CN207126751U - 一种定位精确、出胶量一致的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位精确、出胶量一致的点胶机，包括框架装配体、X轴装配体、Y轴装配体、Z轴装配体和出胶口装配体，框架装配体包括方形框架、左支架和右支架，左支架和右支架安装在方形框架后部两侧，方形框架左右两侧均安装有水平操作台，两水平操作台之间安装X轴装配体，Y轴装配体两端分别与左支架和右支架的上端连接，Z轴装配体安装在Y轴装配体上，出胶口装配体安装在Z轴装配体前侧；X轴装配体上侧安装有工件台，X轴装配体前端左侧安装有X轴位移传感器，Y轴装配体右端下侧安装有Y轴位移传感器，Z轴装配体下端左侧安装有Z轴位移传感器。本实用新型能精确定位、出胶量一致，降低了零件报废率，且节省了胶水。

Description

一种定位精确、出胶量一致的点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其是涉及一种定位精确、出胶量一致的点胶机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们对电子设备的要求越来越高，使得电子设备趋向越来越智能化发展，而电子设备中的集成电路也向着高密度集成化发展。集成电路板上的半导体封装过程中使用到各种封装流体，以对芯片进行机械保护及消除热应力。封装过程中，一般都是通过点胶来完成，所以对点胶机的要求也越来越高。在实际生产中，大到汽车零件小到电子元器件(如继电器、扬声器)都需要用到点胶机来点胶，比如对手机上的集成电路板进行点胶。市场上使用的大部分点胶机是半自动的，在对手机电路板进行点胶时，常常遇到因出胶量不一致而中途停止点胶机的点胶，技术人员不得不进行维修和调试。所以经常导致生产满足不了客户的需求，更有甚者导致电路板不合格率增加，从而轻则导致返工，重则导致产品报废，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及流量一致性较差的问题。

