CN108648341B - 货柜及其推送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货柜及其推送机构。该推送机构包括储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；第一驱动机构，与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。本申请解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

Description

货柜及其推送机构

技术领域

本申请涉及存储货柜技术领域，具体而言，涉及一种推送机构和货柜。

背景技术

为了方便人们购买东西，目前在一些酒店等客流量较大的地方都会投放一些售货货柜，售货货柜内存放一些零食、饮料、玩具、充电宝等物品，人们通过这些售货货柜可以购买到售货货柜内存放的物品。

相关技术中，在售货货柜取货过程中，人们可以通过人工取货或者通过取货设备进行取货。

在实施本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：

相关技术的取货过程中，取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏，导致用户无法使用购买的货物。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种货柜及其推送机构，以解决相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本申请提供了一种推送机构。

根据本申请的推送机构包括：

储物机构，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构的前端；

第一驱动机构，与储物机构连接，第一驱动机构用于驱动储物机构移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部。

可选地，第一驱动机构包括第一驱动装置和导轨；

储物机构连接在导轨上，第一驱动装置与储物机构连接，第一驱动装置用于驱动储物机构在导轨上移动，以使储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

可选地，导轨包括直线导轨和伸缩导轨；

伸缩导轨的固定端和直线导轨均在固定货柜内，伸缩导轨的伸缩端和直线导轨分别连接在储物机构的两侧，且直线导轨相对伸缩导轨靠近货柜的侧壁。

可选地，本推送机构还包括基座，储物机构固定在基座的上端，基座的下端分别与伸缩导轨的伸缩端、直线导轨连接。

可选地，第一驱动装置包括第一驱动电机和传动带机构，第一驱动电机和传动带机构均固定在直线导轨上，传动带机构分别与基座、第一驱动电机的输出端连接，第一驱动电机用于驱动传动带机构转动，以使传动带机构带动基座在直线导轨上滑动。

可选地，传动带机构包括主动轴、从动轴和传动带，传动带的两端分别套装在主动轴和从动轴上，基座与传动带连接，主动轴和从动轴分别固定在直线导轨的两端，主动轴与第一驱动电机的输出端连接。

可选地，本推送机构还包括测距装置，测距装置安装在储物机构上，测距装置与第一驱动电机之间建立有通讯连接，测距装置用于感应取货设备的接货部的位置。

可选地，储物机构包括货仓和传送机构；

货仓上设有仓口，仓口位于储物机构的前端；

传送机构连接在货仓上，传送机构用于将位于仓口的货物移动至货仓内部，或者将位于货仓内部的货物移送出仓口；

货仓与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动货仓移动，以使货仓的仓口伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

可选地，本推送机构还包括货物感应传感器，货物感应传感器安装在货仓的仓口，货物感应传感器用于感应是否有货物经过货仓的仓口。

第二方面，本申请实施例还提供了一种货柜，包括壳体、出货口和上述的推送机构，推送机构位于壳体内部，出货口设置在壳体上。

在本申请实施例中，本推送机构采用第一驱动机构将储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，通过储物机构将位于内部的货物从储物机构的前端推送至取货设备的接货部，这样，达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部的技术效果；进而解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种推送机构的轴测图；

图2是根据本申请实施例的一种推送机构的主视图；

图3是根据本申请实施例的一种推送机构的侧视图；

图4是根据本申请实施例的一种推送机构的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

参见图1至图4，本申请涉及一种推送机构，包括：

储物机构1，用于存储货物或将位于内部的货物推送出储物机构1的前端；

第一驱动机构2，与储物机构1连接，第一驱动机构2用于驱动储物机构1移动，以使储物机构1的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，储物机构1将位于内部的货物从储物机构1的前端推送至取货设备的接货部。

在本申请实施例中，本推送机构采用第一驱动机构2将储物机构1的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，通过储物机构1将位于内部的货物从储物机构1的前端推送至取货设备的接货部，这样，达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部，保证了货物的完好性的技术效果。

