CN109272649A - 升降平台 - Google Patents

Abstract

一种升降平台，收容于一自动售货机中，所述升降平台包括一升降装置、一固定在所述升降装置上的接货装置及一收容在所述接货装置中的推送装置，所述升降装置用以使所述接货装置上下运动，所述接货装置包括一接货仓，所述接货仓上设有一滑道，所述推送装置包括一固定在所述接货仓底端的水平电机、一与所述水平电机配合的水平传送带及一滑动安装在所述接货仓上的推货车，所述推货车包括一连接件，所述连接件穿过所述滑道而与所述水平传送带相连，所述水平电机能够转动并通过所述传送带而带动所述推货车在所述接货仓上滑动。

Description

升降平台

技术领域

本发明涉及一种升降平台，尤其涉及一种应用于自动售货机中的升降平台。

背景技术

在现有的自动售货机中，其一般设有多层货盘以放置不同种类的商品，当使用者购买时，对应商品会从货盘处掉落到出货口。由于自动售货机高度较高，高层商品掉落时有损坏的风险。因此，一般自动售货机中都设置有升降平台以接取商品。然而，这些升降平台往往只具有接取功能，而无法将商品顺利送到出货口。因此，给使用者拾取商品带来极大的不便。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种具有推送装置的升降平台。

一种升降平台，收容于一自动售货机中，所述升降平台包括一升降装置、一固定在所述升降装置上的接货装置及一收容在所述接货装置中的推送装置，所述升降装置用以使所述接货装置上下运动，所述接货装置包括一接货仓，所述接货仓上设有一滑道，所述推送装置包括一固定在所述接货仓底端的水平电机、一与所述水平电机配合的水平传送带及一滑动安装在所述接货仓上的推货车，所述推货车包括一连接件，所述连接件穿过所述滑道而与所述水平传送带相连，所述水平电机能够转动并通过所述传送带而带动所述推货车在所述接货仓上滑动。

优选地，所述接货仓包括一底板，所述滑道开设在所述底板上，所述推货车能够在所述底板上滑动。

优选地，所述底板包括一第一端，所述水平电机固定在所述底板的第一端，所述水平电机包括一传动轴，所述水平传送带一端套设在所述传动轴上，所述水平电机通过所述传动轴而带动所述水平传送带运动。

优选地，所述底板还包括一与所述第一端相对的第二端，所述底板底端靠近所述第二端的位置装设有一水平滑轮，所述水平传送带另一端套设在所述水平滑轮上。

优选地，所述推货车包括一本体，所述本体底端装设有若干滚轮，所述滚轮能够滚动从而使所述本体能够沿所述底板滑动

优选地，所述连接件自所述本体向下延伸，所述连接件包括一连接板，所述连接板固定到所述水平传送带上从而将所述推货车与所述水平传送带固定连接。

优选地，所述推货车还包括一自所述本体水平延伸的顶杆，所述推货车推动商品时，所述顶杆用以打开所述自动售货机出货仓的闸门。

优选地，所述推送装置还包括一固定在所述接货装置上的水平滑轨，所述连接件还包括一水平滑块，所述水平滑块卡扣到所述水平滑轨上并能够沿所述水平滑轨滑动。

优选地，所述接货仓还包括一固定在所述底板一侧的翻板及一固定在所述底板另一侧的抵止板，所述翻板用以方便商品滑入所述底板上，所述抵止板用以防止商品从所述底板脱落。

优选地，所述接货装置还包括两分别固定在所述接货仓两端的固定件，所述固定件能够固定到所述升降装置上。

相较于现有技术，上述自动售货机在所述柜体内装设所述升降装置，利用所述升降装置的传感器与所述货盘上的标签配合，从而使得所述升降装置顺利定位到指定位置并接收商品，从而方便用户拾取商品。

附图说明

图1是本发明升降平台的一较佳实施方式的一立体分解图。

图2是图1中的一接货装置与推送装置的一立体分解图。

图3是图1中的升降平台的一立体组装图。

图4是图3中的升降平台的另一立体组装图，其中一推货车处于一底板的第一端。

图5是图4中的升降平台的一立体组装图，其中推货车处于底板的第二端。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的一较佳实施方式中，一种升降平台100安装在一自动售货机(图中未示)中，所述升降平台100包括一固定在所述自动售货机中的升降装置10、一固定在所述升降装置10上的接货装置50及一收容在所述接货装置50中的推送装置60。所述自动售货机中装设有一中控装置(图中未示)，所述中控装置用以控制所述升降平台100。

