CN106697909B - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种供料装置，用于供应零配件以利于机械手进行抓料作业。供料装置包括料仓、推料机构及定位机构，料仓位于推料机构的上方，料仓用于将多个零配件按预定次序落料，推料机构包括推料气缸及推板，推料气缸驱动推板朝向定位机构的方向运动，推板远离推料气缸的一端开设有定位槽，定位槽用于接收由料仓中落下的零配件。定位机构包括第一气缸、导向块、第一滑块、第二气缸、第二滑块及定位块，第一滑块滑动装设于导向块上并与第一气缸连接，第二气缸固定设置于第一滑块上，第二滑块滑动装设于第一滑块上并与第二气缸连接，定位块设置于第二滑块上并与定位槽配合以实现夹紧定位零配件，并以利于机械手进行抓料。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及一种供料装置，尤其涉及一种用于向组装机供应物料的供料装置。

背景技术

随着科技的不断发展，很多行业中，机械手已逐渐替代了人工。尤其在组装行业中，即机械手抓取零配件并将其组装至工件相应的位置，从而实现自动化组装的目的。然而，由于机械手在抓料过程中，对零配件的放置位置要求精度高。传统上，工作人员需将零配件逐个放置于定位治具中，以便于机械手进行抓料工作。然而，此方式需要工作人员频繁的放料作业，从而提高了工作人员的劳动强度。同时，当零配件未准确放置于定位治具时，将导致机械手抓料不到位，进而降低了后续的组装良率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够实现零配件的精确定位且自动化程度较高的供料装置。

一种供料装置，用于供应零配件以利于机械手进行抓料作业，该供料装置包括料仓、推料机构及定位机构，该料仓位于该推料机构的上方，该料仓用于将多个该零配件按预定次序落料。该推料机构包括推料气缸及推板，该推料气缸驱动该推板以使其活动于该料仓与该定位机构之间，该定位机构包括第一气缸、导向块、第一滑块、第二气缸、第二滑块及定位块，该第一滑块滑动装设于该导向块上并与该第一气缸连接以允许该第一气缸驱动该第一滑块沿第一方向滑动，该第二气缸固定设置于该第一滑块上，该第二滑块滑动装设于该第一滑块上并与该第二气缸连接以允许该第二气缸驱动第二滑块沿第二方向滑动，该第一方向与该第二方向相交，该定位块设置于该第二滑块上，该推板远离该推料气缸的一端开设有定位槽及避位开口，该定位槽用于放置该零配件，该定位槽位于该避位开口一侧，该推料气缸驱动该推板朝向该推料气缸运动并使该定位槽对应于该料仓，以接收由该料仓中落下的该零配件，该推料气缸继续驱动该推板朝向该定位机构运动以使该定位块进入该避位开口并与该定位槽相邻，该定位块包括挡边及挡块，该挡块及该挡边在该第一气缸和该第二气缸配合控制下分别沿该第一方向及该第二方向抵接于该定位槽相邻的两侧边，以将该零配件夹紧定位于该定位槽中以利该机械手抓取该该零配件。

上述供料装置可实现零配件的自动出料及自动定位一体化，自动化程度较高，替代了人工结合定位治具的供料方式，降低了工作人员的劳动强度，提高了供料效率。同时，定位机构配合定位槽以实现零配件的精确定位，以便于机械手进行抓料作业。

附图说明

图1是本发明实施例的供料装置的立体示意图。

图2是图1中所示供料装置的局部II的放大图。

图3是图1中所示供料装置的另一角度的分解示意图。

图4是图3中所示供料装置的局部IV的放大图。

图5是图3中所示供料装置的定位机构的立体示意图。

图6是图5中所示定位机构的分解示意图。

主要元件符号说明

供料装置	100
		底板	10
支架	20
		储料机构	30
储料气缸	31
		储料导轨	32
储料滑块	33
		料仓	34
收容槽	341
		限位块	35
推料机构	40
		推料气缸	41
伸缩杆	42
		推料导轨	43
推板	44
		定位槽	441
避位开口	442
		定位机构	50
第一气缸	51
		导向块	52
第一导槽	521
		第一滑块	53
第二导槽	531
		第二气缸	54
第二滑块	55
		定位块	56
挡边	561
		挡块	562
限位机构	60
		零配件	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图6，本发明实施例提供的供料装置100用于供应零配件200以利于机械手（图未示）进行抓料作业。供料装置100包括底板10、支架20、储料机构30、推料机构40，及定位机构50。