因此，亟需一种结构简单、定位精确、出胶量一致、点胶效率高、点胶质量可靠的点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其结构简单、设计合理，通过增加多个位移传感器来实现精确定位，通过控制活塞伸出的长短来实现出胶量一致，有效解决了现有点胶机不具备精确定位和出胶量不一致的问题，减少了因出胶量的不一致而对零件造成报废，且节省了胶水，使用操作简单，使用效果好，实用性强，便于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：包括框架装配体、X轴装配体、Y轴装配体、Z轴装配体和出胶口装配体，所述框架装配体包括方形框架、左支架和右支架，所述左支架和右支架对称安装在方形框架的后部左右两侧，所述方形框架的左右两侧均安装有水平操作台，左右两侧的所述水平操作台之间的区域为X轴装配体安装区，所述X轴装配体安装在X轴装配体安装区内，所述X轴装配体的前端与方形框架的前侧中部连接，所述X轴装配体的后端与方形框架的后侧中部连接，所述Y轴装配体的左端与左支架的上端连接，所述Y轴装配体的右端与右支架的上端连接，所述Z轴装配体竖直安装在Y轴装配体上且能够沿着Y轴装配体的长度方向滑动，所述出胶口装配体竖直安装在Z轴装配体的前侧且能够控制出胶量；所述X轴装配体的上侧安装有能够沿着X轴装配体长度方向运动的工件台，所述X轴装配体的前端左侧安装有用于监测工件台位移量的X轴位移传感器，所述Y轴装配体的右端下侧安装有用于监测Z轴装配体位移量的Y轴位移传感器，所述Z轴装配体的下端左侧安装有用于监测出胶口装配体位移量的Z轴位移传感器。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述X轴装配体和Y轴装配体的结构相同且均包括第一底板、第一上盖板和第一连接座，所述第一底板的横截面形状为U字形，所述第一上盖板设置在第一底板的端口处且与第一底板相固定，所述第一连接座设置在第一上盖板上，所述第一底板上安装有能够带动第一连接座沿着第一上盖板长度方向滑动的第一滑动驱动机构。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述X轴装配体的所述上盖板的前端与方形框架的前侧中部连接，所述X轴装配体的所述上盖板的后端与方形框架的后侧中部连接，所述X轴位移传感器安装在X轴装配体的所述上盖板的前端左侧，所述工件台安装在X轴装配体的所述第一连接座上；所述Y轴装配体的所述上盖板的左端与左支架的上端连接，所述Y轴装配体的所述上盖板的右端与右支架的上端连接，所述Y轴位移传感器安装在Y轴装配体的所述上盖板的右端下侧。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述第一滑动驱动机构包括第一导轨、第二导轨、第一伺服电机和安装轴，所述第一导轨和第二导轨通过第一螺钉沿长度方向分别固定在第一底板内两侧，所述第一导轨和第二导轨上均设置有导轨轴承，所述导轨轴承与第一导轨和第二导轨均配合，所述第一伺服电机安装在第一底板的一端外侧，所述安装轴固定在第一底板的另一端内侧，所述第一伺服电机的输出轴伸入第一底板内且端部固定安装有第一皮带轮，所述安装轴上通过轴承安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接形成皮带传动，所述第一皮带与其中一个所述导轨轴承相连接，所述导轨轴承与第一连接座固定连接。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述安装轴通过调节板固定在第一底板的另一端内侧，所述安装轴的一端固定在调节板的中部，所述调节板的形状为长方形，所述调节板的四个角上均开有调节孔，所述调节板经穿过调节孔的螺栓与第一底板相连接。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述Z轴装配体包括第二底板、第二上盖板、第二连接座和安装板，所述第二底板的横截面形状为U字形，所述第二上盖板设置在第二底板的端口处且与第二底板相固定，所述安装板固定在第二底板的上端，所述第二连接座设置在第二上盖板上，所述第二底板上安装有能够带动第二连接座沿着第二上盖板长度方向滑动的第二滑动驱动机构；所述第二底板与Y轴装配体的所述第一连接座固定连接，所述Z轴位移传感器安装在第二底板的下端左侧。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述第二滑动驱动机构包括第三导轨、第四导轨、丝杠、丝母和第二伺服电机，所述第三导轨和第四导轨通过第二螺钉沿长度方向分别固定在第二底板内两侧，所述第三导轨上设置有与其相配合的左上滑块和左下滑块，所述第四导轨上设置有与其相配合的右上滑块和右下滑块，所述丝杠位于第三导轨与第四导轨之间，所述丝杠通过上支撑座和下支撑座安装在第二底板上，所述丝杠与上支撑座和下支撑座均转动连接，所述丝母与丝杠相配合，所述丝杠的上端固定安装有第三皮带轮，所述第二伺服电机的输出轴穿过安装板且端部固定安装有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带连接形成皮带传动，所述第二伺服电机安装在第二底板的后侧，所述第二连接座与丝母、左上滑块、左下滑块、右上滑块和右下滑块均固定连接。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述出胶口装配体包括油缸和胶桶，所述胶桶固定在油缸的底部，所述油缸的活塞杆伸入胶桶内，所述胶桶的下部为出胶头，所述出胶头的上部设置有进胶通道，所述出胶头的中部设置有回胶通道，所述出胶头的内部设置有射胶腔，所述回胶通道的进口与进胶通道的出口连接，所述回胶通道的出口与射胶腔的进口连接，所述进胶通道上安装有射胶活塞，所述胶桶固定在第二连接座上。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述进胶通道、回胶通道和射胶活塞的数量均为两个，两个所述进胶通道分别设置在出胶头的上部两侧，一个所述回胶通道对应一个进胶通道和一个射胶活塞；所述射胶腔的出口处设置有用于检测出胶量的流量传感器。

