CN210709086U - 一种智能存取物品的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能存取物品的设备，旨在提供一种结构简单、空间利用率较高、能够高效利用内部空间且存取效率较高的智能存取物品的设备。本实用新型包括旋转储物体（1）、旋转组件（2）和抓取装置（3），所述旋转储物体（1）固定设置在所述旋转组件（2）上，所述抓取装置（3）设置在所述旋转储物体（1）的一侧并与所述旋转储物体（1）相配合。本实用新型应用于储物设备的技术领域。

Description

一种智能存取物品的设备

技术领域

本实用新型涉及储物设备的技术领域，特别涉及一种智能存取物品的设备。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，网购为物流行业带来了巨大的市场，它涉及到运输、储存、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能。为解决配送与储存方面的需求，现在市面上主要使用大型多箱式的智能快递投递柜，其集云计算、物联网这两大核心技术于一体，包括前台站点快件存取和后台数据处理两部分。智能快递投递柜解决了投递效率低、上门揽件过于分散和随机、快递员因为签收问题而发生纠纷等问题。又由于其有使用方便，容易升级，有效管理寄存资源等优点被广发应用于大学、企事业单位等网购群体集中的区域。

目前应用的线上购买线下自提货物储物柜大部分应用在特地设立区域里面，货物直接存储在方形柜子里。中国发明专利申请CN 108537981 A 公开了一种智能存储系统及快递存取方法，该专利中涉及到的智能存储系统能够自动将实现物品在柜体的存取，达到智能化人性化的效果。但是，由于该专利采用多箱柜式的结构，因而占地面积较大，空间利用率低，造价成本高；在面对小件快递较多时，由于小件柜箱被装满，会将小件快递放置到大件快递箱柜中去，造成内部空间的浪费；存取件所需时间较长，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、空间利用率较高、能够高效利用内部空间且存取效率较高的智能存取物品的设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括旋转储物体、旋转组件和抓取装置，所述旋转储物体固定设置在所述旋转组件上，所述抓取装置设置在所述旋转储物体的一侧并与所述旋转储物体相配合。

进一步，所述抓取装置包括导向轴、转向装置和机械臂，所述导向轴竖直设置在所述旋转储物体的一侧，所述转向装置活动设置在所述导向轴上，所述机械臂设置在所述转向装置上，所述机械臂与所述旋转储物体相配合。

进一步，所述一种智能存取物品的设备还包括机柜，所述旋转储物体、所述旋转组件和所述导向轴均设置在所述机柜内，所述机柜上设置有存取口，所述机械臂与所述存取口相配合。

进一步，所述旋转组件包括驱动电机和旋转传动轴，所述驱动电机固定设置在所述机柜上，所述驱动电机的输出端设置有齿轮连接轴，所述齿轮连接轴上设置有主动轮，所述旋转传动轴设置在所述机柜的中部，所述旋转传动轴上固定设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合配合，所述旋转储物体固定设置在所述旋转传动轴上。

进一步，所述旋转储物体上设置有均与所述机械臂相配合的若干个小储物箱和若干个大储物箱。

进一步，所述一种智能存取物品的设备还包括设置在所述机柜上的人机交互系统，所述人机交互系统包括人脸识别孔、音响、扫码枪、触屏显示器和升降式取放门，所述升降式取放门与所述存取口相配合。

进一步，所述旋转储物体整体呈圆柱体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构上采用了包括旋转储物体、旋转组件和抓取装置，所述旋转储物体固定设置在所述旋转组件上，所述抓取装置设置在所述旋转储物体的一侧并与所述旋转储物体相配合。与最接近的现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构简单，采用旋转组件和旋转储物体配合，形成可旋转式的存取货方式，整体占地面积小，空间利用率较高；抓取装置与旋转储物体可同时动作，可以更快地将物品取出或放入，提高存取效率。

附图说明

图1是本实用新型未安装机柜的第一视角的平面简图；

图2是本实用新型的第一视角的平面结构图；

图3是本实用新型的第二视角的的平面结构图；

图4是本实用新型安装外钣金后的第三视角平面结构图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型它包括旋转储物体1、旋转组件2和抓取装置3，所述旋转储物体1固定设置在所述旋转组件2上，所述抓取装置3设置在所述旋转储物体1的一侧并与所述旋转储物体1相配合。旋转储物体1用于存放物品，并且固定设置在旋转组件2上，旋转组件2能够带动旋转储物体1转动，使得旋转储物体1在取放物品时能够调整角度，便于抓取装置3将物品取出或将物品放入；旋转储物体1在旋转的过程中，抓取装置3可以同时动作，从而减少存取物品的所需时间，使得使用者能够更快地取放物品，效率较高；通过采用旋转组件和旋转储物体配合，形成可旋转式的存取货方式，与市面上的多箱柜式储物结构相比，占地面积小，空间利用率更高且造价更低，经济性好。

在本实施例中，所述抓取装置3包括导向轴31、转向装置32和机械臂33，所述导向轴31竖直设置在所述旋转储物体1的一侧，所述转向装置32活动设置在所述导向轴31上，所述机械臂33设置在所述转向装置32上，所述机械臂33与所述旋转储物体1相配合。抓取装置3主要由导向轴31、转向装置32和机械臂33组成，导向轴31的高度大于或等于旋转储物体1的高度，以保证机械臂33能够将旋转储物体1最上端的物品取下，转向装置32设置在导向轴31上，转向装置32可以在导向轴31上上下移动，并且可以以导向轴31为中心旋转以调整角度，机械臂33可以的活动端可以夹取物品，在存放工作时将物品夹住并输送。工作时，转向装置32可以在上下移动调整高的过程中同时旋转调整角度，并且机械臂33可以在不发生干涉的情况下自行伸缩长短，进一步提高工作效率。

