CN204904439U - 多功能全自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动出售商品的多功能全自动贩卖机。本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能全自动贩卖机，包括至少一个具有内腔的箱体，箱体的一侧开设有与其内腔导通的物品放入开口及物品输出口，物品放入开口处设有箱门，箱体的内腔内设有若干层货板，货板上设有至少一条具有物品放置端及物品输出端的放置输送通道，放置输送通道内设有输送机构，输送机构包括有推板及驱动推板的推动组件；箱门与放置输送通道的物品输出端之间设有物品转运装置；箱体上设有自动出袋装置。采用上述技术方案，提供了一种降低故障率、通用性强、可将货板上物品实施转运、防物品损坏、可根据需要自动出袋的多功能全自动贩卖机。

Description

多功能全自动贩卖机

技术领域

本实用新型涉及一种可自动出售商品的多功能全自动贩卖机。

背景技术

贩卖机是一种具有可放置需要贩卖物品的箱体，消费者可根据需要自行投币选择箱体内的物品，箱体内被选择的物品则可自动由箱体中输出，此类设备可不受时间、地点的限制，节能人力，方便交易。

传统贩卖机的箱体内皆设有用于放置物品的货板，货板上设有供物品排列放置的放置输出通道，放置输出通道内设有螺旋状的弹性体，物品被放置于该螺旋状弹性体内，通过对螺旋状弹性体的压缩及释放，促使物品由放置输出通道内输出。然而，螺旋状弹性体对于贩卖的物品具有一定的要求，其应用范围较窄，只能针对瓶装或袋状的物品实施输送，对于具有菱角的盒状体则无法实现输送，应用范围过窄，而且故障率高、结构复杂，导致较多的物品无法实现自动贩卖。

通常贩卖机内的货板具有若干层，而箱体的物品输出口通常设于箱体的底部，消费者选择物品后，物品会由货板上坠落至物品输出口处，物品在下落过程中难免会出现损坏，因此，现有的贩卖机仅仅只能针对不易摔坏的，如塑料瓶饮料、袋状食品等实施自动贩卖，对于盒装的，如盒饭等物品无法实施自动贩卖。

而且消费者在贩卖机中选择商品后，需要自行携带包装袋或提取袋对商品实施包装或提携，若消费者一次选择较多的商品，而又没有携带包装袋或提取袋时，则很难将商品拿走，因此，目前传统的贩卖机缺乏更为人性化的设计。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种降低故障率、通用性强、可将货板上物品实施转运、防物品损坏、可根据需要自动出袋的多功能全自动贩卖机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多功能全自动贩卖机，包括至少一个具有内腔的箱体，箱体的一侧开设有与其内腔导通的物品放入开口及物品输出口，该物品放入开口处设有箱门，箱体的内腔内设有若干层货板，货板上设有至少一条具有物品放置端及物品输出端的放置输送通道，且放置输送通道内设有输送机构，其特征在于：所述的输送机构包括有可沿放置输送通道往复滑移的推板及驱动推板的推动组件；所述的箱门与放置输送通道的物品输出端之间设有可将物品输出端内的物品转运至物品输出口处的物品转运装置；所述箱体上设有自动出袋装置。

采用上述技术方案，通过在货板的放置输送通道内设置可沿放置输送通道往复移动的推板，当消费者选取放置输送通道内的物品时，推板受到推动组件的驱动，可方便的将物品由物品输出端处推出，由于物品采用推的方式由放置输送通道内输出，因此放置输送通道内可放置任意的物品，瓶状、具有菱角的盒状、袋状都是可行的，该装置的通用性强，而且结构简单，运行稳定，故障率低；当消费者对任意一货板上的物品进行选取后，可通过物品转运装置将物品有货板上转运至箱体的物品输出口处实施输出。从而减少了物品直接由货板上坠落的工序，变更由物品转运装置对物品实施转运，避免物品受损，同时也促使本实用新型的全自动贩卖机可针对不同的商品实施贩卖，扩展了贩卖机的使用功能。自动出袋装置的可实现自动出袋的功能，消费者选购商品后，可在自动出袋装置中提取袋体用于包装商品，为消费者提供了方便。

