CN107452136A - 一种自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明一种自动售卖机，可以售卖外形规则且有固定形状的预包装商品，其中控制输送层叠放设置，结构简单，每个控制输送层可以放置两种型号的商品，控制输送层叠放后，可放置的商品型号随之相应增加；预包装商品不但品质稳定，而且方便储存与运输；第一挡板和第二挡板可以防止人为将预包装商品或商品从第一待售部或第二待售部取出。而且本发明，可以实现售卖体积大且质量大（质量在2‑20KG之间）的预包装商品。

Description

一种自动售卖机

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售卖具有固定形态的预包装商品的售卖机。

背景技术

常见的售卖机主要有饮料自动售货机、食品自动售货机等，而现有的市场上出现的自动售米机，一般采用散装称重的方式对大米进行散装出售，虽然解决了自动出售大米的功能，其结构较为复杂，容量小，散装米长时间储存在不密封的环境下，容易受潮变质，而且不能根据不同的种类对大米进行分类，出售的大米种类单一。另现有的自动售米机只能出售大米，而不能出售其它商品。

现有技术中，还有部分售卖机可以售卖预包装的商品，但只能售卖体积小且重量轻，商品重量在2KG以下，对于体积大的礼盒，重量较大的袋装米和食用油不能售卖，已经不能满足人们的生活需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，出售商品体积大、质量大（包括真空包装的袋装米）或外形类似的其它商品的自动售卖机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动售卖机，包含机壳和控制系统，所述机壳内设有固定架，所述固定架上设有多层叠放设置在所述固定架上的控制输送层，所述控制输送层包含第一储料部、第一待售部、取物部、第二储料部、第二待售部和转弯下滑部，所述第二储料部、第二待售部和转弯下滑部分别高于所述第一储料部、第一待售部和取物部，所述第一储料部、第一待售部分别与所述第二储料部、第二待售部并列设置，所述第一储料部、第一待售部、第二储料部和第二待售部设有电机驱动并传送商品的传动机构，所述传动机构固设在所述固定架上，所述第一储料部和第一待售部通过所述传动机构将商品传送到所述取物部，所述第二储料部和第二待售部通过所述传动机构将商品传送到所述转弯下滑部，所述取物部和转弯下滑部分别设有结构相同的第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架固设在所述固定架上且商品从所述取物部左侧取出时通过所述第一滑动架自由滑动，所述第二滑动架右侧与所述固定架绞接，所述第二滑动架左侧在商品重力的作用下以所述第二滑动架右侧为轴向向下倾斜时所述商品从所述第二滑动架上自由下滑到所述第一滑动架上。

进一步的，所述转弯下滑部包含固定板，所述固定板固设在所述固定架上，所述第二滑动架右侧与所述固定板之间通过弹力合页绞接，所述第二滑动架上没有商品时在所述弹力合页的作用下与所述固定板在同一水平面上。

进一步的，所述第二滑动架包含U型材、多条滚轴和轴承，所述U型材对称设置在多条所述滚轴两端，多条所述滚轴并列设置且两端穿过U型材并延伸到所述U型材内，所述轴承套设在所述滚轴两端并固设在所述U型材内。

进一步的，所述第二滑动架左侧向下倾斜的角度为20-35度，优选25度。

进一步的，所述第一待售部的传动机构在水平方向上高于所述第一滑动架，落差高度为2-5cm ，优选4cm，所述第一待售部的传动机构与第一滑动架之间设置有第一下滑块，所述第一下滑块右侧设有向下倾斜并延伸到所述第一滑动架上的斜边，向下倾斜的角度为45度。

进一步的，所述第二待售部的传动机构在水平方向上高于所述固定板和第二滑动架，落差高度为1-4cm，优选2cm，所述第二待售部的传动机构与所述固定板和第二滑动架之间设置有第二下滑块，所述第二下滑块左侧设有向下倾斜并延伸到所述固定板和第二滑动架上的斜边，向下倾斜的角度为30度。

进一步的，所述第二滑动架的长度为33-40cm，优选：38.5cm；所述第二滑动架的宽度为22-30cm，优选：27.5cm；所述固定板宽度为8-12cm，优选：10cm。

进一步的，所述取物部设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的上端与所述固定架绞接，所述固定架上还设有控制所述第一挡板和第二挡板的开启的电子锁，所述电子锁控制所述第一挡板和第二挡板开启时，所述第一挡板和第二挡板的下端向所述取物部内部翻转，所述第一挡板设置在商品从所述第一待售部通向所述取物部的入口处，所述第二挡板设置在所述转弯下滑部通向所述取物部的入口处。