上述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述Y轴装配体的后侧设置有Y轴后保护罩，所述Z轴装配体的上部设置有Z轴保护罩。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型在使用过程中，当工件放在工件台时，X轴位移传感器给控制器一个反馈信号，控制器控制先断开Y轴装配体、Z轴装配体的伺服电机，使X轴装配体的伺服电机转动，使得工件运动到在点胶机工作范围的指定位置上，当工件运动到指定位置时，停止运动；同时控制器给Y轴装配体的伺服电机一个信号，X轴装配体、Z轴装配体的伺服电机断开，使得Y轴装配体的伺服电机带动皮带轮使得点胶头左右运动；当运动到指定位置时，Z轴装配体的伺服电机带动丝杠运动，然后点胶头向下运动到达指定位置，即点胶头能精确到达指定的点胶位置，实现了工件和点胶头的精确定位。

3、本实用新型通过对点胶机遇见的常见问题进行分析，并对结构进行改动来更好、稳定的提高工作效率，利用控制系统来更好的智能化控制点胶机X、Y、Z轴方向的运动，在X、Y、Z轴上均装有位移传感器，通过给总控制器反馈，即可实现对工件和点胶头的精确定位，使的产品点胶效果好，返工率低。

4、本实用新型通过控制射胶活塞伸出的长短来控制出胶量的多少，并由流量传感器实时检测出胶量的多少，以更好的控制射胶活塞伸出的长短，进而实现出胶量一致，有效解决了现有点胶机不具备出胶量一致的问题，减少了因出胶量不一致而对零件造成报废，减少对工件的返工，节约原材料的浪费，节省了胶水。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过对现有点胶机进行改进，解决了现有点胶机不具备精确定位和出胶量不一致的问题，通过位移传感器来控制点胶机点胶的位置精度，实现对工件和点胶头的精确定位；通过射胶活塞和流量传感器实现了出胶量一致性，减少了零件因出胶量的不一致而对零件进行报废和返工率，同时节省了胶水量，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型框架装配体和X轴装配体的位置关系示意图。

图3为本实用新型框架装配体的结构示意图。

图4为本实用新型X轴装配体、Y轴装配体的立体图。

图5为本实用新型X轴装配体、Y轴装配体的结构示意图。

图6为本实用新型X轴装配体和工件台的位置关系示意图。

图7为本实用新型Z轴装配体的结构示意图。

图8为本实用新型Z轴装配体去除第二上盖板和第二连接座后的结构示意图。

图9为本实用新型Z轴装配体和Z轴保护罩的位置关系示意图。

图10为本实用新型Z轴装配体的内部结构示意图。

图11为本实用新型出胶口装配体的结构示意图。

图12为本实用新型出胶头和射胶活塞的位置关系示意图。

附图标记说明:

