CN208985261U - 具有防止商品跌落功能的智能售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及售货机领域，具体涉及了一种具有防止商品跌落功能的智能售货机，其供货单元的两个供货输送带可承载待售商品，不仅能够承载体积较大的待售商品，还可允许商家在两个供货输送带之间安装隔板以将一个供货单元改装成两个供货单元，同时，待售商品直接由供货输送带牵引并运动，避免商品与供货单元发生摩擦而导致供货单元无法驱动待售商品运动；接货组件可沿导轨上下滑移至相应的供货单元的出货口处以接过供货单元输送出来的待售商品，接货组件再沿导轨运动至输货口处，待售商品通过接货输送带经输货口被输送至取货腔内的取货输送带上，取货输送带驱动待售商品运动并使待售商品运动至取货口处，供用户拿取。

Description

具有防止商品跌落功能的智能售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机领域，特别是涉及一种具有防止商品跌落功能的智能售货机。

背景技术

现有的智能售货机一般具有商品储藏腔和取货口，商品储藏腔内设有多个呈矩阵排布的供货单元，供货单元的横截面呈U形结构，供货单元的供货机构具有很多种形式，如推杆式、螺旋体式，其中，螺旋体式的供货单元的结构为供货单元内部设有沿其长度方向设置的螺旋体，待售商品卡接在螺旋体中，当螺旋体转动时，位于供货单元内的待售商品将逐个从供货单元的出货口处掉落至取货口处，若供货单元离取货口较远时，商品从高处掉落容易遭到损坏；而且，现有的供货机构只能够存放或输送小件商品，如易拉罐饮料，而无法输送重量较大或体积较大的商品(现有的供货机构只能够推动待售商品在供货单元内滑动，若待售商品体积较大或重量较重，现有的供货机构难以推动该种待售商品)。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种具有防止商品跌落功能的智能售货机，以解决现有售货机容易损坏待售商品以及无法售卖重量较大或体积较大的商品的问题。

基于此，本实用新型提供了一种具有防止商品跌落功能的智能售货机，包括柜体以及设于所述柜体内的供货腔和取货腔，所述柜体上开设有将所述取货腔暴露于外界的取货口，所述供货腔和取货腔之间开设有输货口；

所述供货腔内设有升降组件、接货组件以及多个层叠设置的供货组件；所述供货组件包括多个并列排布的供货单元，所述供货单元上包括两个并列且平行设置的供货输送带，两个所述供货输送带之间具有间隙；所述接货组件位于所述供货单元的出货端，所述接货组件包括与所述供货输送带相垂直布置且水平设置的接货输送带，所述升降组件包括设于所述接货组件的滑块以及竖直设置且设于所述供货腔的内壁的导轨，所述滑块活动地配合连接于所述导轨，所述接货输送带的端部沿所述导轨的长度方向上的运动轨迹经过所述输货口；

所述取货腔内设有取货组件以及用于遮盖所述输货口的遮挡组件，所述取货组件包括取货输送带，所述取货输送带的一端与所述输货口相对设置。

作为优选的，所述供货单元还包括供货机架以及均设于所述供货机架的两个供货输送装置，所述供货机架包括设备承载座和两个延伸座，所述延伸座的固定端连接于所述设备承载座且两个所述延伸座平行设置；所述供货输送装置包括设于所述设备承载座的供货驱动带轮以及设于所述延伸座的自由端的供货从动带轮，所述供货输送带卷绕于所述供货驱动带轮和供货从动带轮并传动。

作为优选的，所述接货组件还包括接货机架，所述接货机架上设有滚轮以及设于所述接货机架两端的接货带轮，所述接货输送带卷绕于两个所述接货带轮并传动，所述滚轮位于所述接货输送带和供货组件之间且所述滚轮的轴线与所述接货带轮的轴线相垂直。