进一步的，所述控制输送层叠放在所述固定架上时，所述控制输送层之间的层高为12-16cm，优选：14cm。

进一步的，所述第一滑动架右侧固设有下滑过渡板，所述下滑过渡板上端面与所述第一滑动架上端面位于同一水平面上，所述下滑过渡板的宽度为8-10cm，优选9cm。

与现有技术相比，本发明一种自动售卖机，可以售卖外形规则且有固定形状的预包装商品，其中控制输送层叠放设置，结构简单，每个控制输送层可以放置两种型号的商品，控制输送层叠放后，可放置的商品型号随之相应增加；预包装商品不但品质稳定，而且方便储存与运输；第一挡板和第二挡板可以防止人为将预包装商品或商品从第一待售部或第二待售部取出。

而且本发明，可以实现售卖体积大且质量大（质量在2-20KG之间）的预包装商品。

附图说明

图1：一种自动售卖机立体图。

图2：一种自动售卖机的控制输送层的俯视图。

图3：一种自动售卖机的转弯下滑部工作示意图。

图4：一种自动售卖机的转弯下滑部原理示意图。

图5：一种自动售卖机的第二滑动架的结构示意图。

图6：一种自动售卖机的第一待售部与第一滑动架的落差示意图。

图7：一种自动售卖机的第二待售部与固定板与第二滑动架的落差示意图。

图8：一种自动售卖机的图2中C处放大图。

图9：一种自动售卖机的第一挡板和第二挡板的安装示意图。

图10：一种自动售卖机的商品90度转弯原理图。

图11：一种自动售卖机的下滑过渡板工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自动售卖机，包含机壳和控制系统，所述机壳内设有固定架1，所述固定架1上设有多层叠放设置在所述固定架1上的控制输送层2，所述控制输送层2叠放在所述固定架1上时，所述控制输送层2之间的层高为12-16cm，优选：14cm。所述控制输送层2包含第一储料部3、第一待售部4、取物部8、第二储料部5、第二待售部6和转弯下滑部7，所述第二储料部5、第二待售部6和转弯下滑部7分别高于所述第一储料部3、第一待售部4和取物部8，所述第一储料部3、第一待售部4分别与所述第二储料部5、第二待售部6并列设置，所述第一储料部3、第一待售部4、第二储料部5和第二待售部6设有电机驱动并传送商品9的传动机构，所述传动机构固设在所述固定架1上，所述第一储料部3和第一待售部4通过所述传动机构将商品9传送到所述取物部8，所述第二储料部5和第二待售部6通过所述传动机构将商品9传送到所述转弯下滑部7，所述取物部8和转弯下滑部7分别设有结构相同的第一滑动架81和第二滑动架72，所述第一滑动架81固设在所述固定架1上且商品9从所述取物部8左侧取出时, 商品9在所述第一滑动架81自由滑动，所述第二滑动架72右侧与所述固定架1绞接，所述第二滑动架72左侧在商品9重力的作用下以所述第二滑动架72右侧为轴向向下倾斜时所述商品9从所述第二滑动架7上自由下滑到所述2第一滑动架81上。

请参阅图3和图10，本发明实施例中，当商品9将要传送到转弯下滑部7时，商品9的后端位于第二下滑块61但没有越过位于第二下滑块61上的下滑临界线62时，商品9的左后方和右后方位于第二下滑块61上，商品9的右前方位于固定板71上，形成了商品9的左后方、右后方和右前方的三点支撑，所以商品9不会下滑到转弯下滑部7上，当商品9后端越过位于第二下滑块61上的下滑临界线62时（图7），商品9会先整体上下滑到转弯下滑部7上，然后第二滑动架72再向下倾斜，将商品9顺利下滑到取物部8上，使商品9顺利实现90度转弯，且在转弯过程中防止了商品9出现翻转卡住的现象。

请参阅图4，本发明实施例中，所述转弯下滑部7包含固定板71，所述固定板71固设在所述固定架1上，所述第二滑动架72右侧与所述固定板71之间通过弹力合页73绞接，所述第二滑动架72左侧向下倾斜的角度X为20-35度，优选25度,所述第二滑动架72上没有商品9时在所述弹力合页73的作用下与所述固定板71在同一水平面上。

