CN107790600A - 全自动亚铆钉装置 - Google Patents

全自动亚铆钉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107790600A
CN107790600A CN201711033495.8A CN201711033495A CN107790600A CN 107790600 A CN107790600 A CN 107790600A CN 201711033495 A CN201711033495 A CN 201711033495A CN 107790600 A CN107790600 A CN 107790600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
location division
full
storage part
temporary storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711033495.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡国伟
池雄伟
张海峰
严旭川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhongheng Auto Parts Manufacturing Co.,Ltd.
Original Assignee
JOINHANDS AUTO SPARE PARTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JOINHANDS AUTO SPARE PARTS CO Ltd filed Critical JOINHANDS AUTO SPARE PARTS CO Ltd
Priority to CN201711033495.8A priority Critical patent/CN107790600A/zh
Publication of CN107790600A publication Critical patent/CN107790600A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting

Abstract

本发明提供了一种全自动亚铆钉装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着作业效率低的问题。本全自动亚铆钉装置，包括一机架，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置。本全自动亚铆钉装置作业效率高。

Description

全自动亚铆钉装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动亚铆钉装置。
背景技术
工件上安装铆钉通常是人工操作，这种作业方式费事费力，且作业效率不高。最主要的是上述的作业质量完全依靠操作者的经验决定。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度以及装配效率均比较高的全自动亚铆钉装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种全自动亚铆钉装置，包括一机架，其特征在于，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二四者中任意一个部位处的工件，上述料斗与装配机构一相联通。
通过夹持件将需要被铆接的工件放置在装配台上。料斗内存储若干铆钉。
本装置在作业时，料斗处的铆钉有序的输送至装配机构一处。同时，在夹持件的作用下将工件持续的输送至装配台处。
具体而言，暂存部一处始终具有一个工件，能保证铆接作业能不间断的连续进行。装配机构一能将工件初步铆接，装配机构二将初步铆接的工件直接铆接到位。暂存部二将加工成型的零件暂存放置，便于下道工序的机械手取拿。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二相邻两者之间的间距为间隔距离，且所有间隔距离均一致。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述的夹持件包括呈板状的基板和位于基板上的三个机械手，上述三个机械手均布设置且相邻两机械手之间的间距与上述的间隔距离相同。
夹持件在夹持工件时，每次都夹持三个零件。
即：初始状态时三个夹持件分别夹持位于暂存部一、定位部一和定位部三处的工件，夹持件移动后，被夹持的工件被依次转移至定位部一、定位部二和暂存部二处。
显然，上述夹持件往复移动过程中就能使暂存部一处的工件稳定的输送至定位部一处，定位部一处的工件能稳定输送至定位部二处，定位部二处的工件稳定输送至暂存部二处。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述的驱动件包括驱动件一、驱动件二和滑块，上述驱动件一与滑块相联且能带动滑块前后移动，上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与上述基板相联，驱动件二能带动基板左右移动。
在驱动件一和驱动件二的作用下能使夹持件前后以及左右移动，从而通过本夹持件稳定的夹持工件。
在上述的全自动亚铆钉装置中，上述装配台位于基板与料斗之间。
这样的结构能提高整个装置的结构紧凑性。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述暂存部一处具有传感器一。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述暂存部二处具有传感器二。
传感器一能检测暂存部一处是否具有工件，避免空工位加工。
同理，传感器二能检测暂存部二处是否具有工件，避免空工位作业。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述装配机构一包括输送通道、输送机械手、压头一和气缸一，上述输送通道的进口端与料斗相联通，上述输送机械手能将输送通道处的铆钉放置在定位部二处，上述气缸一固连在机架上，气缸一的活塞杆与压头一相固连且压头一与定位部一正对。
通过输送机械手将输送通道处的铆钉稳定的输送至定位部一处，在气缸一的作用下能使下移的压头将铆钉与工件稳定铆接在一起。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述输送通道包括呈长条状的本体，所述本体上部沿其长度方向具有凹入的输送槽。
这样的结构能使铆钉在输送通道内有序的稳定输送。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述装配机构二包括压头二和气缸二，气缸二的活塞杆与压头二相固连且压头二与定位部二正对。
在气缸二的作用下能带动压头二稳定下移，从而通过下移的压头二对工件实现稳定铆接。
在上述的全自动亚铆钉装置中，所述的料斗为振动料斗。
振动料斗振动过程中能使料斗内的铆钉持续的输送至输送通道处。
与现有技术相比，本全自动亚铆钉装置由于夹持件频繁的往复移动就能将工件在暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二之间移动放置，因此，其结构简单紧凑且自动化程度高。
附图说明
图1是本全自动亚铆钉装置的俯视结构示意图。
图2是本全自动亚铆钉装置中输送通道处的结构示意图。
图3是本全自动亚铆钉装置的主视结构示意图。
图中，1、机架；2、料斗；3、装配台；4、暂存部一；5、定位部一；6、定位部二；7、暂存部二；8、基板；9、机械手；10、驱动件一；11、驱动件二；13、滑块；14、传感器一；15、传感器二；16、输送通道；17、输送机械手；18、压头一；19、气缸一；20、压头二；21、气缸二。
具体实施方式
如图1和图2和图3所示，本全自动亚铆钉装置，包括一机架1，还包括料斗2、装配台3、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台3固连在机架1上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架1上且两者均位于装配台3上部，上述装配台3上具有与装配机构一正对的定位部一5，以及与装配机构二正对的定位部二6，所述装配台3的左侧具有暂存部一4，装配台3右侧具有暂存部二7，上述暂存部一4、定位部一5、定位部二6和暂存部二7由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一4、定位部一5、定位部二6、暂存部二7四者中任意一个部位处的工件，上述料斗2与装配机构一相联通。
所述暂存部一4、定位部一5、定位部二6、暂存部二7相邻两者之间的间距为间隔距离，且所有间隔距离均一致。
所述的夹持件包括呈板状的基板8和位于基板8上的三个机械手9，上述三个机械手9均布设置且相邻两机械手9之间的间距与上述的间隔距离相同。
所述的驱动件包括驱动件一10、驱动件二11和滑块13，上述驱动件一10与滑块13相联且能带动滑块13前后移动，上述驱动件二11固连在滑块13上且驱动件二11与上述基板8相联，驱动件二11能带动基板8左右移动。
上述装配台3位于基板8与料斗2之间。
所述暂存部一4处具有传感器一14。
所述暂存部二7处具有传感器二15。
所述装配机构一包括输送通道16、输送机械手17、压头一18和气缸一19，上述输送通道16的进口端与料斗2相联通，上述输送机械手17能将输送通道16处的铆钉放置在定位部二6处，上述气缸一19固连在机架1上，气缸一19的活塞杆与压头一18相固连且压头一18与定位部一5正对。
所述输送通道16包括呈长条状的本体，所述本体上部沿其长度方向具有凹入的输送槽。
所述装配机构二包括压头二20和气缸二21，气缸二21的活塞杆与压头二20相固连且压头二21与定位部二6正对。
所述的料斗2为振动料斗。
通过夹持件将需要被铆接的工件放置在装配台上。料斗内存储若干铆钉。
本装置在作业时，料斗处的铆钉有序的输送至装配机构一处。同时，在夹持件的作用下将工件持续的输送至装配台处。
具体而言，暂存部一处始终具有一个工件，能保证铆接作业能不间断的连续进行。装配机构一能将工件初步铆接，装配机构二将初步铆接的工件直接铆接到位。暂存部二将加工成型的零件暂存放置，便于下道工序的机械手取拿。