1—框架装配体； 1-1—方形框架； 2—X轴位移传感器；

3—X轴装配体； 4—油缸； 5—工件台；

6—水平操作台； 6-1—X轴装配体安装区； 7—右支架；

8—出胶口装配体； 9—Z轴装配体； 10—Y轴位移传感器；

11—Y轴装配体； 12—Z轴保护罩； 13—Y轴后保护罩；

14—Z轴位移传感器； 15—左支架； 16—胶桶；

17-1—第一皮带轮； 17-2—第二皮带轮； 18—第一导轨；

19—第二导轨； 20—导轨轴承； 21—第一皮带；

22—第一螺钉； 23—第一伺服电机； 24—第一底板；

25—下支撑座； 26—第二螺钉； 27—左下滑块；

28—左上滑块； 29—第三导轨； 30—第三皮带轮；

31—第二底板； 32—上支撑座； 33—第四导轨；

34—丝母； 35—右上滑块； 36—右下滑块；

37—丝杠； 38—第二皮带； 39—出胶头；

40—进胶通道； 41—回胶通道； 42—射胶腔；

43—射胶活塞； 44—流量传感器； 45—第四皮带轮；

46—安装板； 47—第二伺服电机； 48—第二连接座；

49—第二上盖板； 50—调节板； 50-1—调节孔；

51—安装轴； 52—第一连接座； 53—第一上盖板；

54—控制箱。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括框架装配体1、X轴装配体3、Y轴装配体11、Z轴装配体9和出胶口装配体8，所述框架装配体1包括方形框架1-1、左支架15和右支架7，所述左支架15和右支架7对称安装在方形框架1-1的后部左右两侧，所述方形框架1-1的左右两侧均安装有水平操作台6，左右两侧的所述水平操作台6之间的区域为X轴装配体安装区6-1，所述X轴装配体3安装在X轴装配体安装区6-1内，所述X轴装配体3的前端与方形框架1-1的前侧中部连接，所述X轴装配体3的后端与方形框架1-1的后侧中部连接，所述Y轴装配体11的左端与左支架15的上端连接，所述Y轴装配体11的右端与右支架7的上端连接，所述Z轴装配体9竖直安装在Y轴装配体11上且能够沿着Y轴装配体11的长度方向滑动，所述出胶口装配体8竖直安装在Z轴装配体9的前侧且能够控制出胶量；所述X轴装配体3的上侧安装有能够沿着X轴装配体3长度方向运动的工件台5，所述X轴装配体3的前端左侧安装有用于监测工件台5位移量的X轴位移传感器2，所述Y轴装配体11的右端下侧安装有用于监测Z轴装配体9位移量的Y轴位移传感器10，所述Z轴装配体9的下端左侧安装有用于监测出胶口装配体8位移量的Z轴位移传感器14。

如图4至图6所示，所述X轴装配体3和Y轴装配体11的结构相同且均包括第一底板24、第一上盖板53和第一连接座52，所述第一底板24的横截面形状为U字形，所述第一上盖板53设置在第一底板24的端口处且与第一底板24相固定，所述第一连接座52设置在第一上盖板53上，所述第一底板24上安装有能够带动第一连接座52沿着第一上盖板53长度方向滑动的第一滑动驱动机构。

本实施例中，所述X轴装配体3的所述上盖板的前端与方形框架1-1的前侧中部连接，所述X轴装配体3的所述上盖板的后端与方形框架1-1的后侧中部连接，所述X轴位移传感器2安装在X轴装配体3的所述上盖板的前端左侧，所述工件台5安装在X轴装配体3的所述第一连接座上；所述Y轴装配体11的所述上盖板的左端与左支架15的上端连接，所述Y轴装配体11的所述上盖板的右端与右支架7的上端连接，所述Y轴位移传感器10安装在Y轴装配体11的所述上盖板的右端下侧。

如图4至图6所示，所述第一滑动驱动机构包括第一导轨18、第二导轨19、第一伺服电机23和安装轴51，所述第一导轨18和第二导轨19通过第一螺钉22沿长度方向分别固定在第一底板24内两侧，所述第一导轨18和第二导轨19上均设置有导轨轴承20，所述导轨轴承20与第一导轨18和第二导轨19均配合，所述第一伺服电机23安装在第一底板24的一端外侧，所述安装轴51固定在第一底板24的另一端内侧，所述第一伺服电机23的输出轴伸入第一底板24内且端部固定安装有第一皮带轮17-1，所述安装轴51上通过轴承安装有第二皮带轮17-2，所述第一皮带轮17-1和第二皮带轮17-2通过第一皮带21连接形成皮带传动，所述第一皮带21与其中一个所述导轨轴承相连接，所述导轨轴承20与第一连接座52固定连接。

工作时，第一伺服电机23带动第一皮带轮17-1转动，通过第一皮带21带动导轨轴承20在第一导轨18和第二导轨19上移动，则导轨轴承带动第一连接座52沿着第一上盖板53的长度方向滑动；其中，导轨轴承20对第一连接座52的滑动起导向作用。

如图5所示，所述安装轴51通过调节板50固定在第一底板24的另一端内侧，所述安装轴51的一端固定在调节板50的中部，所述调节板50的形状为长方形，所述调节板50的四个角上均开有调节孔50-1，所述调节板50经穿过调节孔50-1的螺栓与第一底板24相连接。开设调节孔50-1，对第一皮带21的松紧起调节作用。

