CN111127757A - 一种堆积式货道及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种堆积式货道及自动售货机，其中，堆积式货道，包括第一货道固定支柱和第二货道固定支柱；驱动装置，包括设置在第一货道固定支柱一侧的驱动电机、主动轮、设置在第二货道固定支柱的从动轮，在主动轮和从动轮上绕设有输送带，所述输送带上表面设有若干货物托架，货物托架能够伴随输送带的转动循环输送；货舱；从动轮在机柜竖直方向的高度低于主动轮；货舱内的商品至少部分堆积在从动轮端的输送带上，伴随主动轮的转动，货物托架能够拖动其上水平放置的商品上移出货，还提供一种自动售货机，包括机柜、若干堆积式货道和防跌落装置，使得本发明的自动售货机储货量大，上货方便，且设备成本低。

Description

一种堆积式货道及自动售货机

技术领域

本发明涉及售货技术领域，具体涉及一种堆积式货道及自动售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前对于自动售货机的研究也不断扩展，自动售货机的种类也不尽相同。由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。

在自动售货机行业中，商品的销售出货方式一般为三种方式：一种为弹簧货道出货方式；一种为皮带式运输式出货方式；另一种为蛇形货道出货方式。这三种出货方式各有其优点：弹簧货道出货方式，主要适用于购买罐装、瓶装及硬质包装等包装的商品；皮带式运输式出货方式，主要适用于购买盒装、罐装、袋装等包装的商品；蛇形货道出货方式，主要适用于购买罐装、瓶装的商品。

但是上述货道在上货的时候需要把货物规则摆放，给上货带来不便，且储货量有限。

因此，需要一种方便上货且储货量大的售货机来满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种堆积式货道及自动售货机，堆积式的货道在上货的时候无需对商品进行规则摆放，尤其是对于瓶装、盒装类液体商品，只需要整箱倒入货箱即可，同时也增大了自动售货机的储货量。

为了实现上述目的，本发明提供一种堆积式货道，包括

分别与售货机机柜内壁固定连接的第一货道固定支柱和第二货道固定支柱；

驱动装置，包括设置在第一货道固定支柱一侧的驱动电机、由驱动电机驱动转动的主动轮、设置在第二货道固定支柱的从动轮，在主动轮和从动轮上绕设有输送带，所述输送带上表面间隔均匀的设有若干货物托架，所述货物托架能够伴随输送带的转动循环输送；

用于给驱动装置供货的货舱，所述货舱的底板与售货机机柜底面呈便于商品滑落到输送带上的倾斜状；

所述从动轮在售货机机柜竖直方向的高度低于主动轮；所述货舱内的商品至少部分堆积在从动轮端的输送带上，伴随主动轮的转动，设置在输送带上的货物托架能够拖动其上水平放置的商品上移，直到移动到主动轮端，商品被输出。