可选地，第一驱动机构2包括第一驱动装置和导轨；

储物机构1连接在导轨上，第一驱动装置与储物机构1连接，第一驱动装置用于驱动储物机构1在导轨上移动，以使储物机构1的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

在本实施例中，可以通过导轨限定储物机构1的移动轨迹，从而保证储物机构1的前端可以伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

参见图1至图4，可选地，导轨包括直线导轨21和伸缩导轨22；

伸缩导轨22的固定端和直线导轨21均固定在货柜内，伸缩导轨22的伸缩端和直线导轨21分别连接在储物机构1的两侧，且直线导轨21相对伸缩导轨22靠近货柜的侧壁。

在本实施例中，货柜中存在接货机构，该接货机构可以将货柜中的货物输送至储物机构1中，采用直线导轨21相对伸缩导轨22靠近货柜的侧壁，这样，通过设置伸缩导轨22可以为接货机构提供更大的移动空间，避免接货机构受到导轨干扰其移动路线，另外，通过直线导轨21和伸缩导轨22这两个导轨即保证了储物机构1的移动路线，也可以稳定地对储物机构1进行支撑。

参见图1至图4，可选地，本推送机构还包括基座3，储物机构1固定在基座3的上端，基座3的下端分别与伸缩导轨22的伸缩端、直线导轨21连接。

在本实施例中，通过设置基座3可以为储物机构1提供安装位置，并通过基座3连接在伸缩导轨22的伸缩端、直线导轨21上，使得储物机构1可以随基座3沿伸缩导轨22和直线导轨21移动。

参见图1和图4，可选地，第一驱动装置包括第一驱动电机23和传动带机构，第一驱动电机23和传动带机构均固定在直线导轨21上，传动带机构分别与基座3、第一驱动电机23的输出端连接，第一驱动电机23用于驱动传动带机构转动，以使传动带机构带动基座3在直线导轨21上滑动。

在本实施例中，通过第一驱动电机23驱动传动带机构带动基座3在直线导轨21上滑动，采用上述结构，可以较大限度地简化第一驱动装置的结构，降低第一驱动装置的使用空间。

参见图1、图3和图4，可选地，传动带机构包括主动轴24、从动轴25和传动带26，传动带26的两端分别套装在主动轴24和从动轴25上，基座3与传动带26连接，主动轴24和从动轴25分别固定在直线导轨21的两端，主动轴24与第一驱动电机23的输出端连接。

在本实施例中，主动轴24和从动轴25分别固定在直线导轨21的两端，这样使得基座3在直线滑轨上具有最大限度的滑动距离，便于调整储物机构1前端伸出货柜出货口的伸出量，使得储物机构1前端与取货设备的接货部对齐。

参见图1至图4，可选地，本推送机构还包括测距装置4，测距装置4安装在储物机构1上，测距装置4与第一驱动电机23之间建立有通讯连接，测距装置4用于感应取货设备的接货部的位置。

在本实施例中，测距装置4可以是激光测距传感器或者超声测距传感器等；通过该测距装置4可以感应储物机构1前端至取货设备的接货部的距离，便于通过第一驱动电机23控制储物机构1前端伸出货柜出货口的伸出量。

参见图1至图4，可选地，储物机构1包括货仓11和传送机构；

货仓11上设有仓口111，仓口111位于储物机构1的前端；

传送机构连接在货仓11上，传送机构用于将位于仓口111的货物移动至货仓11内部，或者将位于货仓11内部的货物移送出仓口111；

货仓11与第一驱动机构2连接，第一驱动机构2用于驱动货仓11移动，以使货仓11的仓口111伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

在本实施例中，货仓11可以固定在基座1上，测距装置4可以连接在货仓11上；传送机构包括传送带12和第二驱动电机13，传送带12和第二驱动电机13均安装在货仓11上，第二驱动电机13用于驱动传送带12转动，以使传送带12将位于传送带12上的货物进行移动，例如，将位于仓口111的货物移动至货仓11内部，或者将位于货仓11内部的货物移送出仓口111。