作为优选的，所述遮挡组件包括基板以及分别位于所述基板的两侧的门体和遮挡导轨驱动组件，所述门体能够遮盖于所述输货口；所述遮挡导轨驱动组件包括遮挡传动带、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮、固定连接于所述基板的遮挡导轨以及活动地配合连接于所述遮挡导轨的遮挡滑块，所述遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮分别设于所述遮挡导轨的两端且所述遮挡传动带卷绕并传动连接于所述遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮，所述遮挡滑块固定连接于所述遮挡传动带；所述基板上开设有平行于所述遮挡导轨的通槽，所述遮挡滑块上还设有连接件且所述连接件的末端穿过所述通槽并连接于所述门体。

作为优选的，所述取货组件包括取货机架以及设于所述取货机架上的取货输送装置和围挡结构，所述取货输送装置包括取货驱动电机以及位于所述取货机架两端的取货带轮，所述取货输送带卷绕于两个所述取货带轮并传动，所述取货驱动电机连接于其中一个所述取货带轮；所述围挡结构包括第一侧板，所述第一侧板和取货口分别位于所述取货输送带的运动方向的两侧，所述取货驱动电机和取货输送带分别位于所述第一侧板的两侧。

作为优选的，所述滚轮呈圆柱体结构。

作为优选的，所述接货组件还包括位于所述接货机架的一端且与所述滚轮相邻设置的光电传感器，所述光电传感器的感应区对着所述滚轮的轴线方向设置。

作为优选的，所述基板上设有收容凹槽，所述遮挡传动带、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮和遮挡导轨均设于所述收容凹槽内，所述通槽位于所述收容凹槽的长度方向上的侧边。

本实用新型的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其供货单元的两个供货输送带可承载待售商品，不仅能够承载体积较大的待售商品，还可允许商家在两个供货输送带之间安装隔板以将一个供货单元改装成两个供货单元，同时，待售商品直接由供货输送带牵引并运动，避免商品与供货单元发生摩擦而导致供货单元无法驱动待售商品运动；接货组件可沿导轨上下滑移至相应的供货单元的出货口处以接过供货单元输送出来的待售商品，接货组件再沿导轨运动至输货口处，待售商品通过接货输送带经输货口被输送至取货腔内的取货输送带上，取货输送带驱动待售商品运动并使待售商品运动至取货口处，供用户拿取。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能售货机的整体外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的智能售货机的整体内部结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例的智能售货机的整体内部结构示意图之二；

图4是本实用新型实施例的智能售货机的升降组件示意图；

图5是本实用新型实施例的智能售货机的接货组件的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的智能售货机的接货组件的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例的智能售货机的供货单元的整体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的智能售货机的固定块结构示意图；

图9是本实用新型实施例的智能售货机的供货单元的俯视示意图；

图10是本实用新型实施例的智能售货机的取货组件的正视示意图；

图11是本实用新型实施例的智能售货机的取货组件的侧视示意图；

图12是本实用新型实施例的智能售货机的取货组件的的俯视示意图；

图13是本实用新型实施例的智能售货机的取货驱动组件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例的智能售货机的遮挡组件的立体结构示意图；