优选地，所述货舱的横截面为U型。

优选地，所述驱动装置还设有张紧轮，对应地，所述售货机机柜内壁上还设有第三货道固定支柱，用于固定支撑张紧轮。

优选地，所述主动轮、从动轮和张紧轮为同步带轮，对应地，在主动轮、从动轮和张紧轮上绕设的为同步带。

优选地，所述主动轮、从动轮和张紧轮为链轮，对应地，在主动轮、从动轮和张紧轮上绕设的为链条。

优选地，所述链条为多排链条。

优选地，所述货物托架可拆卸的与所述输送带连接。

优选地，所述货物托架的横截面为2字型，所述货物托架的长度和2字型能够根据商品种类不同进行更换。

优选地，所述驱动装置的两侧设有相互平行的护板，用于防止商品从侧向滑落。

本发明还提供一种堆积式货道的出货方法，其步骤如下：

S1:设置在从动轮端的第一货物检测装置检测到货舱有货，货物检测装置发射有货信号；

S2：控制器接收到有货信号后，控制器给驱动电机发送转动信号；

S3：伴随着驱动电机带动主动轮、从动轮和张紧轮的转动，输送带逆时针运转输送，

当商品水平躺设在输送带的货物托架上，商品从从动轮端向上移动到主动轮端，直到商品被输出，设置在主动轮端的第二货物检测装置检测到有商品输出，驱动电机停止转动；

当商品竖直设在输送带的货物托架上，随着从从动轮端向上移动，由于其重心偏高，在其移动过程从货物托架滑落而无法移动到主动轮的输出；

当商品横设在输送带的货物托架上，随着从从动轮端向上移动，由于其重心偏高，在其移动过程从货物托架滑落而无法移动到主动轮的输出。

本发明还提供一种自动售货机，包括机柜，设置在机柜内的上述堆积式货道，设在机柜的底部的出货溜板；所述堆积式货道的出货端分别设有防跌落装置，控制系统，在控制系统的作用，任一堆积式货道上的商品能够输出落下，与防跌落装置碰触减震后滑落到出货溜板上，并从出货溜板上滑落到取货箱上。

优选地，所述防跌落装置包括底层防跌落装置和上层防跌落装置；所述上层防跌落装置包括第一溜板和第二溜板，所述底层防跌落装置包括第二溜板。

优选地，所述堆积式货道为一个时，只需在所述堆积式货道出货端设置底层防跌落装置；所述堆积式货道为两个以上时，所述堆积式货道依次自上而下平行的设置在机柜内，在机柜最底层的堆积式货道的出货端设置底层防跌落装置，在高于最底层的堆积式货道的出货端设置上层防跌落装置；所述防跌落装置的所述第二溜板和第一溜板分别与机柜两侧壁连接，第二溜板的第二面与机柜呈便于商品落下的倾斜状；第一溜板的第一面与第二溜板的第二面呈交错的倒八字型，且第一溜板在机柜竖直方向的高度低于第二溜板，使得从机柜内最上层的堆积式货道出货的商品经过多级减震后跌落到出货溜板上，减少对商品的损伤。

优选地，所述第一溜板和第二溜板分别依次自底而上包括溜板底板、PC板和缓冲垫。

优选地，所述出货溜板与机柜底面呈20-40°夹角。

优选地，所述自动售货机的取货口设置其正前方下侧。

由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本发明包括驱动装置，用于给驱动装置供货的货舱，所述货舱的底面与售货机机柜底面呈便于商品滑落到输送带上的倾斜状；驱动装置包括设置在第一货道固定支柱一侧的驱动电机、由驱动电机驱动转动的主动轮、设置在第二货道固定支柱的从动轮，在主动轮和从动轮上绕设有输送带，所述输送带上表面间隔均匀的设有若干货物托架，所述货物托架能够伴随动力装置的转动循环输送；所述从动轮在售货机机柜竖直方向的高度低于主动轮；所述货舱内的商品部分堆积在从动轮端的输送带上，伴随主动轮的转动，设置在输送带上的货物托架能够拖动其上水平放置的商品上移，直到移动到主动轮端，商品被输出，使得货舱的商品容量增大，驱动装置仅仅是用于出货，相对于传统的不管是平皮带输送出货或者是蛇形弹簧出货货道，这些货道都兼具储货和出货的功能，且其上的商品需要规则摆放才能顺利出货，而本发明的堆积式货道，将驱动装置和货舱分离，且呈一定夹角布局，使得从动轮端堆积部分商品，伴随着主动轮的转动，在输送带上的货物托架的移动下，待售商品随着输送带的转动而落下，由于驱动装置的从动轮在机柜竖直方向低于主动轮，使得待售商品只能以平躺在货物托架的情况才才可顺利出货，如果待售商品是竖设或者横设与输送带上，在重力和向上加速度的作用下，待售商品或自动滑落，无法出货，直到当前货道上有待售商品满足平躺在货物托架上方可出货，这样的设置，使得每次只能出一件商品，减少错误出货的概率。

2、本发明的防跌落装置的设置，使得商品从货道的主动轮端落下的过程中有所缓冲，减小对商品的损伤，所述防跌落装置包括底层防跌落装置和上层防跌落装置；所述上层防跌落装置包括第一溜板和第二溜板，所述底层防跌落装置包括第二溜板，所述堆积式货道为两个以上时，在机柜最底层的堆积式货道的出货端设置底层防跌落装置，在高于最底层的堆积式货道的出货端设置上层防跌落装置，使得从最上层货道出货的商品经过多级缓冲才滑入出货溜板，大大减小了对商品的冲击，与市场上直接从出货端跌落到出货盒的方式相比，本申请的防跌落装置减少对商品的损伤，与市场上设有取货小车的售货机相比，本申请无需设置升降机构和取货小车，能够满足大多数商品的安全出货，相比之下，本发明所提供的自动售货机成本较低。

