ユニット100の複数の塗布針1との位置合わせは、観察光学系110を用いて実施される。例えば、基板140の複数の塗布位置のうちの1つが観察光学系110の直下に位置するように、X軸テーブル121、Y軸テーブル122およびZ軸テーブル120が移動される。観察光学系110により当該1つの塗布位置が確認されると、予め定められた観察光学系110と液体塗布ユニット100の複数の塗布針1との位置関係に基づき、複数の塗布位置の各々が液体塗布ユニット100の複数の塗布針1の直下に来るように、X軸テーブル121、Y軸テーブル122およびZ軸テーブル120によって基板140が移動される。
次に、図8および図9を参照して、実施の形態2に係る液体塗布ユニット101について説明する。液体塗布ユニット101は、基本的には実施の形態1に係る液体塗布ユニット100と同様の構成を備えているが、カム部材8のカム面25の上端部26および下端部27の数が塗布針1の数よりも少ない点で異なる。
Claims (5)
- 複数の塗布針を用いて対象物の表面に液状材料を塗布するための液体塗布ユニットであって、
重力方向に交差する方向に直線移動する可動部と、前記可動部を案内する固定部とを含む、少なくとも1つのリニアモータと、
重力方向に対して傾斜した複数の表面部分を有するカム面を含み、前記可動部に固定された、少なくとも1つのカム部材と、
前記カム面と摺動可能な摺動部を含み、重力方向に沿って移動可能な複数の従動部材とを備え、
前記複数の従動部材の各々は、前記複数の塗布針の少なくとも1つと接続されており、
前記複数の塗布針の数は、前記リニアモータの数よりも多い、液体塗布ユニット。 - 前記摺動部は軸受である、請求項1に記載の液体塗布ユニット。
- 前記従動部材は、少なくとも前記塗布針と前記対象物とが接触可能な状態にある第1の位置と、前記第1の位置よりも重力方向の上方にある第2の位置との間を移動可能であり、
前記従動部材が前記第1の位置から前記第1の位置と前記第2の位置との間に位置する第3の位置までの領域内に位置するときの前記塗布針の移動速度が、前記従動部材が前記第3の位置から前記第2の位置までの領域内に位置するときの前記塗布針の移動速度より遅くなるように、前記塗布針の移動速度を制御可能に設けられている、請求項1または請求項2に記載の液体塗布ユニット。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の液体塗布ユニットと、
前記対象物を保持する保持台とを備える、液体塗布装置。 - 請求項3に記載の液体塗布ユニットを用いて液体材料を塗布する液体塗布方法であって、
前記従動部材を前記第2の位置から前記第3の位置まで移動させる第1工程と、前記従動部材を前記第3の位置から前記第1の位置まで移動させる第2工程とを備え、
前記第2工程における前記塗布針の移動速度は、前記第1工程における前記塗布針の移動速度よりも遅い、液体塗布方法。
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