图15是本实用新型实施例的智能售货机的遮挡组件的正视示意图；

图16是本实用新型实施例的智能售货机的遮挡组件的侧视示意图。

其中，1、柜体；11、供货腔；12、取货腔；13、取货口；14、输货口；2、升降组件；21、升降滑块；22、升降导轨；3、接货组件；31、接货输送带；32、接货机架；321、第一挡板；322、第二挡板；33、滚轮；34、接货驱动电机；35、光电传感器；36、导向板；4、供货组件；41、供货单元；42、供货机架；421、设备承载座；422、延伸座；423、连接块；43、供货输送装置；431、推板；432、供货输送带；4321、承载面；433、间隙；434、供货驱动电机；435、固定块；4351、安装槽；4352、加强筋板；5、取货组件；51、取货机架；52、取货驱动组件；521、联轴器；522、取货驱动电机；523、安装支架；5231、安装底板；5232、安装侧板；53、取货带轮；54、取货输送带；55、第一侧板；56、第二侧板；57、顶板；6、遮挡组件；61、基板；611、通槽；612、收容凹槽；613、连接部；614、到位传感器；62、门体；63、遮挡驱动电机；64、遮挡传动带；65、遮挡从动带轮；66、遮挡导轨；67、遮挡滑块；671、连接件；672、遮挡件；68、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至16所示，示意性地显示了本实用新型的具有防止商品跌落功能的智能售货机，包括柜体1以及设于柜体1内的供货腔11和取货腔12，如图1至图3，柜体1上开设有将取货腔12暴露于外界的取货口13，供货腔11和取货腔12之间开设有输货口14。供货腔11内设有升降组件2、接货组件3以及多个层叠设置的供货组件4。

如图7至图9所示，供货组件4包括多个并列排布的供货单元41，供货单元41包括供货机架42以及均设于供货机架42上的两个供货输送装置43，供货机架42包括设备承载座421和两个延伸座422，延伸座422的固定端连接于设备承载座421且两个延伸座422平行设置。供货输送装置43包括推板431、设于设备承载座421的供货驱动带轮、设于延伸座422的自由端的供货从动带轮以及卷绕并传动连接于供货驱动带轮和供货从动带轮的供货输送带432，推板431和供货输送带432的承载面4321相垂直且相连接，两个供货输送带432之间具有间隙433。体积较大或重量较重的待售商品可放置在该供货单元41的两个供货输送带432上，供货输送带432承托并驱动待售商品运动，推板431作为供货输送带432的辅助结构，可推动待售商品运动，防止待售商品与供货输送带432之间打滑，供货输送带432还可避免待售商品与供货单元41的供货机架42等零部件发生摩擦而导致供货单元41无法驱动待售商品运动，而且，商家可直接在每个供货单元41的两个供货输送带432之间的间隙433中安装隔板，使得每个供货单元41能够承载两列待售商品。优选的，延伸座422的延伸方向的两侧均设有多个沿其延伸方向布置的连接块423，连接块423上开设有连接孔，连接块423可通过连接孔固定连接于柜体1内的支撑结构，使得供货单元41和柜体1的连接更为紧密。

供货单元41还包括设于设备承载座421的供货驱动电机434，供货驱动电机434通过传动装置连接于供货驱动带轮，其中，传动装置可以是链轮机构也可以是齿轮机构，其作用仅仅是将供货驱动电机434的动力传递至供货驱动带轮。进一步的，推板431通过固定组件连接于供货输送带432，固定组件包括设于推板431的底部的两个固定块435，固定块435上开设有安装槽4351，两个固定块435的安装槽4351的开口相对设置，安装槽4351卡合在供货输送带432的侧边缘上，以此将推板431固定连接在供货输送带432上。为了增强推板431和固定块435的连接稳定性，推板431的背面与设备承载座421相对设置，固定块435和推板431的背面之间设有加强筋板4352，加强筋板4352和推板431相垂直。

如图5和图6所示，接货组件3位于供货单元41的出货端，接货组件3包括接货输送带31、接货机架32以及设于接货机架32上的滚轮33、接货驱动电机34和两个接货带轮，滚轮33和接货带轮分别转动连接于所述接货机架32。接货输送带31卷绕并传动连接于两个接货带轮，滚轮33位于接货输送带31的运动方向上的一侧且滚轮33的轴线与接货带轮的轴线相垂直，接货驱动电机34用于驱动滚轮33转动。其中，接货输送带31水平设置且与供货输送带432相垂直设置，滚轮33位于接货输送带31和供货组件4之间。供货单元41通过供货输送带432将待售商品从供货单元41的出货口中输出，此时接货驱动电机34带动滚轮33转动并驱动待售商品完全退出供货单元41并运动至接货输送带31上。优选的，滚轮33呈圆柱体结构，且滚轮33在其轴向上的长度大于两个接货带轮的轴线的间距，即接货组件3只需要设置一个圆柱体结构的滚轮33，而无需在接货机架32上设置多个滚轮33，简化了接货组件3的结构。