本实用新型进一步设置为：推动组件包括有架设于放置输送通道的物品放置端处的步进电机、与步进电机联动并架设于货板上的丝杆，货板位于放置输送通道内开设有导向槽，推板上设有透过导向槽延伸至丝杆处并与丝杆套设的套环，套环与丝杆之间设有与丝杆呈螺纹配合的导向块。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，运行稳定，当步进电机接收到需要运行时的信号时，步进电机驱动丝杆旋转，套设于丝杆上的导向块则可处于丝杆上往复滑移，套设于导向块上的套环则会带动推板处于导向槽内往复移动，故障率低，便于维护及安装。

本实用新型更进一步设置为：放置输送通道的横向两侧分别设有与货板垂直衔接的挡板，放置输送通道的物品输出端处架设有辅助输出辊筒，该辅助输出辊筒通过转轴架设于货板上。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，辅助输出辊筒的设置可便于推板将物品由物品输出端推出，防止物品被卡滞于放置输送通道内，使物品的输送过程更为顺畅、稳定。

本实用新型更进一步设置为：物品转运装置包括有可沿箱体内腔横向往复平移及纵向往复升降的转运盒，箱体内设有供转运盒放置的移动座，移动座上设有驱动转运盒沿移动座横向往复平移的平移驱动组件；箱体内腔的两侧分别架设有供移动座纵向往复升降的纵向移动轨道，纵向移动轨道与移动座之间设有升降驱动组件。

其中，转运盒包括具有转运腔的盒体，盒体的顶部开设有与转运腔导通的投放口，盒体横向的一侧开设有转运输出口，盒体朝向其上投放口的底部端面处架设有可朝向转运输出口往复移动的物品推移机构；所述的平移驱动组件包括有架设于移动座上的平移电机，平移电机与转运盒之间通过链带及链轮联动连接；所述的升降驱动组件包括有架设于箱体内的升降电机，升降电机与移动座之间通过链带及链轮联动连接。

物品推移机构包括有与盒体铰接连接的摆杆，摆杆的一端延伸至盒体的转运腔内，另一端处于转运腔外，延伸转运腔内的一端为推动端，处于转运腔外的一端为驱动端，推动端与驱动端之间通过铰接端衔接，铰接端与盒体通过铰接轴铰接，盒体的底部端面上开设有供摆杆滑移的滑槽，移动座位于箱体的物品输出口处设有可与摆杆的驱动端联动的驱动件，摆杆的推动端处设有与摆杆铰接的推动辊，驱动端处开设有片状的驱动体，驱动体上开设有横截面呈“L”字形的驱动定位槽，移动座上的驱动件包括有与移动座固设有且与驱动定位槽适配的挡轴；盒体与移动座贴合的一端设有若干组滚轮。

采用上述技术方案，当装载有物品的盒体运行至箱体的物品输出口处时，摆杆的驱动端可受到挡轴的抵挡，使摆杆沿其与盒体的铰接端实施翻转，处于盒体转运腔内的推动端则会对物品实施推移，直至物品由盒体的输出口处推出。驱动体随着盒体移动，当挡轴进入到驱动体的驱动定位槽内便可对驱动体实施抵触，使摆杆摆动，这样设置结构简单，安装方便，联动性好；滚轮的设置可便于盒体处于移动座上横向平移。

本实用新型更进一步设置为：自动出袋装置包括有安装框，安装框的一端为袋体放置端，另一端为袋体输出端，袋体放置端处架设有用于放置卷袋的卷袋辊，该卷袋辊与安装框铰接连接，袋体输出端设有出袋口，出袋口与袋体放置端之间设有袋体牵引定位机构。