请参阅图5，本发明实施例中，所述第二滑动架72包含U型材721（U型结构的金属材料，如铝型材或U型钢材）、多条滚轴722和轴承723，所述U型材721对称设置在多条所述滚轴722两端，多条所述滚轴722并列设置且两端穿过U型材721并延伸到所述U型材721内，所述轴承723套设在所述滚轴722两端并固设在所述U型材721内。

请参阅图6，本发明实施例中，所述第一待售部4的传动机构在水平方向上高于所述第一滑动架81，落差高度A为2-5cm，优选4cm，所述第一待售部4的传动机构与第一滑动架81之间设置有第一下滑块41，所述第一下滑块41右侧设有向下倾斜并延伸到所述第一滑动架81上的斜边，向下倾斜的角度Y为45度。

请参阅图7，本发明实施例中，所述第二待售部6的传动机构在水平方向上高于所述固定板71和第二滑动架72，落差高度B为1-4cm，优选2cm，所述第二待售部6的传动机构与所述固定板71和第二滑动架72之间设置有第二下滑块61，所述第二下滑块61左侧设有向下倾斜并延伸到所述固定板71和第二滑动架72上的斜边，向下倾斜的角度Z为30度。

请参阅图8，本发明实施例中，所述第二滑动架72的长度D为33-40cm，优选：38.5cm；所述第二滑动架72的宽度F为22-30cm，优选：27.5cm；所述固定板71宽度E为8-12cm，优选：10cm。

请参阅图9，本发明实施例中，所述取物部8设有第一挡板82和第二挡板83，所述第一挡板82和第二挡板83的上端与所述固定架1绞接，所述固定架1上还设有控制所述第一挡板82和第二挡板83的开启的电子锁，所述电子锁控制所述第一挡板82和第二挡板83开启时，所述第一挡板82和第二挡板83的下端向所述取物部8内部翻转，所述第一挡板82设置在商品9从所述第一待售部4通向所述取物部8的入口处，所述第二挡板83设置在所述转弯下滑部7通向所述取物部8的入口处。

请参阅图2与图11，本发明实施例中，所述第一滑动架81右侧固设有下滑过渡板84，所述下滑过渡板84上端面与所述第一滑动架81上端面位于同一水平面上，所述下滑过渡板的宽度为8-10cm，优选9cm；当商品9从第二滑动架72下滑到第一滑动架81时，商品的左下角会先接触到下滑过渡板84，由于下滑过渡板84的上端面为平面，商品的左下角不会卡下滑过渡板84，在经过下滑过渡板84的过渡下滑后，当商品9的左下角下滑接触到第一滑动架81的右侧时，商品9的下端面与第一滑动架81上端面已经接近平行，商品9会延第一滑动架81上的滚轴722自由滑动到第一滑动架81。

本发明一种自动售卖机，工作原理如下：

先将预包装商品或其它商品9单排（不可叠放）的放置在第一储料部3和第二储料部5上，控制系统通过控制马达带动传动机构将商品9传送到第一待售部4和第二待售部6，在没有顾客购买时，控制第一挡板82和第二挡板83的电子锁锁住第一挡板82和第二挡板83，使第一挡板82和第二挡板83挡住商品9，当有顾客购买的商品9位于第一待售部4的位置并付款成功时，电子锁解除对相应的第一挡板82锁定，同时控制系统通过控制马达带动传动机构将商品9从第一待售部4从第一挡板82下方传送到取物部8；当有顾客购买的商品9位于第二待售部6的位置并付款成功时，电子锁解除对相应的第二挡板83锁定，同时控制系统通过控制马达带动传动机构将商品9从第二待售部6传送到转弯下滑部7，经过转弯下滑部7实现90度转向然后经过第二挡板83下方下滑到取物部8，当商品9到达取物部8时，顾客将商品9取出，售卖完成。

上述的传动机构可以是马达带动的传送带或传送滚或其它同等效果的传送装置，也可以使用气缸或马达推送方式或代替传动机构。

商品9经过第一挡板82或第二挡板83的下端时，会推动第一挡板82或第二挡板83，将第一挡板82或第二挡板83以上端为轴向朝取物部8内部的方向翻转，从而商品9顺利从第一挡板82或第二挡板83下端通过，商品9通过后，第一挡板82或第二挡板83在重力的作用下回位，电子锁再次将第一挡板82或第二挡板83锁定。