支架20为设置在底板10上的门型结构，储料机构30装设于支架20上。储料机构30包括储料气缸31、储料导轨32、储料滑块33、料仓34，及限位块35。储料气缸31及储料导轨32分别固定设置于支架20上，储料滑块33滑动设置于储料导轨32上，储料气缸31作用于储料滑块33以使其沿储料导轨32运动。料仓34固定于储料滑块33上，其包括多个平行设置的收容槽341，多个零配件200层叠设置于对应的收容槽341中。在本实施例中，收容槽341数量为四个，每两个收容槽341组成一组，且两组收容槽341分别对称开设于料仓34相对的两侧。同侧的两个收容槽341的大小各异，以适应于收纳不同类型的零配件200。当料仓34一侧的零配件200用尽时，储料气缸31推动储料滑块33沿储料导轨32运动，以使料仓34另一侧的两个收容槽341对应于推料机构40。限位块35固定设置于料仓34朝向推料机构40的一端，其用于限位零配件200以使其由对应的收容槽341准确地落入推料机构40中。

可以理解，本实施例中的料仓34并不限于使多个零配件200层叠设置，只要料仓34能满足多个零配件200按照预定的次序落料即可。

推料机构40装设于底板10上并位于储料机构30下方，推料机构40包括推料气缸41、伸缩杆42、推料导轨43，及推板44。推料气缸41及推料导轨43分别装设于底板10上，且推料气缸41位于推料导轨43远离定位机构50的一端。伸缩杆42连接于推料气缸41与推板44之间，推板44滑动装设于推料导轨43上。推料气缸41通过伸缩杆42推动推板44沿推料导轨43往复运动。推板44远离推料气缸41的一端开设有两个定位槽441及一避位开口442，两个定位槽441分别用于接收由料仓34中落下的零配件200。避位开口442紧邻于两个定位槽441以用于避位定位机构50对零配件200的定位工作。在本实施例中，两个定位槽441的位置关系与料仓34同侧的两个收容槽341的位置关系相适应，且每一定位槽441的大小与对应的收容槽341的大小相适应。

定位机构50装设于底板10上，其包括第一气缸51、导向块52、第一滑块53、第二气缸54，第二滑块55，及定位块56，第一气缸51设置于底板10远离推料气缸41的一侧，导向块52紧邻于第一气缸51并固定于底板10上。导向块52上开设有沿第一方向延伸的第一导槽521，第一滑块53滑动装设于第一导槽521中并与第一气缸51连接。第二气缸54固定设置于第一滑块53上，且第一滑块53上开设有沿第二方向延伸的第二导槽531，第二滑块55滑动装设于第二导槽531中，并与第二气缸54相连接。定位块56固定连接于第二滑块55上。

在本实施例中，定位块56包括两个挡边561及两个挡块562，两个挡边561共面设置，两个挡块562分别垂直设置于相应的挡边561远离推料气缸41的一端。当推料气缸41推动推板44朝向定位机构50运动，以使定位块56收容于避位开口442中并与两个定位槽441相对应。然后，相应的挡边561沿第二方向抵接于相应的定位槽441的一侧边，相应的挡块562沿第一方向抵接于相应的定位槽441的另一侧边，从而使相应的零配件200精确且稳定地夹紧定位于相应的定位槽441中。

可以理解，位于料仓34同侧的收容槽341、推板44上的定位槽441、定位块56的挡边561及挡块562数量均不限于两个，也可以为一个或两个以上的多个，应根据实际一次所需供应零配件200的数量来设定。

