CN214824782U - 自动开袋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开袋系统。自动开袋系统包括物料袋输送装置、开袋装置和抓袋装置。物料袋输送装置用于输送物料袋。开袋装置包括机架、托架和割刀。机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋。且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆。割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋。抓袋装置设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。自动开袋系统利用物料袋输送装置将物料袋输送到开袋装置的托架上，控制割刀将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。

Description

自动开袋系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动开袋系统。

背景技术

多数卷烟厂在对烟梗进行预处理时，需要人工解开麻袋并用割刀划开塑料袋的方式将梗条倒入皮带输送机进行预处理，劳动强度大且投料效率低。而且现场扬尘较大对人员的职业健康有危害。针对诸多问题，少部分卷烟厂采用半自动开包设备，大为减轻了员工劳动强度，提升了生产效率。然而因产自各地的麻袋外形和包装方式多样化，使得半自动开包设备抓夹麻袋的成功率较低，效果不理想。

为此标准化的箱式烟梗应运而生，烟梗被装入套有塑料袋的纸箱内，以200kg/箱的烟梗箱为例，因200kg/箱的烟梗箱很重且为了保证运输包装的牢固和防潮，每箱烟梗往往都用二层纸箱内装薄膜袋来装，在外纸箱还要打4条尼龙扎带。显然，箱式烟梗与麻袋式烟梗的包装不同，现有半自动开包设备已不满足需求。虽有少量卷烟厂采用烟梗翻箱机构将烟梗倒出，然而对于内部的衬塑料袋的箱装烟梗则毫无办法，大多采用人工割袋。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本实用新型有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动开袋系统，以提高开袋效率。

本实用新型提供一种自动开袋系统，包括：

物料袋输送装置，用于输送物料袋，物料袋包括包装袋和装在包装袋内部的物料；

开袋装置，包括机架、托架和割刀，机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋，且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆，割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋；和

抓袋装置，设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。

在一些实施例中，托架包括V型托架，且包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。

在一些实施例中，V型托架的一端可转动地连接于机架上。

在一些实施例中，开袋装置还包括缓冲支撑件，缓冲支撑件设置于机架和托架之间。

在一些实施例中，开袋装置还包括割刀驱动装置，割刀驱动装置被配置为驱动割刀相对于托架运动。

在一些实施例中，抓袋装置包括扎袋机构，扎袋机构包括扎袋臂和设置于扎袋臂上的至少一个扎袋爪，扎袋爪相对于扎袋臂可摆动地设置以扎入到包装袋内。

在一些实施例中，扎袋机构还包括连接块，连接块可动地连接在扎袋臂上，且扎袋爪连接在连接块上。

在一些实施例中，抓袋装置还包括送袋机构，送袋机构包括沿长度方向延伸的滑轨和滑块，滑块与扎袋臂连接且滑块可移动地设置在滑轨上以带动扎袋机构沿长度方向移动。

在一些实施例中，抓袋装置还包括落袋斗，落袋斗设置于扎袋机构的下方以接收空的包装袋。

在一些实施例中，自动开袋系统还包括除尘箱，除尘箱具有进料口和位于顶端的吸尘口，物料袋输送装置设置于除尘箱内且位于进料口处以接收从进料口输入的物料袋，开袋装置和抓袋装置均位于除尘箱内，吸尘口被配置为与除尘器连接以吸走粉尘。

在一些实施例中，自动开袋系统包括控制器和设置于托架上的位置检测件，当位置检测件检测到物料袋被输送到托架上时，控制器控制抓袋装置动作以抓住包装袋，并控制割刀动作以割破包装袋而使物料落下。

在一些实施例中，位置检测件为压力开关。

在一些实施例中，自动开袋系统包括控制器和物料输送装置，物料输送装置包括物料输送机和设置于物料输送机上的料位检测件，物料输送机位于开袋装置的下方以接收物料袋落下的物料，并将物料输送到出口，料位检测件用于检测物料输送机上的物料的料位，控制器根据料位检测件检测的料位控制物料袋输送装置动作以输送下一个物料袋到托架上。

在一些实施例中，自动开袋系统为烟梗袋自动开袋系统。

基于本实用新型提供的各方面，自动开袋系统利用物料袋输送装置将物料袋输送到开袋装置的托架上，控制割刀将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。而且可减少人工割袋带来的粉尘污染对工作人员健康的影响。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的自动开袋系统的结构示意图。