Claims (10)

1.一种全自动亚铆钉装置，包括一机架，其特征在于，还包括料斗、装配台、装配机构一、装配机构二和夹持件，上述装配台固连在机架上部，上述装配机构一和装配机构二均固连在机架上且两者均位于装配台上部，上述装配台上具有与装配机构一正对的定位部一，以及与装配机构二正对的定位部二，所述装配台的左侧具有暂存部一，装配台右侧具有暂存部二，上述暂存部一、定位部一、定位部二和暂存部二由左至右呈直线排列设置，上述夹持件与驱动件相联且夹持件能夹持上述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二四者中任意一个部位处的工件，上述料斗与装配机构一相联通。
2.根据权利要求1所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述暂存部一、定位部一、定位部二、暂存部二相邻两者之间的间距为间隔距离，且所有间隔距离均一致。
3.根据权利要求2所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述的夹持件包括呈板状的基板和位于基板上的三个机械手，上述三个机械手均布设置且相邻两机械手之间的间距与上述的间隔距离相同。
4.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述的驱动件包括驱动件一、驱动件二和滑块，上述驱动件一与滑块相联且能带动滑块前后移动，上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与上述基板相联，驱动件二能带动基板左右移动。
5.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，上述装配台位于基板与料斗之间。
6.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述暂存部一处具有传感器一。
7.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述暂存部二处具有传感器二。
8.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述装配机构一包括输送通道、输送机械手、压头一和气缸一，上述输送通道的进口端与料斗相联通，上述输送机械手能将输送通道处的铆钉放置在定位部二处，上述气缸一固连在机架上，气缸一的活塞杆与压头一相固连且压头一与定位部一正对。
9.根据权利要求8所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述输送通道包括呈长条状的本体，所述本体上部沿其长度方向具有凹入的输送槽。
10.根据权利要求3所述的全自动亚铆钉装置，其特征在于，所述装配机构二包括压头二和气缸二，气缸二的活塞杆与压头二相固连且压头二与定位部二正对。
CN201711033495.8A 2017-10-30 2017-10-30 全自动亚铆钉装置 Pending CN107790600A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711033495.8A CN107790600A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 全自动亚铆钉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711033495.8A CN107790600A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 全自动亚铆钉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107790600A true CN107790600A (zh) 2018-03-13