进一步的，接货组件3还包括位于接货机架32的一端(即接货输送带31的一端)且与滚轮33相邻设置的光电传感器35，光电传感器35的感应区对着滚轮33的轴线方向设置，当待售商品从供货单元41的出货口中被输送出来的过程中，光电传感器35可检测到待售商品，进而启动接货驱动电机34以驱动滚轮33转动。接货机架32上设有第一挡板321，第一挡板321和滚轮33分别位于接货输送带31的运动方向上的两侧，且第一挡板321和接货带轮的轴线相垂直，第一挡板321可避免待售商品从接货输送带31的一侧掉落；相应的，接货机架32上还设有第二挡板322，第二挡板322位于接货输送带31的运动方向上的一端，第二挡板322可避免待售商品从接货输送带31的一端掉落。接货输送带31的运动方向上的一端设有与其运动方向倾斜设置的导向板36，其中，导向板36和第二挡板322分别位于接货输送带31的两端，待售商品在接货输送带31的驱动下朝着导向板36所在方向运动。

如图4，升降组件2包括设于接货组件3的升降滑块21以及竖直设置且设于供货腔11的内壁的升降导轨22，升降滑块21活动地配合连接于升降导轨22。具体地，升降导轨22的数量具有两个，两个升降导轨22分别位于供货组件4的两侧，相应的，升降滑块21的数量具有两个，两个升降滑块21分别设在接货机架32的两端，使得接货机架32的两端能够分别活动地配合连接于两个升降导轨22，实现接货机架32沿升降导轨22上下滑移。升降滑块21可通过齿轮齿条机构、链轮机构、丝杠机构等现有的机械驱动机构进行驱动以在升降导轨22上来回滑动。接货输送带31的端部沿升降导轨22的长度方向上的运动轨迹经过输货口14，即接货机架32沿升降导轨22上下滑动并能够运动至输货口14旁，此时接货组件3的导向板36位于输货口14和接货输送带31之间，位于接货组件3上的待售商品在接货输送带31的驱动下经导向板36运动至输货口14。

取货腔12内设有取货组件5以及用于遮盖输货口14的遮挡组件6。

如图14至图16所示，遮挡组件6包括基板61以及分别位于基板61的两侧的门体62和遮挡导轨驱动组件，门体62能够遮盖于输货口14，避免异物通过输货口14进入供货腔11。遮挡导轨驱动组件包括遮挡驱动电机63、遮挡传动带64、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮65、固定连接于基板61的遮挡导轨66以及活动地配合连接于遮挡导轨66的遮挡滑块67，遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮65分别设于遮挡导轨66的两端且遮挡传动带64卷绕并传动连接于遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮65，遮挡驱动电机63用于驱动遮挡驱动带轮转动，遮挡滑块67固定连接于遮挡传动带64，当遮挡传动带64运动时，遮挡滑块67在遮挡传动带64的驱动下沿遮挡导轨66滑动。基板61上开设有平行于遮挡导轨66的通槽611，遮挡滑块67上还设有连接件671且连接件671的末端穿过通槽611并连接于门体62。其中，门体62和遮挡导轨66驱动组件分别位于基板61的两侧，基板61能够对遮挡导轨66驱动组件进行保护，避免门体62与遮挡导轨驱动组件发生碰撞。而且，遮挡传动带64能够较为平缓地驱动门体62启闭，而遮挡导轨66能够确保门体62在运动时不会产生晃动。优选的，遮挡导轨66的数量设有两个，两个遮挡导轨66平行设置，门体62呈矩形板状结构。遮挡驱动电机63通过截面呈U形结构的安装架68安装在基板61上，安装架68的两端分别位于遮挡导轨66的长度方向上的两侧，且安装架68的两端固定连接于基板61。