其中，袋体牵引定位机构包括有架设于安装框上的输出辊轴及至少一根与输出辊轴并列设置的压辊，压辊与输出辊轴之间具有袋体输出间隙，安装框上设有驱动输出辊轴旋转的驱动电机，驱动电机与输出辊轴之间通过皮带轮及皮带联动连接；袋体放置端处架设有延伸至卷袋辊处的弹性压片；安装框的袋体输出端处架设有两块出袋板，两出袋板之间的间隙为出袋口；安装框的卷袋辊与袋体牵引定位机构之间设有至少一根过渡辊筒。

采用上述技术方案，将成卷的卷袋套设于卷袋辊上，并将卷袋的起始端拉至袋体牵引定位机构处，袋体牵引定位机构开始工作时，可将卷袋上的袋体由安装框上的出袋口输出，当袋体牵引定位机构停止工作时，则卷袋上的袋体停止输出，从而实现自动出袋，将其安装至贩卖机上，消费者选购商品后，可在本实用新型实施例中的自动出袋装置中提取袋体用于安装商品，为消费者提供了方便。袋体被绕设于压辊及输出辊轴上，当驱动电机驱动输出辊轴旋转时，袋体由袋体输出间隙处输出，并由安装框的出袋口处出袋，当驱动电机停止驱动时，输出辊轴停止旋转，袋体则被卡滞于袋体输出间隙内实施定位，可防止恶意的拉袋，该结构不仅结构简单，而且便于装配，生产成本低廉。弹性压片的设置可对处于卷袋辊上的卷袋实施压制，使卷袋平稳出袋的同时，也可对卷袋处于卷袋辊上的轴向位置实施定位，防止其发生位移而导致袋体出现缠绕的情况，为稳定的出袋提供了保障。过渡辊筒的设置是为了使处于卷袋辊上的袋体与袋体牵引定位机构之间更好的衔接。

本实用新型更进一步设置为：箱体设有两个，所述的自动出袋装置设于两箱体之间，箱体的底部设有底座，顶部设有广告显示屏。

采用上述技术方案，这样设置可使该贩卖机在室外可播放广告，拓展贩卖机的使用功能。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中货板部分的立体示意图；

图3为本实用新型实施例中货板部分的立体示意图；

图4为本实用新型实施例的局部立体示意图；

图5为本实用新型实施例中物品转运装置的立体示意图；

图6为本实用新型实施例中转运盒的立体示意图；

图7为本实用新型实施例中转运盒的分解示意图；

图8为本实用新型实施例中自动出袋装置的立体示意图1；

图9为图8的A-A剖面示意图；

图10为本实用新型实施例中自动出袋装置的立体示意图2。

具体实施方式

如图1-图10所示的一种多功能全自动贩卖机，包括至少一个具有内腔11的箱体1，箱体1的一侧开设有与其内腔11导通的物品放入开口12及物品输出口13，该物品放入开口12处设有箱门2，箱体1的内腔11内设有若干层货板3，货板3上设有至少一条具有物品放置端311及物品输出端312的放置输送通道31，且放置输送通道31内设有输送机构4，输送机构4包括有可沿放置输送通道31往复滑移的推板41及驱动推板41的推动组件42；箱门2与放置输送通道31的物品输出端312之间设有可将物品输出端312内的物品转运至物品输出口13处的物品转运装置5；箱体1上设有自动出袋装置6。上述方案中，通过在货板3的放置输送通道31内设置可沿放置输送通道31往复移动的推板41，当消费者选取放置输送通道31内的物品时，推板41受到推动组件42的驱动，可方便的将物品由物品输出端312处推出，由于物品采用推的方式由放置输送通道31内输出，因此放置输送通道31内可放置任意的物品，瓶状、具有菱角的盒状、袋状都是可行的，该装置的通用性强，而且结构简单，运行稳定，故障率低；当消费者对任意一货板3上的物品进行选取后，可通过物品转运装置5将物品有货板3上转运至箱体1的物品输出口13处实施输出。从而减少了物品直接由货板3上坠落的工序，变更由物品装运装置5对物品实施转运，避免物品受损，同时也促使本实用新型的全自动贩卖机可针对不同的商品实施贩卖，扩展了贩卖机的使用功能。自动出袋装置6的可实现自动出袋的功能，消费者选购商品后，可在自动出袋装置6中提取袋体用于包装商品，为消费者提供了方便。