3、本发明的堆积式货道的设置，使得货舱靠近售货机的正面，出货端在售货机的后面，而取货口设置在售货机的正前方下侧，这样的设置，使得图谋不轨者就算手从取货门伸进取货盒，甚至是出货溜板，也无法盗取机柜内的商品，因此在取货门处无需额外设置防盗装置，降低了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的堆积式货道的驱动装置示意图；

图2为本发明的自动售货机的内部示意图；

图3为本发明的自动售货机主视示意图；

图4为商品在输送带上的状态图；

附图标记如下：

1、堆积式货道；11、第一货道固定支柱；12、第二货道固定支柱；13、驱动装置；131、驱动电机；132、主动轮；133、从动轮；134、输送带；135、货物托架；136、张紧轮；14、货舱；141、货舱底面；15、第三货道固定支柱；2、机柜；21、出货溜板；22、防跌落装置；221、第二溜板；2211、第二面；222、第一溜板；2221、第一面；23、取货口；3、商品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下面结合附图以对本发明作进一步描述:

参照图1、图2和图3，本发明提供一种堆积式货道，包括

分别与售货机机柜2内壁固定连接的第一货道固定支柱11和第二货道固定支柱12；

驱动装置13，包括设置在第一货道固定支柱11一侧的驱动电机131、由驱动电机131驱动转动的主动轮132、设置在第二货道固定支柱12的从动轮133，在主动轮132和从动轮233上绕设有输送带134，输送带134上表面间隔均匀的设有若干货物托架135，货物托架135能够伴随输送带134的转动循环输送；

用于给驱动装置13供货的货舱14，货舱14的底板141与售货机机柜2底面呈便于商品3滑落到输送带24上的倾斜状；

从动轮133在售货机机柜2竖直方向的高度低于主动轮132；货舱14内的商品至少部分堆积在从动轮133端的输送带134上，伴随主动轮132的转动，设置在输送带134上的货物托架135能够拖动其上水平放置的商品3上移，直到移动到主动轮132端，商品3被输出，本发明的堆积式货道1使得货舱13的商品3容量增大，驱动装置13仅仅是用于出货，相对于传统的不管是平皮带输送出货或者是蛇形弹簧出货货道，这些货道都兼具储货和出货的功能，且其上的商品3需要规则摆放才能顺利出货，而本发明的堆积式货道1，将驱动装置13和货舱14分离，且呈一定夹角布局，使得从动轮133端堆积部分商品3，伴随着主动轮132的转动，在输送带134上的货物托架135的移动下，待售商品3随着输送带134的转动而落下，由于驱动装置13的从动轮133在机柜2竖直方向低于主动轮132，使得待售商品3只能以平躺在货物托架135的情况才可顺利出货，如果待售商品3是竖设或者横设与输送带上，在重力和向上加速度的作用下，待售商品3自动滑落，无法出货，直到当前货道上有待售商品3满足平躺在货物托架上方可出货，这样的设置，使得每次只能出一件商品3，减少错误出货的概率。

需要说明的是，本申请提到的平躺如图4所示的a状态，竖设如图4所示的b状态，横设如图4所示的c状态。

作为优选的实施例，参照图2，货舱14的横截面为U型，且货舱14由底板141和平行设置在底板141两侧的侧板围接而成，便于存储商品。

作为优选的实施例，参照图2，驱动装置13还设有张紧轮136，对应地，所述售货机机柜2内壁上还设有第三货道固定支柱15，用于固定支撑张紧轮136，张紧轮的设置，使得驱动装置13处于张紧状态，使得商品的提升平稳。

作为优选的实施例，主动轮132、从动轮133和张紧轮136为同步带轮，对应地，在主动轮132、从动轮233和张紧轮136上绕设的为同步带，货物托架135间隔均匀的设置在同步带上表面，货物托架可通过铆钉或者卡片与同步带可拆卸式连接。