所述升降装置10包括一升降电机20及两与所述升降电机20配合的升降传送带30及两与所述升降传送带30大致平行的升降滑轨40。所述升降电机20一端设有一传动轴21，所述传动轴21上套设有一皮带22。所述升降电机20带动所述传动轴21转动进而带动所述皮带22转动。

每一升降传送带30上下两端分别固定有一升降滑轮31，所述升降传送带30两端分别套设在所述升降滑轮31上。每一升降传送带30上均设有一卡扣件32，所述卡扣件32用以固定所述接货装置50。靠近所述升降电机20一端的两升降滑轮31之间固定连接有一传动杆35。所述传动杆35上设有传动轮36，所述皮带22一端套设在所述传动轮36上。所述皮带22能够带动所述传动轮36转动进而带动所述传动杆35转动。所述传动杆35两端的升降滑轮31能够跟随所述传动杆35转动进而带动所述升降传送带30上下运动。每一升降滑轨40固定在所述自动售货机中，且靠近所述对应的升降传送带30。

请参阅图1及图2，所述接货装置50包括一接货仓51及一固定在所述接货仓51两端的固定件58。所述接货仓51包括一底板52、一连接在所述底板52一侧的翻板53及一连接在所述底板52另一侧的抵止板54。所述底板52用以容置商品，并在两端分别形成一第一端521及一与所述第一端521相对的第二端522。所述翻板53能够翻转以让商品滑至所述底板52上。所述底板52在靠近所述抵止板54一侧还设有一沿所述底板52方向延伸的滑道55。所述底板52靠近所述第一端521位置还垂直连接有一限位板56，所述限位板56用以防止所述推送装置60脱落。所述抵止板54用以防止商品从所述底板52上脱落，所述抵止板54底端还延伸形成一安装板57。

在一实施例中，所述限位板56上还装设有一检测开关565，所述检测开关565用以检测商品落入所述接货仓51的状态及数量，并传送相关数据给所述中控装置。

每一固定件58分别固定连接到所述接货仓51两端，所述固定件58能够固定到所述卡扣件32上以将所述接货装置50固定到所述升降装置10上。每一固定件58设有呈上下布设的两升降滑块59，所述升降滑块59上能够卡扣到所述升降滑轨40上并能够沿所述升降滑轨40上下滑动。在一实施例中，所述固定件58与所述卡扣件32可通过螺孔与螺丝配合而固定到一起。所述升降传送带30上下滑动时能够带动所述接货仓51上下滑动。

请继续参阅图1及图2，所述推送装置60包括一固定在所述底板52底端的水平电机70、一与所述水平电机70配合的水平传送带80、一水平滑轨85及一滑动安装到所述接货仓51上的推货车90。

所述水平电机70固定在所述底板52底端且靠近所述底板52的第一端521，所述水平电机70一端包括一传动轴71，所述水平传送带80一端套设在所述传动轴71上。所述底板52底端靠近第二端522的位置还设有一水平滑轮72，所述水平传送带80另一端套设在所述水平滑轮72上。所述水平电机70能够带动所述传动轴71转动进而带动所述水平传送带80转动。所述水平滑轨85固定在所述安装板57上且靠近所述水平传送带80。

请参阅图3，所述推货车90包括一本体91、一自所述本体91向下延伸的连接件92及一自所述本体91水平延伸的顶杆95。所述本体91放置在所述底板52上，所述本体91底端装设有若干滚轮915使得所述本体91能够沿所述底板52滑动。所述连接件92能够穿过所述底板52上的滑道55。所述连接件92上设有一连接板93，所述连接板93能够固定到所述水平传送带80上。所述连接件92上还设有一水平滑块94，所述水平滑块94能够卡扣到所述水平滑轨85上并能够沿所述水平滑轨85滑动。所述水平传送带80滑动时通过所述连接件92而带动所述推货车90滑动。所述顶杆95用以将所述自动售货机的出货口的闸门打开，从而方便商品掉入所述出货口中。