在本实施例中，所述一种智能存取物品的设备还包括机柜4，所述旋转储物体1、所述旋转组件2和所述导向轴31均设置在所述机柜4内，所述机柜4上设置有存取口，所述机械臂33与所述存取口相配合。机柜4相当整体结构的外型，与其余的结构相似，机柜4的各个侧面都覆盖有外钣金，对内部结构起保护作用；存取口用于物品存取的通道口，且本结构采用集成一体式单口进出，只需将物品放置到存取口处，机械臂31就会按照步骤自主完成物品储存，在取货时，也只需验证通过后直接在存取口即可拿到相应的物品，使得存取更加方便，此外，存取口的高度为900mm，取放物品时高度适宜。

在本实施例中，所述旋转组件2包括驱动电机21和旋转传动轴22，所述驱动电机21固定设置在所述机柜4上，所述驱动电机21的输出端设置有齿轮连接轴23，所述齿轮连接轴23上设置有主动轮24，所述旋转传动轴22设置在所述机柜4的中部，所述旋转传动轴22上固定设置有从动轮25，所述从动轮25与所述主动轮24啮合配合，所述旋转储物体1固定设置在所述旋转传动轴22上。旋转传动轴22由驱动电机21驱动，经主动轮24与从动轮25的传动配合使得旋转储物体1旋转从而调整放置在旋转储物体2上的物品的位置，以便于机械臂33能够快速的将物品取走或放入。

在本实施例中，所述旋转储物体1上设置有均与所述机械臂33相配合的若干个小储物箱5和若干个大储物箱6。小储物箱5用于存储体积较小的物品，大储物箱6存储较大物品，小储物箱5和大储物箱6构成网格式的储物结构，相对于多箱式的储物结构更能充分利用内部空间，通常所存储的物品以小体积物品居多，故小储物箱5的数量比大储物箱6的数量多，以应对小储物箱5供应不足的情况。

在本实施例中，所述一种智能存取物品的设备还包括设置在所述机柜4上的人机交互系统，所述人机交互系统包括人脸识别孔、音响、扫码枪、触屏显示器和升降式取放门7，所述升降式取放门7与所述存取口相配合。设置人机交互系统是更加方便人们的需要，人脸识别孔、扫码枪可以识别操作人的身份信息，在取件时以免产生错领，音响用于语音播报传达信息，触屏显示器提供操作，触屏显示器的高度为1400mm，便于操作，升降式取放门7控制存取口的开关，信息核对完成才会打开。

在本实施例中，所述旋转储物体1整体呈圆柱体。圆柱体的结构可以最大限度地利用和节省空间，也有利于存储位置的调整。

本实用新型的工作过程是：取件时，通过触屏显示器选择操作项目，并经过人脸识别孔或扫码枪的信息识别后，升降式取放门打开，同时驱动电机21动作，旋转储物体1旋转调整位置，将放置有待取物品的储物箱对准导向轴31，导向轴31上的转向装置32移动调整至相应的高度，机械臂33伸出将物品夹取，随即机械臂33缩回，升降式取放门关闭，转向装置32旋转并移动将机械臂33对准存取口，将放置在存取口上后缩回，物品被取走后，升降式取放门关闭，取件工作完成；存件时，通过触屏显示器选择操作项目，并经过输入信息并确认后，升降式取放门打开，机械臂33将存件夹取并缩回，随后转向装置32旋转，旋转储物体1旋转调整角度将适合存件体积大小的储物箱对准导向轴31，随后机械臂33将存件放入，存件工作完成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种智能存取物品的设备，其特征在于：它包括旋转储物体（1）、旋转组件（2）和抓取装置（3），所述旋转储物体（1）固定设置在所述旋转组件（2）上，所述抓取装置（3）设置在所述旋转储物体（1）的一侧并与所述旋转储物体（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述抓取装置（3）包括导向轴（31）、转向装置（32）和机械臂（33），所述导向轴（31）竖直设置在所述旋转储物体（1）的一侧，所述转向装置（32）活动设置在所述导向轴（31）上，所述机械臂（33）设置在所述转向装置（32）上，所述机械臂（33）与所述旋转储物体（1）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述一种智能存取物品的设备还包括机柜（4），所述旋转储物体（1）、所述旋转组件（2）和所述导向轴（31）均设置在所述机柜（4）内，所述机柜（4）上设置有存取口，所述机械臂（33）与所述存取口相配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述旋转组件（2）包括驱动电机（21）和旋转传动轴（22），所述驱动电机（21）固定设置在所述机柜（4）上，所述驱动电机（21）的输出端设置有齿轮连接轴（23），所述齿轮连接轴（23）上设置有主动轮（24），所述旋转传动轴（22）设置在所述机柜（4）的中部，所述旋转传动轴（22）上固定设置有从动轮（25），所述从动轮（25）与所述主动轮（24）啮合配合，所述旋转储物体（1）固定设置在所述旋转传动轴（22）上。

5.根据权利要求2所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述旋转储物体（1）上设置有均与所述机械臂（33）相配合的若干个小储物箱（5）和若干个大储物箱（6）。

6.根据权利要求4所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述一种智能存取物品的设备还包括设置在所述机柜（4）上的人机交互系统，所述人机交互系统包括人脸识别孔、音响、扫码枪、触屏显示器和升降式取放门（7），所述升降式取放门（7）与所述存取口相配合。

7.根据权利要求1所述的一种智能存取物品的设备，其特征在于：所述旋转储物体（1）整体呈圆柱体。

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