图2为图1中的开袋装置的结构示意图。

图3为图1中的抓袋装置的结构示意图。

图4为图3所示的抓袋装置抓住包装袋时的示意图。

图5为图3所示的抓袋装置放开包装袋时的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本实用新型实施例提供一种自动开袋系统，该自动开袋系统设置在包装箱开箱机的下游，在包装箱开箱机将外侧的纸箱打开并去掉后，该自动开袋系统可自动对装有物料的物料袋进行自动开袋处理并使物料顺利落下。对于烟梗的投料，该自动开袋系统可解决箱式烟梗开箱后烟梗与塑料袋完全分离的问题，提高烟梗预处理工序的自动化程度。

参考图1，在流水线上，自动开袋系统200设置在上游皮带输送机100以及下游皮带输送机300之间，其中上游皮带输送机100用于将装有物料的物料袋400输送到自动开袋系统200处，自动开袋系统200用于将物料袋400的包装袋进行自动开袋以使得内部的物料输出到下游皮带输送机300上。

参考图1至图3，在一些实施例中，自动开袋系统包括物料袋输送装置220、开袋装置230和抓袋装置240。物料袋输送装置220用于输送物料袋400。物料袋400包括包装袋和装在包装袋内部的物料。开袋装置230包括机架237、托架231和割刀235。机架237固定设置，托架231设置于机架237上且位于物料袋输送装置220的下游以接收物料袋400。且托架231包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆2311。割刀235位于相邻的两个支撑杆2311之间的间隙处且相对于托架231可动地设置以割破包装袋。抓袋装置240设置于开袋装置230的上方，且用于抓住包装袋。

本实用新型实施例的自动开袋系统利用物料袋输送装置220将物料袋400输送到开袋装置230的托架231上，控制割刀235将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置240抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。而且可减少人工割袋带来的粉尘污染对工作人员健康的影响。

在一些实施例中，托架231包括V型托架。且该V型托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。将托架231设置为V型结构的形式，参考图1，当物料袋400承托到V型托架上时，物料袋400的形状也会随着V型托架而变成倒三角的形式，这样当割刀235沿着V型托架的长度方向移动而将包装袋割破时，包装袋上的破口倾斜设置，利于不同位置的物料均能通过破口落下。

在此需要说明的是，本实用新型实施例对于V型托架的角度α以及相邻的两个V型支撑杆之间的间隙的距离M不作限定。

在一些实施例中，托架231相对于机架237可动地设置。这样，在落料过程中，可控制托架231相对于机架237进行小幅度的振动进而加快物料的下落。

在一些实施例中，参考图1和图2，V型托架的一端可转动地连接于机架237上。V型托架的一端连接有转轴232，转轴232通过轴承连接在机架237上。在落料过程中，控制托架油缸233动作以使得V型托架绕转轴232上下运动而加快物料的下落。

参考图1，在一些实施例中，开袋装置230还包括缓冲支撑件238。缓冲支撑件238设置于机架237和托架231之间。缓冲支撑件238可以是弹簧、橡胶等，以在托架231运动过程中形成缓冲作用。

在一些实施例中，开袋装置230还包括割刀驱动装置，割刀驱动装置被配置为驱动割刀235相对于托架231运动。具体地，在图2示出的实施例中，割刀驱动装置为割刀回拉气缸236，该割刀回拉气缸236用于带动割刀235沿着V型托架的间隙向上运动而形成破口。

参考图3，在一些实施例中，抓袋装置240包括扎袋机构241。扎袋机构241包括扎袋臂2411和设置于扎袋臂2411上的至少一个扎袋爪2413，扎袋爪2413相对于扎袋臂2411可摆动地设置以扎入到包装袋内。

在一些实施例中，扎袋机构241还包括连接块2416。连接块2416可动地连接在扎袋臂2411上。且扎袋爪2413连接在连接块2416上。具体地，如图3所示，连接块2416通过扎袋臂气缸2412连接在扎袋臂2411上，当需要抓住包装袋时，首先需要控制扎袋臂气缸2412动作以控制连接块2416相对于扎袋臂2411在扎袋臂2411的长度方向上向下运动而靠近包装袋，然后控制扎袋爪2413摆动而扎入到包装袋内。当抓住包装袋且完成物料的落料时，可控制扎袋臂气缸2412动作而使得连接块2416向上运动，这样扎袋爪2413带着包装袋向上运动进而完成包装袋和物料的完全脱离。然后才能利用送袋机构242将扎袋机构241移动到落袋斗244的上方完成包装袋的回收。