在本实施例中，通槽611和连接件671的数量均设有两个，两个通槽611相互平行且分别位于遮挡导轨66的长度方向上的两侧，两个连接件671分别设于遮挡滑块67的两侧，两个连接件671可使得门体62和遮挡滑块67的连接更为紧密且稳定。基板61上设有收容凹槽612，遮挡传动带64、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮65和遮挡导轨66均设于收容凹槽612内，收容凹槽612不仅能够增强基板61的刚度，还能够收容遮挡导轨66等零部件，进一步保护到遮挡导轨66等零部件，通槽611位于收容凹槽612的长度方向上的侧边，基板61的侧边设有延伸方向与收容凹槽612的开口相背设置的连接部613，连接部613连接于取货腔12的内壁上。

遮挡组件6还包括两个到位传感器614，两个到位传感器614分别设于通槽611的两端，连接件671上设有遮挡件672，到位传感器614位于遮挡件672的运动轨迹上，当门体62切换至开启状态时，遮挡件672运动至其中一个到位传感器614旁，该到位传感器614感应到遮挡件672并控制遮挡驱动电机63停转。两个到位传感器614可限制门体62的运动行程，确保门体62不至于超行程运动。

如图10至图13所示，取货组件5包括取货机架51以及设于取货机架51上的取货输送装置和围挡结构，取货输送装置包括取货驱动组件52、位于取货机架51两端的取货带轮53以及卷绕并传动连接于两个取货带轮53的取货输送带54，取货驱动组件52连接于其中一个取货带轮53，进而带动取货输送带54运动。其中，取货输送带54的一端与输货口14相对设置。围挡结构包括第一侧板55和第二侧板56，第一侧板55位于取货输送带54的运动方向的一侧，第二侧板56位于取货输送带54的运动方向的一端，第一侧板55和第二侧板56垂直设置，取货驱动组件52和取货输送带54分别位于第一侧板55的两侧，具体地，取货口13和第一侧板55分别位于取货输送带54的两侧，即取货口13对着第一侧板55，因此第一侧板55能够将取货驱动组件52和取货口13(即外界)隔开，避免外界入侵的异物损坏取货驱动组件52，同时第一侧板55还能够防止取货驱动组件52运行时发出的噪音从取货口13传出。当待售商品在接货输送带31的驱动下经输货口14输送至取货腔12时，取货输送带54驱动待售商品运动至取货口13处，以便用户从取货口13取出取货输送带54上的待售商品。

取货驱动组件52包括联轴器521和固定连接于取货机架51的取货驱动电机522，联轴器521的两端分别连接于取货驱动电机522和其中一个取货带轮53。进一步的，取货驱动组件52还包括安装支架523，安装支架523包括安装底板5231及相互平行地连接于安装底板5231两端的两个安装侧板5232，使安装架68的横截面呈U形结构，取货驱动电机522设在安装底板5231的外侧，联轴器521位于两个安装侧板5232之间，两个安装侧板5232能够对联轴器521起到保护作用。其中一个安装侧板5232连接于第一侧板55，另一个安装侧板5232连接于取货机架51，安装支架523不仅可以将取货驱动电机522固定在取货机架51上，还能够使第一侧板55和取货机架51的连接更为稳定。此外，围挡结构还包括顶板57，顶板57分别垂直并连接于第一侧板55和第二侧板56，顶板57、第一侧板55和第二侧板56还能够限制用户的手在取货腔12内的活动范围，避免用户的手被取货腔12内的其他机械设备夹伤。

综上所述，本实用新型的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其供货单元41的两个供货输送带432可承载待售商品，不仅能够承载体积较大的待售商品，还可允许商家在两个供货输送带432之间安装阻挡板以将一个供货单元41改装成两个供货单元41，同时，待售商品直接由供货输送带432牵引并运动，避免商品与供货单元41发生摩擦而导致供货单元41无法驱动待售商品运动；接货组件3可沿导轨上下滑移至相应的供货单元41的出货口处以接过供货单元41输送出来的待售商品，接货组件3再沿导轨运动至输货口14处，待售商品通过接货输送带31经输货口14被输送至取货腔12内的取货输送带54上，取货输送带54驱动待售商品运动并使待售商品运动至取货口13处，供用户拿取。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，包括柜体以及设于所述柜体内的供货腔和取货腔，所述柜体上开设有将所述取货腔暴露于外界的取货口，所述供货腔和取货腔之间开设有输货口；