在本实用新型实施例中，推动组件42包括有架设于放置输送通道31的物品放置端311处的步进电机421、与步进电机421联动并架设于货板3上的丝杆422，货板3位于放置输送通道31内开设有导向槽32，推板41上设有透过导向槽32延伸至丝杆422处并与丝杆422套设的套环411，套环411与丝杆422之间设有与丝杆422呈螺纹配合的导向块423。当步进电机421接收到需要运行时的信号时，步进电机421驱动丝杆422旋转，套设于丝杆422上的导向块423则可处于丝杆422上往复滑移，套设于导向块423上的套环411则会带动推板41处于导向槽32内往复移动，故障率低，便于维护及安装。当然，推动组件42也可为气缸或油压缸，也是可行的，只是其运行时的速度及行程难以控制，所以实用新型优选步进电机。

在本实用新型实施例中，放置输送通道31的横向两侧分别设有与货板3垂直衔接的挡板33，挡板33与货板3可插接连接，也可通过紧固件，如螺栓连接，或者直接焊接连接，都是可行的。为了便于推板41将物品由物品输出端312推出，防止物品被卡滞于放置输送通道31内，使物品的输送过程更为顺畅、稳定。放置输送通道31的物品输出端312处架设有辅助输出辊筒313，该辅助输出辊筒313通过转轴架设于货板3上。

本实用新型实施例中的物品转运装置5包括有可沿箱体1内腔11横向往复平移及纵向往复升降的转运盒51，其横向往复平移为：箱体1内设有供转运盒51放置的移动座52，移动座52上设有驱动转运盒51沿移动座横向往复平移的平移驱动组件54；该平移驱动组件54包括有架设于移动座52上的平移电机541，平移电机541与转运盒51之间通过链带及链轮联动连接；当然，需要说明的是，平移电机541与转运盒51之间也可通过皮带及皮带轮实施联动，或者通过联动臂实施联动，也是可行的。转运盒51的纵向往复升降为：箱体1内腔11的两侧分别架设有供移动座52纵向往复升降的纵向移动轨道55，纵向移动轨道55与移动座52之间设有升降驱动组件56；升降驱动组件56包括有架设于箱体1内的升降电机561，升降电机561与移动座52之间通过链带及链轮联动连接。需要说明的是，升降电机561与移动座52之间也可通过皮带及皮带轮实施联动，上述仅为一种列举。并且转运盒51处于移动座52上实施横向平移，并由平移驱动组件54驱动，而移动座52则可处于箱体1内通过升降驱动组件56驱动其升降，不仅结构简单，而且联动性好，不易出现故障，便于维护。

本实用新型实施例中的转运盒51包括具有转运腔512的盒体511，盒体511的顶部开设有与转运腔512导通的投放口513，盒体511横向的一侧开设有转运输出口514，盒体511朝向其上投放口513的底部端面处架设有可朝向转运输出口514往复移动的物品推移机构57。物品推移机构57包括有与盒体511铰接连接的摆杆571，摆杆571的一端延伸至盒体511的转运腔512内，另一端处于转运腔512外，延伸转运腔512内的一端为推动端5711，处于转运腔512外的一端为驱动端5712，推动端5711与驱动端5712之间通过铰接端5713衔接，铰接端5713与盒体511通过铰接轴5714铰接，盒体511的底部端面上开设有供摆杆571滑移的滑槽5111，移动座52位于箱体1的物品输出口13处设有可与摆杆571的驱动端5712联动的驱动件，摆杆571的推动端5711处设有与摆杆571铰接的推动辊57111，驱动端5712处开设有片状的驱动体，驱动体上开设有横截面呈“L”字形的驱动定位槽57121，移动座52上的驱动件包括有与移动座52固设有且与驱动定位槽57121适配的挡轴521；盒体511与移动座52贴合的一端设有若干组滚轮58。当装载有物品的盒体511运行至箱体1的物品输出口13处时，摆杆571的驱动端5712可受到挡轴521的抵挡，使摆杆571沿其与盒体511的铰接端5713实施翻转，处于盒体511转运腔512内的推动端5711则会对物品实施推移，直至物品由盒体511的转运输出口514处推出。驱动体随着盒体511移动，当挡轴521进入到驱动体的驱动定位槽57121内便可对驱动体实施抵触，使摆杆571摆动，这样设置结构简单，安装方便，联动性好；滚轮58的设置可便于盒体511处于移动座52上横向平移。