参考图3，在一些实施例中，抓袋装置240还包括送袋机构242。送袋机构242包括沿长度方向延伸的滑轨2424和滑块2423，滑块2423与扎袋臂2411连接且滑块2423可移动地设置在滑轨2424上以带动扎袋机构241沿长度方向移动。当需要对包装袋抓取时，需要先控制滑块2423沿滑轨2424向右移动以带动扎袋机构241向开袋装置230的方向移动。当完成对包装袋的抓取且需要对包装袋进行回收时，需要控制滑块2423沿滑轨2424向左移动以带动扎袋机构241向落袋斗244的方向移动。

在一些实施例中，抓袋装置240还包括落袋斗244，落袋斗244设置于扎袋机构241的下方以接收空的包装袋。

在一些实施例中，自动开袋系统还包括除尘箱210。除尘箱210具有进料口和位于顶端的吸尘口。物料袋输送装置220设置于除尘箱210内且位于进料口处以接收从进料口输入的物料袋。开袋装置230和抓袋装置240均位于除尘箱210内，吸尘口被配置为与除尘器连接以吸走粉尘。

在一些实施例中，自动开袋系统包括控制器260和设置于托架231上的位置检测件，当位置检测件检测到物料袋被输送到托架231上时，控制器260控制抓袋装置241动作以抓住包装袋，并控制割刀235动作以割破包装袋而使物料落下。

在一些实施例中，位置检测件为压力开关。具体地，该压力开关位于托架231的下侧，这样当物料袋400从物料袋输送装置220上被输送到托架231上且物料袋400从托架231的间隙凸出后，压力开关检测到物料袋400，然后割刀235在控制器260的控制下动作。

在一些实施例中，自动开袋系统包括控制器260和物料输送装置250。物料输送装置250包括物料输送机和设置于物料输送机上的料位检测件。物料输送机位于开袋装置的下方以接收物料袋落下的物料，并将物料输送到出口，料位检测件用于检测物料输送机上的物料的料位，控制器根据料位检测件检测的料位控制物料袋输送装置220动作以输送下一个物料袋到托架231上。

在一些实施例中，自动开袋系统为烟梗袋自动开袋系统。

本实用新型实施例还提供基于上述实施例的自动开袋系统的控制方法。该控制方法包括如下步骤：

控制物料输送装置220动作以将物料袋400输送到托架231上；

当位置检测件检测到物料袋400到达托架231上时，控制抓袋装置240动作以抓住包装袋；以及

控制割刀235相对于托架231移动以将包装袋割破而使物料下落。

该控制方法通过设置位置检测件来对物料袋400的位置进行监测，且根据位置监测信号自动控制抓袋装置和割刀动作来实现开袋的完全自动化。

为了加快物料的下落，在一些实施例中，控制方法还包括在物料下落的过程中，控制托架231上下运动以形成对物料袋的抖动。

在一些实施例中，抓袋装置240包括扎袋机构241，扎袋机构241包括扎袋臂2411、连接块和至少一个扎袋爪2413，连接块可动地连接在扎袋臂2411上，且扎袋爪2413可摆动地连接在连接块上，在物料下落预设时间段后，控制连接块向上运动以带动包装袋向上运动而悬空，再控制扎袋爪2413摆动多次。当包装袋向上运动而悬空后，控制扎袋爪2413小幅度摆动多次以实现对包装袋的抖动，进而将其内部残留的物料抖彻底的目的。

下面根据图1至图3对本实用新型一具体实施例的自动开袋系统的结构及工作过程进行详细说明。

如图1所示，自动开袋系统200包括除尘箱210、物料袋输送装置220、开袋装置230、抓袋装置240、物料输送装置250、控制器260以及检测组件。

除尘箱210具有位于侧面的进料口以及位于顶面的吸尘口。且进料口处设置有进料弹簧门211。进料弹簧门211为常闭状态，物料袋400例如烟梗袋由上游皮带输送机100输送到进料口处时，物料袋400将进料弹簧门211推开，待其完全进入后弹簧门重新关闭。吸尘口处安装有吸尘管280，吸尘管280连接至除尘房的除尘器以使得除尘箱210内为负压。