在一实施例中，所述推货车90上还装设有一位置传感器96，所述位置传感器96用以检测所述推货车90的位置，并传送相关数据给所述中控装置。

请参阅图3至图5，当所述自动售货机工作时，所述中控装置控制所述升降平台100至一初始位置，所述推货车90位于在所述底板52的第一端521。当用户购买商品后，所述自动售货机接收到取货指令，所述中控装置控制所述升降电机20工作，所述升降电机20转动并通过所述升降传送带30将所述接货装置50移动至所述商品所在的货道的位置，所述中控装置控制所述升降电机20停止工作。所述接货装置50的翻板53翻转而抵靠在所述货道上以方便商品顺利滑至所述底板52上。

所述中控装置控制所述自动售货机将所述商品推出所述货道，当所述商品滑动至所述底板52后，所述中控装置控制所述升降电机20工作，所述升降电机20转动并通过所述升降传送带30将所述接货装置50移动到所述自动售货机的出货口处。

所述中控装置控制所述升降电机20停止工作并控制所述水平电机70工作，所述水平电机70转动并通过所述传动轴71带动所述水平传送带80运动，进而带动所述推货车90从所述底板52的第一端521移动到所述底板52的第二端522。在所述推货车90运动过程中，所述推货车90的本体91触碰到商品后推动商品一起运动，直至所述推货车90的顶杆95触碰到所述出货口的闸门。所述顶杆95打开所述闸门后，所述推货车90继续推动商品至所述底板52的第二端522并掉入所述自动售货机的出货口。此时，用户可从出货口捡取购买的商品。

所述中控装置再次控制所述升降平台100至所述初始位置，此时，所述升降平台100完成一次取货运动。

本发明所述自动售货机在所述柜体内装设所述升降平台100，利用所述升降平台100上下运动，从而使得所述升降平台100顺利定位到指定位置并接收商品，并通过所述推送装置60从而顺利将商品推送至出货口。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种升降平台，收容于一自动售货机中，其特征在于：所述升降平台包括一升降装置、一固定在所述升降装置上的接货装置及一收容在所述接货装置中的推送装置，所述升降装置用以使所述接货装置上下运动，所述接货装置包括一接货仓，所述接货仓上设有一滑道，所述推送装置包括一固定在所述接货仓底端的水平电机、一与所述水平电机配合的水平传送带及一滑动安装在所述接货仓上的推货车，所述推货车包括一连接件，所述连接件穿过所述滑道而与所述水平传送带相连，所述水平电机能够转动并通过所述传送带而带动所述推货车在所述接货仓上滑动。

2.如权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述接货仓包括一底板，所述滑道开设在所述底板上，所述推货车能够在所述底板上滑动。

3.如权利要求2所述的升降平台，其特征在于：所述底板包括一第一端，所述水平电机固定在所述底板的第一端，所述水平电机包括一传动轴，所述水平传送带一端套设在所述传动轴上，所述水平电机通过所述传动轴而带动所述水平传送带运动。

4.如权利要求3所述的升降平台，其特征在于：所述底板还包括一与所述第一端相对的第二端，所述底板底端靠近所述第二端的位置装设有一水平滑轮，所述水平传送带另一端套设在所述水平滑轮上。

5.如权利要求2所述的升降平台，其特征在于：所述推货车包括一本体，所述本体底端装设有若干滚轮，所述滚轮能够滚动从而使所述本体能够沿所述底板滑动。

6.如权利要求5所述的升降平台，其特征在于：所述连接件自所述本体向下延伸，所述连接件包括一连接板，所述连接板固定到所述水平传送带上从而将所述推货车与所述水平传送带固定连接。

7.如权利要求6所述的升降平台，其特征在于：所述推货车还包括一自所述本体水平延伸的顶杆，所述推货车推动商品时，所述顶杆用以打开所述自动售货机出货仓的闸门。

8.如权利要求6所述的升降平台，其特征在于：所述推送装置还包括一固定在所述接货装置上的水平滑轨，所述连接件还包括一水平滑块，所述水平滑块卡扣到所述水平滑轨上并能够沿所述水平滑轨滑动。

9.如权利要求2所述的升降平台，其特征在于：所述接货仓还包括一固定在所述底板一侧的翻板及一固定在所述底板另一侧的抵止板，所述翻板用以方便商品滑入所述底板上，所述抵止板用以防止商品从所述底板脱落。

10.如权利要求1所述的升降平台，其特征在于：所述接货装置还包括两分别固定在所述接货仓两端的固定件，所述固定件能够固定到所述升降装置上。