CN217452829U - 一种摄像头压圈隔圈组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄像头压圈隔圈组装设备，包括FFU、智慧屏、触摸屏、按钮区域、键盘盒、电控柜、三色灯，基于电控柜架体顶部位置定位安装有FFU，电控柜架体左右设置有智慧屏和触摸屏，智慧屏下端安装有设置有按钮区域和键盘盒，基于电控柜架体顶部位置一侧位置安装有三色灯，一种摄像头压圈隔圈组装设备，组装系统由四轴机械手，隔圈/压圈取料拧紧组件，压圈/隔圈上料组件，产品定位组件组成，通过镜筒组装载具承载物料流入组装工位，产品定位组件进行定位，四轴机械手通过压圈/隔圈上料组件进行取料，再通过CCD视觉模组进行视觉分析，在进行四轴机械手移动到组装工位完成装配，隔圈、压圈供料结构采用通用模块化设计，更换互换性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像头压圈隔圈组装设备领域，属于镜片组装技术领域。
背景技术
在生活中摄像头使用的特别广泛，而摄像功能的强大与否与镜头的性能具有必然的联系。而镜头性能与其组装精度密不可分，目前镜头组装的方式一般分为手工组装。手工组装方式隔圈组装纯手工操作安装至镜筒内，易导致镜片隔圈配合位置偏斜，力度掌握不好容易压碎镜片或者使隔片变形翘曲，压圈人工组装较困难，扭紧力度无法保证达到，难以保证镜头的组装精度及稳定性，导致产品报废降低产品良率，影响企业效益并增加作业员作业时间及劳动强度，且组装效能较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摄像头压圈隔圈组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种摄像头压圈隔圈组装设备，包括FFU、智慧屏、触摸屏、按钮区域、键盘盒、电控柜、三色灯，基于电控柜架体顶部位置定位安装有FFU，电控柜架体左右设置有智慧屏和触摸屏，智慧屏下端安装有设置有按钮区域和键盘盒，基于电控柜架体顶部位置一侧位置安装有三色灯。
优选的，所述电控柜内部结构由产品定位组件、目镜压圈/隔圈上料组件、CCD视觉、物镜压圈/隔圈上料组件、目镜镜筒、物镜镜筒、镜筒载具、组装流水线、组装模组Y轴、坦克链、组装模组X轴、组装模组z轴、组装模组R轴和组装夹爪组成，基于组装流水线一侧上端设置有产品定位组件，目镜压圈/隔圈上料组件、CCD视觉和物镜压圈/隔圈上料组件呈顺序定位安装在组装流水线前端工位，目镜镜筒和物镜镜筒定位安装在镜筒载具上，组装模组Y轴通过坦克链与组装模组X轴、组装模组z轴和组装模组R轴联动安装，组装模组R轴上安装有组装夹爪。
优选的，所述目镜压圈/隔圈上料组件由上料旋转电机、上料顶升电机、顶升丝杆、定位气缸、物料到位光纤、上料棒和物料顶块组成，上料棒底部安装有物料顶块，基于上料棒架体侧端位置通过带轮连接上料旋转电机，上料棒架体另一侧端位置通过顶升丝杆安装有上料顶升电机、定位气缸和物料到位光纤定位安装在顶升丝杆上端的工位上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.减少员工换料时间。物料一次上料满足250pcs物料存储，减少了操作员工上料次数。
2.互换性高，操作简单。隔圈、压圈供料结构采用通用模块化设计，根据不同使用要求相互之间替换仅需更换导向柱和顶杆模组，更换互换性高，操作简单。
3.组装定位精度高，稳定性好。组装用模组采用研磨丝杆+HIWIN精密级导轨+磁栅+2000W CCD相机模组控制，模组运行精度高，稳定性可靠。
4.自带不良识别，分拣功能，可自动识别部分组装不良情况，并可以其分选排出至NG皮带位。
附图说明
图1为本实用新型摄像头压圈隔圈组装设备的结构示意图；
图2为本实用新型摄像头压圈隔圈组装设备的内部结构示意图；
图3为本实用新型压圈/隔圈上料组件的结构示意图；