物料袋输送装置220设置在除尘箱210内，且位于进料口处以接收由上游皮带输送机100输送来的物料袋400。

开袋装置230包括机架237、托架231、转轴232、托架气缸233、割刀架234、割刀235、割刀回拉气缸236和缓冲支撑件238。具体地，本实施例的托架231为V型托架，结构如图2所示。该V型托架包括在宽度方向上间隔设置的多个V型杆，那么当物料袋400下落到V型托架上时，V型托架的V型杆对物料袋400进行承托，物料袋400的位于相邻的两个V型杆之间的间隙的部分会凸出到V型托架的下侧。

如图2所示，该开袋装置230包括对称设置的两个割刀架234。每个割刀架234上设置有多个割刀，该多个割刀与V型托架的V型杆之间的间隙对应设置。具体在图2示出的实施例中，每个割刀架234上设置有三个割刀。当割刀架234复位时，相邻两个割刀交叉并贴近，对包装袋的切割由同一切口沿V型托架向上延伸，确保足够大的切口以使物料如烟梗顺利下落。且两个割刀架234的动作同步控制，以分别对V型托架托住的物料袋凸出到V型托架下侧的凸起部分进行切割。

缓冲支撑件38用于在停机时或生产过程中大部分时间段对V型托架进行支撑。缓冲支撑件38固定在机架237上。转轴32由轴承座定位在机架237上并可绕轴线转动。

抓袋装置240包括扎袋机构241、送袋机构242、隔板243和落袋斗244。扎袋机构241包括扎袋臂2411、扎袋臂气缸2412、扎袋爪2413、挡板2414、扎袋爪气缸2415以及连接块2416。

送袋机构242包括减速机2421、齿形带式电缸2422、滑块2423和滑轨2424，滑块2423滑动设置在滑轨2424上，减速机2421通过齿形带式电缸2422带动滑块2423沿滑轨2424移动。扎袋臂2411连接于滑块2423上，那么滑块2423沿滑轨2424移动可实现对扎袋机构41的水平往复运动。隔板243为不锈钢折板，防止送袋机构242回收包装袋时因其垂坠触碰到拨辊251。落袋斗44用于收集包装袋。

物料输送装置250包括拨辊251和皮带输送机252。

在本实施例中，检测组件包括第一检测光电管271、第二检测光电管272、压力开关273、高料位检测光电管274、低料位检测光电管275、第二检测光电管276、第一接近开关277、第二接近开关278、第三接近开关279和第四接近开关270。控制器260与检测组件内的各个部件耦合设置以接收各个部件发送的信号，并根据信号控制其他装置动作。

具体地，本实施例的自动开袋系统200的工作过程如下：

进料弹簧门211处于常闭状态以保持除尘箱210内的负压。物料袋400运行至进料弹簧门211时可将其推开，待物料袋400完全进入后，进料弹簧门211自动关闭。物料袋400进入除尘箱210内并由物料袋输送装置220进行输送。

第一检测光电管271设置在物料袋输送装置220上以用于检测是否有物料袋进入到物料袋输送装置220上。当第一检测光电管271检测到物料袋400时，第一检测光电管271将到位信号发送至控制器260，控制器根据到位信号控制物料袋输送装置220运行。

第二检测光电管272位于V型托架的上方，与物料袋输送装置220的端部的水平距离是物料袋输送装置长度的1/4～1/3。当第二检测光电管272检测到物料袋时，表明此时已经有物料袋从物料袋输送装置220上延伸出一部分并已经伸出到V型托架上了，因此此时，控制器260根据第二检测光电管272的检测信号控制物料袋输送装置220停止运行。在物料袋输送装置220输送物料袋的过程中，利用位于V型托架31的前部分物料袋重力的分力和物料袋输送装置220对后部分物料袋向前的摩擦力，共同促使整个物料袋快速送至V型托架31上。停机阶段和大部分运行时间段时，缓冲托架38保持对V型托架31的支撑。只有在物料袋被划开后，托架气缸33动作使V型托架31绕转轴32上下运动加快物料的下落。