本实用新型实施例中自动出袋装置6包括有安装框61，安装框61的一端为袋体放置端611，另一端为袋体输出端612，袋体放置端611处架设有用于放置卷袋的卷袋辊62，该卷袋辊62与安装框61铰接连接，袋体输出端612设有出袋口613，出袋口613与袋体放置端611之间设有袋体牵引定位机构63。将成卷的卷袋套设于卷袋辊62上，并将卷袋的起始端拉至袋体牵引定位机构63处，袋体牵引定位机构63开始工作时，可将卷袋上的袋体由安装框61上的出袋口613输出，当袋体牵引定位机构63停止工作时，则卷袋上的袋体停止输出，从而实现自动出袋，将其安装至贩卖机上，消费者选购商品后，可在本实用新型实施例中的自动出袋装置6中提取袋体用于安装商品，为消费者提供了方便。

袋体牵引定位机构63包括有架设于安装框61上的输出辊轴631及至少一根与输出辊轴631并列设置的压辊632，压辊632与输出辊轴631之间具有袋体输出间隙633，安装框61上设有驱动输出辊轴631旋转的驱动电机64，驱动电机64与输出辊轴631之间通过皮带轮641及皮带642联动连接；袋体放置端611处架设有延伸至卷袋辊62处的弹性压片65；安装框61的袋体输出端612处架设有两块出袋板66，两出袋板66之间的间隙为出袋口613；安装框61的卷袋辊62与袋体牵引定位机构63之间设有至少一根过渡辊筒67。袋体被绕设于压辊632及输出辊轴631上，当驱动电机64驱动输出辊轴631旋转时，袋体由袋体输出间隙633处输出，并由安装框61的出袋口613处出袋，当驱动电机64停止驱动时，输出辊轴631停止旋转，袋体则被卡滞于袋体输出间隙633内实施定位，可防止恶意的拉袋，该结构不仅结构简单，而且便于装配，生产成本低廉。需要说明的是，驱动电机64与输出辊筒631之间也可采用链带及链轮实施联动，也是可行的。弹性压片65的设置使卷袋平稳出袋，同时可对卷袋处于卷袋辊62上的轴向位置实施定位，防止其发生位移而导致袋体出现缠绕的情况。该弹性压片65为金属薄片，可为铁片或铜片，且弹性压片65包括有连接端651及弧状的压制端652，其连接端651通过紧固件，如螺钉与安装框61实施连接，也可焊接，弧状的压制端652则延伸至卷袋辊62处。过渡辊筒67的设置则可使处于卷袋辊62上的袋体与袋体牵引定位机构63之间更好的衔接。

本实用新型实施例的箱体设有两个，当然，如若设计允许，箱体1也可为三个、四个或五个，其数量可根据需要而定，自动出袋装置6设于两箱体1之间，箱体1的底部设有底座7，顶部设有广告显示屏8，广告显示屏8的设置拓展贩卖机的使用功能。

需要说明的是，本实用新型可通过智能控制器实施控制，对商品实施选取后，可通过投币、支付宝或微信实施支付。且箱体1上可设置用于终端监控的摄像头，使后台人员可随时知晓商品的贩卖情况及设备运行情况，如若出现故障，可快速对其实施维修。

Claims (10)