图中：1、FFU，2、智慧屏，3、触摸屏，4、按钮区域，5、键盘盒，6、电控柜，7、三色灯，8、产品定位组件，9、目镜压圈/隔圈上料组件，10、CCD视觉，11、物镜压圈/隔圈上料组件，12、目镜镜筒，13、物镜镜筒，14、镜筒载具，15、组装流水线，16、组装模组Y轴，17、坦克链，18、组装模组X轴，19、组装模组z轴，20、组装模组R轴，21、组装夹爪，22、上料旋转电机，23、上料顶升电机，24、顶升丝杆，25、定位气缸，26、物料到位光纤，27、上料棒，28、物料顶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-3所示，一种摄像头压圈隔圈组装设备，包括FFU 1、智慧屏2、触摸屏3、按钮区域4、键盘盒5、电控柜6、三色灯7，基于电控柜6架体顶部位置定位安装有FFU1，基于电控柜6架体左右两侧顺序设置有智慧屏2和触摸屏3，智慧屏2下端位置电连接安装有按钮区域4，按钮区域4下端位置设置有键盘盒5，基于电控柜6架体顶部位置一侧位置垂直电连接安装有三色灯7。
所述电控柜6内部结构由产品定位组件8、目镜压圈/隔圈上料组件9、CCD视觉10、物镜压圈/隔圈上料组件11、目镜镜筒12、物镜镜筒13、镜筒载具14、组装流水线15、组装模组Y轴16、坦克链17、组装模组X轴18、组装模组z轴19、组装模组R轴20和组装夹爪21组成，基于组装流水线15一侧上端设置有产品定位组件8，目镜压圈/隔圈上料组件9、CCD视觉10和物镜压圈/隔圈上料组件11呈顺序定位安装在组装流水线15前端工位，目镜镜筒12和物镜镜筒13定位安装在镜筒载具14上，组装模组Y轴16通过坦克链17与组装模组X轴18、组装模组z轴19和组装模组R轴20联动安装，组装模组R轴20上安装有组装夹爪21。
所述目镜压圈/隔圈上料组件9由上料旋转电机22、上料顶升电机23、顶升丝杆24、定位气缸25、物料到位光纤26、上料棒27和物料顶块28组成，上料棒27底部安装有物料顶块28，基于上料棒27架体侧端位置通过带轮连接上料旋转电机22，上料棒27架体另一侧端位置通过顶升丝杆24安装有上料顶升电机23、定位气缸25和物料到位光纤26定位安装在顶升丝杆24上端的工位上。
具体使用方式：一种摄像头压圈隔圈组装设备，设备上电通过触摸屏进行复位启动，目镜镜筒、物镜镜筒放置镜筒载具通过组装流水线流至组装位，通过产品定位组件进行固定防止产品晃动，目镜压圈/隔圈上料组件、物镜压圈/隔圈上料组件进行上料和待料，人工将物料放到上料棒中，一共有根上料棒可循环补料，上料完成之后上料旋转电机将转到待料位，定位气缸进行加紧反正松动，上料顶升电机带动顶升丝杆进行顶升通过物料顶块顶升物料，当物料达到物料到位光纤时电机停止，完成待料。组装模组Y轴、组装模组X轴移动至目镜压圈/隔圈上料组件取料坐标位置，组装模组Z轴下降至取料坐标位置，组装夹爪进行抓取，抓取完成组装模组Z轴上升回原位，祖母模组Y轴、18组装模组X轴再移动至CCD视觉拍照坐标位置，组装模组Z轴下降至拍照坐标位置，CCD视觉进行拍照视觉分析，判断物料的正反和中心值，判断OK之后组装模组Z轴上升到原位，组装模组Y轴、组装模组X轴再移动至CCD视觉提供的组装坐标，组装模组Z轴下降至组装位，组装模组R轴进行压圈的锁紧，完成之后组装夹爪松开，组装模组Z轴上升回原位，完成目镜产品组装。再进行物镜产品组装，组装模组Y轴、组装模组X轴移动至物镜压圈/隔圈上料组件取料坐标位置，组装模组Z轴下降至取料坐标位置，组装夹爪进行抓取，抓取完成组装模组Z轴上升回原位，组装模组Y轴、组装模组X轴再移动至CCD视觉拍照坐标位置，组装模组Z轴下降至拍照坐标位置，CCD视觉进行拍照视觉分析，判断物料的正反和中心值，判断OK之后组装模组Z轴上升到原位，组装模组Y轴、组装模组X轴再移动至CCD视觉提供的组装坐标，组装模组Z轴下降至组装位，组装模组R轴进行压圈的锁紧，完成之后组装夹爪松开，组装模组Z轴上升回原位，完成物镜产品组装。