如图7至图10所示，所述Z轴装配体9包括第二底板31、第二上盖板49、第二连接座48和安装板46，所述第二底板31的横截面形状为U字形，所述第二上盖板49设置在第二底板31的端口处且与第二底板31相固定，所述安装板46固定在第二底板31的上端，所述第二连接座48设置在第二上盖板49上，所述第二底板31上安装有能够带动第二连接座48沿着第二上盖板49长度方向滑动的第二滑动驱动机构；所述第二底板31与Y轴装配体11的所述第一连接座固定连接，所述Z轴位移传感器14安装在第二底板31的下端左侧。

如图7、图8和图10所示，所述第二滑动驱动机构包括第三导轨29、第四导轨33、丝杠37、丝母34和第二伺服电机47，所述第三导轨29和第四导轨33通过第二螺钉26沿长度方向分别固定在第二底板31内两侧，所述第三导轨29上设置有与其相配合的左上滑块28和左下滑块27，所述第四导轨33上设置有与其相配合的右上滑块35和右下滑块36，所述丝杠37位于第三导轨29与第四导轨33之间，所述丝杠37通过上支撑座32和下支撑座25安装在第二底板31上，所述丝杠37与上支撑座32和下支撑座25均转动连接，所述丝母34与丝杠37相配合，所述丝杠37的上端固定安装有第三皮带轮30，所述第二伺服电机47的输出轴穿过安装板46且端部固定安装有第四皮带轮45，所述第三皮带轮30和第四皮带轮45通过第二皮带38连接形成皮带传动，所述第二伺服电机47安装在第二底板31的后侧，所述第二连接座48与丝母34、左上滑块28、左下滑块27、右上滑块35和右下滑块36均连接。

工作时，第二伺服电机47带动第四皮带轮45转动，通过第二皮带38带动第三皮带轮30转动，第三皮带轮30带动丝杠37转动，由于丝母34与丝杠37螺纹配合，则丝母34沿着丝杠3上下运动，带动第二连接座48上下运动；其中，左上滑块28、左下滑块27、右上滑块35和右下滑块36对第二连接座48的上下运动起导向作用。

如图11和图12所示，所述出胶口装配体8包括油缸4和胶桶16，所述胶桶16固定在油缸4的底部，所述油缸4的活塞杆伸入胶桶16内，所述胶桶16的下部为出胶头39，所述出胶头39的上部设置有进胶通道40，所述出胶头39的中部设置有回胶通道41，所述出胶头39的内部设置有射胶腔42，所述回胶通道41的进口与进胶通道40的出口连接，所述回胶通道41的出口与射胶腔42的进口连接，所述进胶通道40上安装有射胶活塞43。

工作时，油缸4的活塞杆伸出，将胶桶16内的胶液挤至进胶通道40内，控制射胶活塞43运动，则进胶通道40内的胶液经回胶通道41后从射胶腔42流出，实现对工件点胶。

如图11和图12所示，所述进胶通道40、回胶通道41和射胶活塞43的数量均为两个，两个所述进胶通道40分别设置在出胶头39的上部两侧，一个所述回胶通道41对应一个进胶通道40和一个射胶活塞43；所述射胶腔42的出口处设置有用于检测出胶量的流量传感器44，所述胶桶16固定在第二连接座48上。设置两个射胶活塞43，可以大大提高点胶效率。

如图1所示，所述Y轴装配体11的后侧设置有Y轴后保护罩13，所述Z轴装配体9的上部设置有Z轴保护罩12。

本实施例中，X轴位移传感器2、Y轴位移传感器10和Z轴位移传感器14均与设置在控制箱54内的控制器连接，控制箱54安装在左支架15的底部内，控制器与第一伺服电机23和第二伺服电机47均连接以控制第一伺服电机23和第二伺服电机47运转。