可选地，本推送机构还包括货物感应传感器，货物感应传感器安装在货仓11的仓口111，货物感应传感器用于感应是否有货物经过货仓11的仓口111。

在本实施例中，通过设置货物感应传感器可感应是否有货物经过货仓11的仓口111，进而确定货物是否进入货仓11或从货仓11中输出。

在本申请实施例中，本推送机构采用第一驱动机构2将储物机构1的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，通过储物机构1将位于内部的货物从储物机构1的前端推送至取货设备的接货部，这样，从而达到了直接将货物推送至取货设备的接货部的目的，实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部，保证了货物的完好性的技术效果；进而解决了相关技术中取货设备只能通过机械臂等主动获取单元伸入售货货柜的货物出口抓取货物，经常造成货物的损坏的技术问题。

实施例二

本申请实施例提供了一种货柜，包括壳体、出货口和实施例一所述的推送机构，推送机构位于壳体内部，出货口设置在壳体上。

在本申请实施例中，本货柜采用实施例一所述的推送机构，通过该推送机构可以直接将货物推送至取货设备的接货部，从而实现了将完好的货物直接推送至取货设备的接货部的技术效果，保证了货物的完好性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货柜的推送机构，其特征在于，包括：

储物机构，用于存储货物或将位于内部的所述货物推送出所述储物机构的前端；

第一驱动机构，与所述储物机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述储物机构移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构将位于内部的所述货物从所述储物机构的前端推送至所述取货设备的接货部；

所述第一驱动机构包括第一驱动装置和导轨；

所述储物机构连接在所述导轨上，所述第一驱动装置与所述储物机构连接，所述第一驱动装置用于驱动所述储物机构在所述导轨上移动，以使所述储物机构的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准；

所述导轨包括直线导轨和伸缩导轨；

所述伸缩导轨的固定端和所述直线导轨均固定在所述货柜内，所述伸缩导轨的伸缩端和所述直线导轨分别连接在所述储物机构的两侧，且所述直线导轨相对所述伸缩导轨靠近所述货柜的侧壁；

所述储物机构包括货仓和传送机构；

所述货仓上设有仓口，所述仓口位于所述储物机构的前端；

所述传送机构连接在所述货仓上，所述传送机构用于将位于所述仓口的货物移动至所述货仓内部，或者将位于货仓内部的货物移送出所述仓口；

所述货仓与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述货仓移动，以使所述货仓的仓口伸出所述货柜的出货口并与所述取货设备的接货部对准。

2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括基座，所述储物机构固定在所述基座的上端，所述基座的下端分别与所述伸缩导轨的伸缩端、所述直线导轨连接。

3.根据权利要求2所述的推送机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和传动带机构，所述第一驱动电机和所述传动带机构均固定在所述直线导轨上，所述传动带机构分别与所述基座、所述第一驱动电机的输出端连接，所述第一驱动电机用于驱动所述传动带机构转动，以使所述传动带机构带动所述基座在所述直线导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述传动带机构包括主动轴、从动轴和传动带，所述传动带的两端分别套装在所述主动轴和所述从动轴上，所述基座与所述传动带连接，所述主动轴和所述从动轴分别固定在所述直线导轨的两端，所述主动轴与所述第一驱动电机的输出端连接。

5.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置安装在所述储物机构上，所述测距装置与所述第一驱动电机之间建立有通讯连接，所述测距装置用于感应所述取货设备的接货部的位置。

6.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，还包括货物感应传感器，所述货物感应传感器安装在所述货仓的仓口，所述货物感应传感器用于感应是否有货物经过所述货仓的仓口。

7.一种货柜，其特征在于，包括壳体、出货口和如权利要求1至6任一项所述的推送机构，所述推送机构位于所述壳体内部，所述出货口设置在所述壳体上。