可以理解，导向块52与第一滑块53之间的滑动连接方式并不局限于第一导槽521来实现，第二滑块55与第一滑块53之间的滑动连接方式也并不局限于第二导槽531来实现。在其它实施例中，导向块52及第一滑块53上均可设置导轨结构以分别用于导向第一滑块53及第二滑块55，但不限于此。

可以理解，本实施例中的第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，且第一方向垂直相交于第二方向。但不限于此，在其它实施例中，第一方向及第二方向应根据实际的坐标定义，且第一方向也可不必垂直于第二方向。

供料装置100还包括多个限位机构60，多个限位机构60设置于底板10远离推料气缸41的一侧，用于限位推板44的运动范围，以避免损坏其它结构元件。

料仓34底部的零配件200落入推板44的定位槽441中，推料气缸41将推板44推向定位机构50。然后，第二气缸54驱动第二滑块55沿第二方向靠近定位槽441，并使定位块56的挡边561抵持于零配件200的一边；第一气缸51驱动第一滑块53沿第一方向并背离第一气缸51运动，并使定位块56的挡块562抵持于零配件200的另一边，以实现零配件200在定位槽441的精确定位。

本发明实施例的供料装置100可实现自动出料及自动定位的一体化，自动化程度较高，替代了人工结合定位治具的供料方式，降低了工作人员的劳动强度。同时，定位机构50配合定位槽441以实现零配件200的定位，且定位精度较高，有效提高后续组装的良率。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种供料装置，用于供应零配件以利于机械手进行抓料作业，该供料装置包括料仓、推料机构及定位机构，该料仓位于该推料机构的上方，该料仓用于将多个该零配件按预定次序落料，其特征在于：该推料机构包括推料气缸及推板，该推料气缸驱动该推板以使其活动于该料仓与该定位机构之间，该定位机构包括第一气缸、导向块、第一滑块、第二气缸、第二滑块及定位块，该第一滑块滑动装设于该导向块上并与该第一气缸连接以允许该第一气缸驱动该第一滑块沿第一方向滑动，该第二气缸固定设置于该第一滑块上，该第二滑块滑动装设于该第一滑块上并与该第二气缸连接以允许该第二气缸驱动第二滑块沿第二方向滑动，该第一方向与该第二方向相交，该定位块设置于该第二滑块上，该推板远离该推料气缸的一端开设有定位槽及避位开口，该定位槽用于放置该零配件，该定位槽位于该避位开口一侧，该推料气缸驱动该推板朝向该推料气缸运动并使该定位槽对应于该料仓，以接收由该料仓中落下的该零配件，该推料气缸继续驱动该推板朝向该定位机构运动以使该定位块进入该避位开口并与该定位槽相邻，该定位块包括挡边及挡块，该挡块及该挡边在该第一气缸和该第二气缸配合控制下分别沿该第一方向及该第二方向抵接于该定位槽相邻的两侧边，以将该零配件夹紧定位于该定位槽中以利该机械手抓取该零配件。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该供料装置还包括底板及支架，该推料机构及该定位机构分别装设于该底板上，该支架垂直连接于该底板上，该支架上设有储料导轨，该料仓滑动装设于该储料导轨上，该供料装置还包括一储料气缸，该储料气缸驱动该料仓沿该储料导轨运动。

3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：该推料机构还包括伸缩杆及推料导轨，该伸缩杆连接于该推料气缸与该推板之间，该推料导轨固定于该底板上，该推板滑动装设于该推料导轨上。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于：该供料装置还包括多个限位机构，该多个限位机构设置于底板远离该推料气缸的一侧，以限位该推板的运动范围。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该导向块上开设有沿该第一方向延伸的第一导槽，该第一滑块滑动装设于该第一导槽中，该第一滑块上开设有沿该第二方向延伸的一第二导槽，该第二滑块滑动装设于该第二导槽中。

6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该料仓包括多个平行设置的收容槽以分别用于收容层叠设置的多个该零配件。

7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该供料装置还包括一限位块，该限位块固定设置于该料仓朝向该推料机构的一端，以导向该零配件落入该定位槽中。