本实用新型的工作原理为：本实用新型针对常见的点胶机点胶位置精确度不足和出胶量不一致的问题进行改进，具体的通过X轴位移传感器2监测工件台5的位移量，Y轴位移传感器10监测Z轴装配体9的位移量，Z轴位移传感器14监测出胶口装配体8的位移量，并将监测的信号传递给控制器，由控制器控制第一伺服电机23和第二伺服电机47的开闭顺序，有效解决了现有的点胶机不能达到精确定位的问题。通过控制射胶活塞43伸出的长短来控制出胶量的多少，并由流量传感器44实时检测出胶量的多少，以更好的控制射胶活塞43伸出的长短，进而实现出胶量一致，有效解决了现有点胶机不具备出胶量一致的问题，减少了因出胶量不一致而对零件造成报废，减少对工件的返工，节约原材料的浪费，节省了胶水，使用操作简单，使用效果好，实用性强，便于推广使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：包括框架装配体(1)、X轴装配体(3)、Y轴装配体(11)、Z轴装配体(9)和出胶口装配体(8)，所述框架装配体(1)包括方形框架(1-1)、左支架(15)和右支架(7)，所述左支架(15)和右支架(7)对称安装在方形框架(1-1)的后部左右两侧，所述方形框架(1-1)的左右两侧均安装有水平操作台(6)，左右两侧的所述水平操作台(6)之间的区域为X轴装配体安装区(6-1)，所述X轴装配体(3)安装在X轴装配体安装区(6-1)内，所述X轴装配体(3)的前端与方形框架(1-1)的前侧中部连接，所述X轴装配体(3)的后端与方形框架(1-1)的后侧中部连接，所述Y轴装配体(11)的左端与左支架(15)的上端连接，所述Y轴装配体(11)的右端与右支架(7)的上端连接，所述Z轴装配体(9)竖直安装在Y轴装配体(11)上且能够沿着Y轴装配体(11)的长度方向滑动，所述出胶口装配体(8)竖直安装在Z轴装配体(9)的前侧且能够控制出胶量；所述X轴装配体(3)的上侧安装有能够沿着X轴装配体(3)长度方向运动的工件台(5)，所述X轴装配体(3)的前端左侧安装有用于监测工件台(5)位移量的X轴位移传感器(2)，所述Y轴装配体(11)的右端下侧安装有用于监测Z轴装配体(9)位移量的Y轴位移传感器(10)，所述Z轴装配体(9)的下端左侧安装有用于监测出胶口装配体(8)位移量的Z轴位移传感器(14)。

2.按照权利要求1所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述X轴装配体(3)和Y轴装配体(11)的结构相同且均包括第一底板(24)、第一上盖板(53)和第一连接座(52)，所述第一底板(24)的横截面形状为U字形，所述第一上盖板(53)设置在第一底板(24)的端口处且与第一底板(24)相固定，所述第一连接座(52)设置在第一上盖板(53)上，所述第一底板(24)上安装有能够带动第一连接座(52)沿着第一上盖板(53)长度方向滑动的第一滑动驱动机构。

3.按照权利要求2所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述X轴装配体(3)的所述上盖板的前端与方形框架(1-1)的前侧中部连接，所述X轴装配体(3)的所述上盖板的后端与方形框架(1-1)的后侧中部连接，所述X轴位移传感器(2)安装在X轴装配体(3)的所述上盖板的前端左侧，所述工件台(5)安装在X轴装配体(3)的所述第一连接座上；所述Y轴装配体(11)的所述上盖板的左端与左支架(15)的上端连接，所述Y轴装配体(11)的所述上盖板的右端与右支架(7)的上端连接，所述Y轴位移传感器(10)安装在Y轴装配体(11)的所述上盖板的右端下侧。

4.按照权利要求2所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述第一滑动驱动机构包括第一导轨(18)、第二导轨(19)、第一伺服电机(23)和安装轴(51)，所述第一导轨(18)和第二导轨(19)通过第一螺钉(22)沿长度方向分别固定在第一底板(24)内两侧，所述第一导轨(18)和第二导轨(19)上均设置有导轨轴承(20)，所述导轨轴承(20)与第一导轨(18)和第二导轨(19)均配合，所述第一伺服电机(23)安装在第一底板(24)的一端外侧，所述安装轴(51)固定在第一底板(24)的另一端内侧，所述第一伺服电机(23)的输出轴伸入第一底板(24)内且端部固定安装有第一皮带轮(17-1)，所述安装轴(51)上通过轴承安装有第二皮带轮(17-2)，所述第一皮带轮(17-1)和第二皮带轮(17-2)通过第一皮带(21)连接形成皮带传动，所述第一皮带(21)与其中一个所述导轨轴承相连接，所述导轨轴承(20)与第一连接座(52)固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述安装轴(51)通过调节板(50)固定在第一底板(24)的另一端内侧，所述安装轴(51)的一端固定在调节板(50)的中部，所述调节板(50)的形状为长方形，所述调节板(50)的四个角上均开有调节孔(50-1)，所述调节板(50)经穿过调节孔(50-1)的螺栓与第一底板(24)相连接。