1.一种多功能全自动贩卖机，包括至少一个具有内腔的箱体，箱体的一侧开设有与其内腔导通的物品放入开口及物品输出口，该物品放入开口处设有箱门，箱体的内腔内设有若干层货板，货板上设有至少一条具有物品放置端及物品输出端的放置输送通道，且放置输送通道内设有输送机构，其特征在于：所述的输送机构包括有可沿放置输送通道往复滑移的推板及驱动推板的推动组件；所述的箱门与放置输送通道的物品输出端之间设有可将物品输出端内的物品转运至物品输出口处的物品转运装置；所述箱体上设有自动出袋装置。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的推动组件包括有架设于放置输送通道的物品放置端处的步进电机、与步进电机联动并架设于货板上的丝杆，货板位于放置输送通道内开设有导向槽，推板上设有透过导向槽延伸至丝杆处并与丝杆套设的套环，套环与丝杆之间设有与丝杆呈螺纹配合的导向块。

3.根据权利要求1或2所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的放置输送通道的横向两侧分别设有与货板垂直衔接的挡板，放置输送通道的物品输出端处架设有辅助输出辊筒，该辅助输出辊筒通过转轴架设于货板上。

4.根据权利要求1或2所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的物品转运装置包括有可沿箱体内腔横向往复平移及纵向往复升降的转运盒，箱体内设有供转运盒放置的移动座，移动座上设有驱动转运盒沿移动座横向往复平移的平移驱动组件；箱体内腔的两侧分别架设有供移动座纵向往复升降的纵向移动轨道，纵向移动轨道与移动座之间设有升降驱动组件。

5.根据权利要求4所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的转运盒包括具有转运腔的盒体，盒体的顶部开设有与转运腔导通的投放口，盒体横向的一侧开设有转运输出口，盒体朝向其上投放口的底部端面处架设有可朝向转运输出口往复移动的物品推移机构；所述的平移驱动组件包括有架设于移动座上的平移电机，平移电机与转运盒之间通过链带及链轮联动连接；所述的升降驱动组件包括有架设于箱体内的升降电机，升降电机与移动座之间通过链带及链轮联动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的物品推移机构包括有与盒体铰接连接的摆杆，摆杆的一端延伸至盒体的转运腔内，另一端处于转运腔外，延伸转运腔内的一端为推动端，处于转运腔外的一端为驱动端，推动端与驱动端之间通过铰接端衔接，铰接端与盒体通过铰接轴铰接，盒体的底部端面上开设有供摆杆滑移的滑槽，移动座位于箱体的物品输出口处设有可与摆杆的驱动端联动的驱动件，摆杆的推动端处设有与摆杆铰接的推动辊，驱动端处开设有片状的驱动体，驱动体上开设有横截面呈“L”字形的驱动定位槽，移动座上的驱动件包括有与移动座固设有且与驱动定位槽适配的挡轴；盒体与移动座贴合的一端设有若干组滚轮。

7.根据权利要求1或2或5或6所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的自动出袋装置包括有安装框，安装框的一端为袋体放置端，另一端为袋体输出端，袋体放置端处架设有用于放置卷袋的卷袋辊，该卷袋辊与安装框铰接连接，袋体输出端设有出袋口，出袋口与袋体放置端之间设有袋体牵引定位机构。

8.根据权利要求7所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的袋体牵引定位机构包括有架设于安装框上的输出辊轴及至少一根与输出辊轴并列设置的压辊，压辊与输出辊轴之间具有袋体输出间隙，安装框上设有驱动输出辊轴旋转的驱动电机，驱动电机与输出辊轴之间通过皮带轮及皮带联动连接；袋体放置端处架设有延伸至卷袋辊处的弹性压片；安装框的袋体输出端处架设有两块出袋板，两出袋板之间的间隙为出袋口；安装框的卷袋辊与袋体牵引定位机构之间设有至少一根过渡辊筒。

9.根据权利要求1或2或5或6或8所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的箱体设有两个，所述的自动出袋装置设于两箱体之间，箱体的底部设有底座，顶部设有广告显示屏。

10.根据权利要求3所述的多功能全自动贩卖机，其特征在于：所述的箱体设有两个，所述的自动出袋装置设于两箱体之间，箱体的底部设有底座，顶部设有广告显示屏。