产品定位组件松开，镜筒载具流出机台。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种摄像头压圈隔圈组装设备，其特征在于：包括FFU（1）、智慧屏（2）、触摸屏（3）、按钮区域（4）、键盘盒（5）、电控柜（6）、三色灯（7），基于电控柜（6）架体顶部位置定位安装有FFU（1），基于电控柜（6）架体左右两侧顺序设置有智慧屏（2）和触摸屏（3），智慧屏（2）下端位置电连接安装有按钮区域（4），按钮区域（4）下端位置设置有键盘盒（5），基于电控柜（6）架体顶部位置一侧位置垂直电连接安装有三色灯（7）。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头压圈隔圈组装设备，其特征在于：所述电控柜（6）内部结构由产品定位组件（8）、目镜压圈/隔圈上料组件（9）、CCD视觉（10）、物镜压圈/隔圈上料组件（11）、目镜镜筒（12）、物镜镜筒（13）、镜筒载具（14）、组装流水线（15）、组装模组Y轴（16）、坦克链（17）、组装模组X轴（18）、组装模组z轴（19）、组装模组R轴（20）和组装夹爪（21）组成，基于组装流水线（15）一侧上端设置有产品定位组件（8），目镜压圈/隔圈上料组件（9）、CCD视觉（10）和物镜压圈/隔圈上料组件（11）呈顺序定位安装在组装流水线（15）前端工位，目镜镜筒（12）和物镜镜筒（13）定位安装在镜筒载具（14）上，组装模组Y轴（16）通过坦克链（17）与组装模组X轴（18）、组装模组z轴（19）和组装模组R轴（20）联动安装，组装模组R轴（20）上安装有组装夹爪（21）。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头压圈隔圈组装设备，其特征在于：所述目镜压圈/隔圈上料组件（9）由上料旋转电机（22）、上料顶升电机（23）、顶升丝杆（24）、定位气缸（25）、物料到位光纤（26）、上料棒（27）和物料顶块（28）组成，上料棒（27）底部安装有物料顶块（28），基于上料棒（27）架体侧端位置通过带轮连接上料旋转电机（22），上料棒（27）架体另一侧端位置通过顶升丝杆（24）安装有上料顶升电机（23）、定位气缸（25）和物料到位光纤（26）定位安装在顶升丝杆（24）上端的工位上。
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| CN202221381523.1U CN217452829U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 一种摄像头压圈隔圈组装设备 |
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| CN217452829U true CN217452829U (zh) | 2022-09-20 |
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ID=83235574
Family Applications (1)
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| CN202221381523.1U Active CN217452829U (zh) | 2022-06-06 | 2022-06-06 | 一种摄像头压圈隔圈组装设备 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-06 CN CN202221381523.1U patent/CN217452829U/zh active Active
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