6.按照权利要求2所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述Z轴装配体(9)包括第二底板(31)、第二上盖板(49)、第二连接座(48)和安装板(46)，所述第二底板(31)的横截面形状为U字形，所述第二上盖板(49)设置在第二底板(31)的端口处且与第二底板(31)相固定，所述安装板(46)固定在第二底板(31)的上端，所述第二连接座(48)设置在第二上盖板(49)上，所述第二底板(31)上安装有能够带动第二连接座(48)沿着第二上盖板(49)长度方向滑动的第二滑动驱动机构；所述第二底板(31)与Y轴装配体(11)的所述第一连接座固定连接，所述Z轴位移传感器(14)安装在第二底板(31)的下端左侧。

7.按照权利要求6所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述第二滑动驱动机构包括第三导轨(29)、第四导轨(33)、丝杠(37)、丝母(34)和第二伺服电机(47)，所述第三导轨(29)和第四导轨(33)通过第二螺钉(26)沿长度方向分别固定在第二底板(31)内两侧，所述第三导轨(29)上设置有与其相配合的左上滑块(28)和左下滑块(27)，所述第四导轨(33)上设置有与其相配合的右上滑块(35)和右下滑块(36)，所述丝杠(37)位于第三导轨(29)与第四导轨(33)之间，所述丝杠(37)通过上支撑座(32)和下支撑座(25)安装在第二底板(31)上，所述丝杠(37)与上支撑座(32)和下支撑座(25)均转动连接，所述丝母(34)与丝杠(37)相配合，所述丝杠(37)的上端固定安装有第三皮带轮(30)，所述第二伺服电机(47)的输出轴穿过安装板(46)且端部固定安装有第四皮带轮(45)，所述第三皮带轮(30)和第四皮带轮(45)通过第二皮带(38)连接形成皮带传动，所述第二伺服电机(47)安装在第二底板(31)的后侧，所述第二连接座(48)与丝母(34)、左上滑块(28)、左下滑块(27)、右上滑块(35)和右下滑块(36)均固定连接。

8.按照权利要求6所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述出胶口装配体(8)包括油缸(4)和胶桶(16)，所述胶桶(16)固定在油缸(4)的底部，所述油缸(4)的活塞杆伸入胶桶(16)内，所述胶桶(16)的下部为出胶头(39)，所述出胶头(39)的上部设置有进胶通道(40)，所述出胶头(39)的中部设置有回胶通道(41)，所述出胶头(39)的内部设置有射胶腔(42)，所述回胶通道(41)的进口与进胶通道(40)的出口连接，所述回胶通道(41)的出口与射胶腔(42)的进口连接，所述进胶通道(40)上安装有射胶活塞(43)，所述胶桶(16)固定在第二连接座(48)上。

9.按照权利要求8所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述进胶通道(40)、回胶通道(41)和射胶活塞(43)的数量均为两个，两个所述进胶通道(40)分别设置在出胶头(39)的上部两侧，一个所述回胶通道(41)对应一个进胶通道(40)和一个射胶活塞(43)；所述射胶腔(42)的出口处设置有用于检测出胶量的流量传感器(44)。

10.按照权利要求1所述的一种定位精确、出胶量一致的点胶机，其特征在于：所述Y轴装配体(11)的后侧设置有Y轴后保护罩(13)，所述Z轴装配体(9)的上部设置有Z轴保护罩(12)。