作为优选的实施例，主动轮132、从动轮133和张紧轮136为链轮，对应地，在主动轮132、从动轮133和张紧轮136上绕设的为链条，货物托架135间隔均匀的设置在链条上表面，货物托架135可通过螺钉与链条可拆卸式连接。在本实施例中，链条为两排链条，对应地，主动链轮、从动链轮和张紧链轮分别平行设置在对应的同一根轴上，即主动轴，从动轴和张紧轴上，在两排链条之间设置有连杆，货物托架135与所述连杆可拆卸式连接。

作为优选的实施例，货物托架135可拆卸的与输送带134连接，使得本发明的堆积式货道能够根据商品的体积不同，更换不同货物托架135以满足不同种类商品的售卖。

作为优选的实施例，货物托架135的横截面为2字型，货物托架135的长度和2字型能够根据商品种类不同进行更换，货物托架135设有折弯部和连接部，所述连接部用于输送带连杆连接，所述折弯部用于拖撑商品，因此折弯部的角度会根据不同的商品采用不同的折弯角度，保证商品都能够水平顺利输送出货。

作为优选的实施例，驱动装置13的两侧设有相互平行的护板，用于防止商品从侧向滑落。

本发明还提供一种堆积式货道的出货方法，其步骤如下：

S1:设置在从动轮133端的第一货物检测装置检测到货舱14有货，货物检测装置发射有货信号；

S2：控制器接收到有货信号后，控制器给驱动电机131发送转动信号；

S3：伴随着驱动电机131带动主动轮132、从动轮133和张紧轮136的转动，输送带134逆时针运转输送，

当商品水平躺设在输送带134的货物托架135上，商品从从动轮133端向上移动到主动轮132端，直到商品被输出，设置在主动轮132端的第二货物检测装置检测到有商品输出，驱动电机131停止转动；

当商品竖直设在输送带134的货物托架135上，随着从从动轮133端向上移动，由于其重心偏高，在其移动过程从货物托架135滑落而无法移动到主动轮132的输出；

当商品横设在输送带134的货物托架135上，随着从从动轮133端向上移动，由于其重心偏高，在其移动过程从货物托架135滑落而无法移动到主动轮132的输出。

参照图2和图3，本发明还提供一种自动售货机，包括机,2，设置在机柜2内的上述堆积式货道1，设在机柜2的底部的出货溜板21；堆积式货道1的出货端分别设有防跌落装置22，控制系统，在控制系统的作用，任一堆积式货道1上的商品能够输出落下，与防跌落装置22碰触减震后滑落到出货溜板上，并从出货溜板21上滑落到取货箱上，完成出货。

防跌落装置22的设置，使得商品从货道的主动轮132端落下的过程中有所缓冲，减小对商品的损伤，防跌落装置22包括底层防跌落装置和上层防跌落装置；所述上层防跌落装置包括第一溜板222和第二溜板221，所述底层防跌落装置包括第二溜板221，所述堆积式货道为两个以上时，在机柜2最底层的堆积式货道1的出货端设置底层防跌落装置，在高于最底层的堆积式货道1的出货端设置上层防跌落装置，使得从最上层货道出货的商品3经过多级缓冲才滑入出货溜板，大大减小了对商品的冲击，与市场上直接从出货端跌落到出货盒的方式相比，本申请的防跌落装置22减少对商品的损伤，与市场上设有取货小车的售货机相比，本申请无需设置升降机构和取货小车，能够满足大多数商品的安全出货，相比之下，本发明所提供的自动售货机成本较低。

作为优选的实施例，防跌落装置22包括底层防跌落装置和上层防跌落装置；所述上层防跌落装置包括第一溜板222和第二溜板221，所述底层防跌落装置包括第二溜板221。

作为优选的实施例，堆积式货道1为一个时，只需在堆积式货道1出货端设置底层防跌落装置；堆积式货道1为两个以上时，堆积式货道1依次自上而下平行的设置在机柜2内，在机柜2最底层的堆积式货道1的出货端设置底层防跌落装置，在高于最底层的堆积式货道1的出货端设置上层防跌落装置；防跌落装置22的第二溜板221和第一溜板222分别与机柜2两侧壁连接，第二溜板221的第二面2211与机柜2呈便于商品3落下的倾斜状；第一溜板222的第一面2221与第二溜板221的第二面2211呈交错的倒八字型，且第一溜板222在机柜2竖直方向的高度低于第二溜板221，使得最底层的商品3出货时，只需经过与第二溜板221碰触减震后跌落到取货盒；使得从机柜2内最上层的堆积式货道2出货的商品3经过多级减震后跌落到出货溜板21上，减少对商品的损伤。