Family

ID=61547830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711033495.8A Pending CN107790600A (zh) 2017-10-30 2017-10-30 全自动亚铆钉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107790600A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109676079A (zh) * 2018-12-19 2019-04-26 上海固极智能科技有限公司 一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10332124A1 (de) * 2003-07-15 2005-02-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum Verbinden von plattenförmigen Bauteilen mit variabler Fügetechnik
CN102335714A (zh) * 2011-10-09 2012-02-01 北京机电研究所 基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法
CN103480792A (zh) * 2013-09-05 2014-01-01 机科发展科技股份有限公司 一种曲轴配重片自动定心铆接装置
DE102013002863A1 (de) * 2013-02-20 2014-08-21 Newfrey Llc Ausgleichsvorrichtung für eine Werkzeugeinheit und Fügeverfahren mittels der Werkzeugeinheit
CN204975050U (zh) * 2015-10-10 2016-01-20 平湖拓伟思自动化设备有限公司 一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置
CN106541065A (zh) * 2016-12-23 2017-03-29 深圳先进技术研究院 一种阻尼铰链的装配设备
CN207358059U (zh) * 2017-10-30 2018-05-15 众恒汽车部件有限公司 全自动亚铆钉装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10332124A1 (de) * 2003-07-15 2005-02-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum Verbinden von plattenförmigen Bauteilen mit variabler Fügetechnik
CN102335714A (zh) * 2011-10-09 2012-02-01 北京机电研究所 基于多关节机器人的锻压工业用多工位步进送料方法
DE102013002863A1 (de) * 2013-02-20 2014-08-21 Newfrey Llc Ausgleichsvorrichtung für eine Werkzeugeinheit und Fügeverfahren mittels der Werkzeugeinheit
CN103480792A (zh) * 2013-09-05 2014-01-01 机科发展科技股份有限公司 一种曲轴配重片自动定心铆接装置
CN204975050U (zh) * 2015-10-10 2016-01-20 平湖拓伟思自动化设备有限公司 一种新型汽车排气扇电机后盖自动铆接装置
CN106541065A (zh) * 2016-12-23 2017-03-29 深圳先进技术研究院 一种阻尼铰链的装配设备
CN207358059U (zh) * 2017-10-30 2018-05-15 众恒汽车部件有限公司 全自动亚铆钉装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109676079A (zh) * 2018-12-19 2019-04-26 上海固极智能科技有限公司 一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法
CN109676079B (zh) * 2018-12-19 2020-12-08 上海固极智能科技有限公司 一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104175008B (zh) 一种采用机器人的镭射设备和镭射方法
CN205075071U (zh) 机械手夹具
CN102581840A (zh) 纸基摩擦片送料机械手
CN105499466A (zh) 错位上料铆压机
CN104646648A (zh) 自动送料浇铸装置
CN207358059U (zh) 全自动亚铆钉装置
CN107790600A (zh) 全自动亚铆钉装置
CN106541039B (zh) 用于数控冲压自动上料的板材定位夹持装置及方法
CN205324609U (zh) 错位上料铆压机
CN105619155B (zh) 一种气动、电气配合自动上下料装置
CN203765618U (zh) 高温拾取机械手
CN106697909B (zh) 供料装置
CN209554298U (zh) 一种工业机器人尾端拾取器
CN102873328B (zh) 用于粉末冶金零件的自动夹持送料装置
CN207358648U (zh) 一种快速扳手夹具工装
CN207289583U (zh) 一种自动上下料机构
CN207580631U (zh) 一种agv托货架自动定位装置
CN206065187U (zh) 一种多工位自动缩管机
CN106391847B (zh) 一种多工位自动缩管机
CN104511548A (zh) 一种冲压机床平移式双面进料装置
CN210500251U (zh) 一种凸轮机械手
US20140070473A1 (en) Machining method and apparatus capable of continuous machining
CN203992839U (zh) 一种采用机器人的镭射设备
CN209327552U (zh) 一种磁铁检测装置
CN107716740B (zh) 铆接收料一体化结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210728

Address after: 234300 meters to the northwest corner of the intersection of Tanghe road and Chishan road of the administrative committee of Sixian Development Zone, Sixian County, Suzhou City, Anhui Province

Applicant after: Anhui Zhongheng Auto Parts Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: No. 786, Hefeng Road, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314003

Applicant before: JOINHANDS AUTO SPARE PARTS Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 168, Tanghe Road, Si county, Suzhou, Anhui 234300

Applicant after: Anhui Zhongheng EFI System Co.,Ltd.

Address before: 234300 meters to the northwest corner of the intersection of Tanghe road and Chishan road of the administrative committee of Sixian Development Zone, Sixian County, Suzhou City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Zhongheng Auto Parts Manufacturing Co.,Ltd.