正常情况下，第二储料部5、第二待售部6和转弯下滑部7分别高于所述第一储料部3、第一待售部4和取物部8一层左右，也就是说，在叠放时，第二储料部5、第二待售部6和转弯下滑部7在第9层的高度与第一储料部3、第一待售部4和取物部8第10层接近，其中，在正常情况下，转弯下滑部7比取物部8刚好高出一层，如转弯下滑部7第9层与取物部8第10层在同水平面上，为了提高内部空间的利用率，也可以将第二储料部5、第二待售部6和转弯下滑部7层数比第一储料部3、第一待售部4和取物部8的层数少一层，如；将第二储料部5、第二待售部6和转弯下滑部7设置9层，而将第一储料部3、第一待售部4和取物部8设置为10层。

商品在第一储料部3的传送路线为：第一储料部3→第一待售部4→取物部8。

商品在第二储料部5的传送路线为：第二储料部5→第二待售部6→转弯下滑部7→取物部8。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动售卖机，包含机壳和控制系统，其特征在于：所述机壳内设有固定架，所述固定架上设有多层叠放设置在所述固定架上的控制输送层，所述控制输送层包含第一储料部、第一待售部、取物部、第二储料部、第二待售部和转弯下滑部，所述第二储料部、第二待售部和转弯下滑部分别高于所述第一储料部、第一待售部和取物部，所述第一储料部、第一待售部分别与所述第二储料部、第二待售部并列设置，所述第一储料部、第一待售部、第二储料部和第二待售部设有电机驱动并传送商品的传动机构，所述传动机构固设在所述固定架上，所述第一储料部和第一待售部通过所述传动机构将商品传送到所述取物部，所述第二储料部和第二待售部通过所述传动机构将商品传送到所述转弯下滑部，所述取物部和转弯下滑部分别设有结构相同的第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架固设在所述固定架上且商品从所述取物部左侧取出时通过所述第一滑动架自由滑动，所述第二滑动架右侧与所述固定架绞接，所述第二滑动架左侧在商品重力的作用下以所述第二滑动架右侧为轴向向下倾斜时所述商品从所述第二滑动架上自由下滑到所述第一滑动架上。

2.根据权利要求1 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述转弯下滑部包含固定板，所述固定板固设在所述固定架上，所述第二滑动架右侧与所述固定板之间通过弹力合页绞接，所述第二滑动架上没有商品时在所述弹力合页的作用下与所述固定板在同一水平面上。

3.根据权利要求2 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述第二滑动架包含U型材、多条滚轴和轴承，所述U型材对称设置在多条所述滚轴两端，多条所述滚轴并列设置且两端穿过U型材并延伸到所述U型材内，所述轴承套设在所述滚轴两端并固设在所述U型材内。

4.根据权利要求2 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述第二滑动架左侧向下倾斜的角度为20-35度，优选25度。

5.根据权利要求3 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述第一待售部的传动机构在水平方向上高于所述第一滑动架，落差高度为2-5cm，优选4cm，所述第一待售部的传动机构与第一滑动架之间设置有第一下滑块，所述第一下滑块右侧设有向下倾斜并延伸到所述第一滑动架上的斜边，向下倾斜的角度为45度。

6.根据权利要求3 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述第二待售部的传动机构在水平方向上高于所述固定板和第二滑动架，落差高度为1-4cm，优选2cm，所述第二待售部的传动机构与所述固定板和第二滑动架之间设置有第二下滑块，所述第二下滑块左侧设有向下倾斜并延伸到所述固定板和第二滑动架上的斜边，向下倾斜的角度为30度。

7.根据权利要求2 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述第二滑动架的长度为33-40cm，优选：38.5cm；所述第二滑动架的宽度为22-30cm，优选：27.5cm；所述固定板宽度为8-12cm，优选：10cm。

8.根据权利要求1-7 任意一项所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述取物部设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的上端与所述固定架绞接，所述固定架上还设有控制所述第一挡板和第二挡板的开启的电子锁，所述电子锁控制所述第一挡板和第二挡板开启时，所述第一挡板和第二挡板的下端向所述取物部内部翻转，所述第一挡板设置在商品从所述第一待售部通向所述取物部的入口处，所述第二挡板设置在所述转弯下滑部通向所述取物部的入口处。

9.根据权利要求8 所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述控制输送层叠放在所述固定架上时，所述控制输送层之间的层高为12-16cm，优选：14cm。

10.根据权利要求9所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述第一滑动架右侧固设有下滑过渡板，所述下滑过渡板上端面与所述第一滑动架上端面位于同一水平面上，所述下滑过渡板的宽度为8-10cm，优选9cm。