对于经过上层的堆积式货道1出货的商品，在下落的过程，从第一溜板222和第二溜板221形成的交错的倒八字口处，依次碰触减震后落下，减少了商品破损的概率，且与传统的直接落下的方式，仅仅在取货盒内设置缓冲垫，本发明的第一溜板222和第二溜板221的设置，每一次商品3与第一溜板222或第二溜板221的碰触，都会吸收其冲击力。

作为优选的实施例，第一溜板222和第二溜板221分别依次自底而上包括溜板底板、PC板和缓冲垫。

作为优选的实施例，出货溜板21与机柜2底面呈20-40°夹角，便于商品从出货溜板21滑入出货盒内。

作为优选的实施例，所述自动售货机的取货口23设置其正前方下侧。

堆积式货道22的设置，使得货舱14靠近售货机的正面，出货端在售货机的后面，而取货口23设置在售货机的正前方下侧，这样的设置，使得图谋不轨者就算手从取货口23伸进取货盒，甚至是出货溜板21，也无法盗取机柜2内的商品，因此在取货口23处无需额外设置防盗装置，降低了设备的成本。

以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆积式货道，其特征在于，包括：

分别与售货机机柜内壁固定连接的第一货道固定支柱和第二货道固定支柱；

驱动装置，包括设置在第一货道固定支柱一侧的驱动电机、由驱动电机驱动转动的主动轮、设置在第二货道固定支柱的从动轮，在主动轮和从动轮上绕设有输送带，所述输送带上表面间隔均匀地设有若干货物托架，所述货物托架能够伴随送带的转动循环输送；

用于给驱动装置供货的货舱，所述货舱的底板与售货机机柜底面呈便于商品滑落到输送带上的倾斜状；所述从动轮在售货机机柜竖直方向的高度低于主动轮。

2.根据权利要求1所述的一种堆积式货道，其特征在于，所述驱动装置还设有张紧轮，对应地，所述售货机机柜内壁上还设有第三货道固定支柱，用于固定支撑张紧轮。

3.根据权利要求2所述的一种堆积式货道，其特征在于，所述主动轮、从动轮和张紧轮为同步带轮，对应地，在主动轮、从动轮和张紧轮上绕设的为同步带。

4.根据权利要求2所述的一种堆积式货道，其特征在于，所述主动轮、从动轮和张紧轮为链轮，对应地，在主动轮、从动轮和张紧轮上绕设的为链条。

5.根据权利要求1到4任意一项所述的一种堆积式货道，其特征在于，所述货物托架可拆卸的与所述输送带连接。

6.根据权利要求1到4任意一项所述的一种堆积式货道，其特征在于，所述货物托架的横截面为2字型。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜，设置在机柜内的如权利要求1-6任意一项所述的堆积式货道，设在机柜底部的出货溜板；所述堆积式货道的出货端分别设有防跌落装置，控制系统；任一堆积式货道上的商品能够与防跌落装置碰触减震后滑落入取货箱。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货机，其特征在于，所述防跌落装置包括底层防跌落装置和上层防跌落装置；所述上层防跌落装置包括第一溜板和第二溜板，所述底层防跌落装置包括第二溜板。

9.根据权利要求8所述的一种自动售货机，其特征在于，

所述堆积式货道为一个时，只需在所述堆积式货道出货端设置底层防跌落装置；

所述堆积式货道为两个以上时，所述堆积式货道依次自上而下平行的设置在机柜内，在机柜最底层的堆积式货道的出货端设置底层防跌落装置，在高于最底层的堆积式货道的出货端设置上层防跌落装置；

所述防跌落装置的所述第二溜板和第一溜板分别与机柜两侧壁连接，第二溜板的第二面与机柜呈便于商品落下的倾斜状；第一溜板的第一面与第二溜板的第二面呈交错的倒八字型，且第一溜板在机柜竖直方向的高度低于第二溜板。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动售货机，其特征在于，所述第一溜板和第二溜板分别依次自底而上包括溜板底板、PC板和缓冲垫。

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