所述供货腔内设有升降组件、接货组件以及多个层叠设置的供货组件；所述供货组件包括多个并列排布的供货单元，所述供货单元上包括两个并列且平行设置的供货输送带，两个所述供货输送带之间具有间隙；所述接货组件位于所述供货单元的出货端，所述接货组件包括与所述供货输送带相垂直布置且水平设置的接货输送带，所述升降组件包括设于所述接货组件的滑块以及竖直设置且设于所述供货腔的内壁的导轨，所述滑块活动地配合连接于所述导轨，所述接货输送带的端部沿所述导轨的长度方向上的运动轨迹经过所述输货口；

所述取货腔内设有取货组件以及用于遮盖所述输货口的遮挡组件，所述取货组件包括取货输送带，所述取货输送带的一端与所述输货口相对设置。

2.根据权利要求1所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述供货单元还包括供货机架以及均设于所述供货机架的两个供货输送装置，所述供货机架包括设备承载座和两个延伸座，所述延伸座的固定端连接于所述设备承载座且两个所述延伸座平行设置；所述供货输送装置包括设于所述设备承载座的供货驱动带轮以及设于所述延伸座的自由端的供货从动带轮，所述供货输送带卷绕于所述供货驱动带轮和供货从动带轮并传动。

3.根据权利要求1所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述接货组件还包括接货机架，所述接货机架上设有滚轮以及设于所述接货机架两端的接货带轮，所述接货输送带卷绕于两个所述接货带轮并传动，所述滚轮位于所述接货输送带和供货组件之间且所述滚轮的轴线与所述接货带轮的轴线相垂直。

4.根据权利要求1所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述遮挡组件包括基板以及分别位于所述基板的两侧的门体和遮挡导轨驱动组件，所述门体能够遮盖于所述输货口；所述遮挡导轨驱动组件包括遮挡传动带、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮、固定连接于所述基板的遮挡导轨以及活动地配合连接于所述遮挡导轨的遮挡滑块，所述遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮分别设于所述遮挡导轨的两端且所述遮挡传动带卷绕并传动连接于所述遮挡驱动带轮和遮挡从动带轮，所述遮挡滑块固定连接于所述遮挡传动带；所述基板上开设有平行于所述遮挡导轨的通槽，所述遮挡滑块上还设有连接件且所述连接件的末端穿过所述通槽并连接于所述门体。

5.根据权利要求1所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述取货组件包括取货机架以及设于所述取货机架上的取货输送装置和围挡结构，所述取货输送装置包括取货驱动电机以及位于所述取货机架两端的取货带轮，所述取货输送带卷绕于两个所述取货带轮并传动，所述取货驱动电机连接于其中一个所述取货带轮；所述围挡结构包括第一侧板，所述第一侧板和取货口分别位于所述取货输送带的运动方向的两侧，所述取货驱动电机和取货输送带分别位于所述第一侧板的两侧。

6.根据权利要求3所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述滚轮呈圆柱体结构。

7.根据权利要求3所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述接货组件还包括位于所述接货机架的一端且与所述滚轮相邻设置的光电传感器，所述光电传感器的感应区对着所述滚轮的轴线方向设置。

8.根据权利要求4所述的具有防止商品跌落功能的智能售货机，其特征在于，所述基板上设有收容凹槽，所述遮挡传动带、遮挡驱动带轮、遮挡从动带轮和遮挡导轨均设于所述收容凹槽内，所述通槽位于所述收容凹槽的长度方向上的侧边。