压力开关273固定在V型托架上，其检测到物料袋会触发抓袋装置240，减速机2421得电并通过齿形带式电缸2422使滑块2423沿滑轨2424向右水平运行，带动固定在滑块2423上的扎袋机构241同步运行。扎袋机构241的左右限位通过齿形带式电缸2422上的限位开关控制。第一接近开关277和第二接近开关278分别为送袋机构242的左右两端限位。第二接近开关278可触发扎袋臂气缸2412动作，将连接块2416下降用于接触到包装袋。接着，扎袋爪气缸2415杆伸至第三接近开关279处，使扎袋爪2413绕销轴旋转并扎入包装袋，将包装袋顶部钩牢。具体地，如图4所示，两个挡板2414分别从两侧夹住包装袋410的顶部，且挡板2414上设置有多个用于使扎袋爪2413贯穿的通孔。扎袋爪2413可穿过挡板2414上的通孔将包装袋410钩牢。扎袋爪气缸2415在第三接近开关279和第四接近开关270之间段往复运行，可将扎袋爪2413小幅度伸缩n次以实现抖动包装袋将其内部残留烟梗抖彻底的目的。如图5所示，扎袋爪气缸2415收缩使扎袋爪2413复位从挡板2414的通孔缩回，包装袋由于挡板2414的阻挡和无扎袋爪2413的拖拽而掉落至落袋斗244，第二检测光电管276用于检测包装袋是否准确脱离扎袋爪2413并成功落入落袋斗244。

扎袋机构241将包装袋钩住一定时间后，割刀回拉气缸234动作，割刀架234拉动六个割刀235将包装袋从底部沿V型托架向上划开3个破口，物料随即落下。除尘箱210内的粉尘通过除尘管280被吸走。

物料袋400内的物料从破口落下后将掉落到物料输送装置250上。物料输送装置250的拨辊251用于将皮带输送机252输送过来的物料均匀恒定地拨向下游输送机300。高料位检测光电管274和低料位检测光电管275检测到物料的料位低时，触发物料袋输送装置220启动，进行下一个开袋作业流程。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种自动开袋系统，其特征在于，包括：

物料袋输送装置(220)，用于输送物料袋(400)，所述物料袋(400)包括包装袋和装在所述包装袋内部的物料；

开袋装置(230)，包括机架(237)、托架(231)和割刀(235)，所述机架(237)固定设置，所述托架(231)设置于所述机架(237)上且位于所述物料袋输送装置(220)的下游以接收所述物料袋(400)，且所述托架(231)包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆(2311)，所述割刀(235)位于相邻的两个支撑杆(2311)之间的间隙处且相对于所述托架(231)可动地设置以割破所述包装袋；和

抓袋装置(240)，设置于所述开袋装置(230)的上方，且用于抓住所述包装袋。

2.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述托架(231)包括V型托架，且包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。

3.根据权利要求2所述的自动开袋系统，其特征在于，所述V型托架的一端可转动地连接于所述机架(237)上。

4.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(230)还包括缓冲支撑件(238)，所述缓冲支撑件(238)设置于所述机架(237)和所述托架(231)之间。

5.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(230)还包括割刀驱动装置，所述割刀驱动装置被配置为驱动所述割刀(235)相对于所述托架(231)运动。

6.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)包括扎袋机构(241)，所述扎袋机构(241)包括扎袋臂(2411)和设置于所述扎袋臂(2411)上的至少一个扎袋爪(2413)，所述扎袋爪(2413)相对于所述扎袋臂(2411)可摆动地设置以扎入到所述包装袋内。

7.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述扎袋机构(241)还包括连接块，所述连接块可动地连接在所述扎袋臂(2411)上，且所述扎袋爪(2413)连接在所述连接块上。

8.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)还包括送袋机构(242)，所述送袋机构(242)包括沿长度方向延伸的滑轨(2424)和滑块(2423)，所述滑块(2423)与所述扎袋臂(2411)连接且所述滑块(2423)可移动地设置在所述滑轨(2424)上以带动所述扎袋机构(241)沿长度方向移动。

9.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)还包括落袋斗(244)，所述落袋斗(244)设置于所述扎袋机构(241)的下方以接收空的包装袋。

10.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述自动开袋系统还包括除尘箱(210)，所述除尘箱(210)具有进料口和位于顶端的吸尘口，所述物料袋输送装置(220)设置于所述除尘箱(210)内且位于所述进料口处以接收从所述进料口输入的物料袋，所述开袋装置和所述抓袋装置均位于所述除尘箱内，所述吸尘口被配置为与除尘器连接以吸走粉尘。

11.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述自动开袋系统包括控制器(260)和设置于所述托架(231)上的位置检测件，当所述位置检测件检测到所述物料袋被输送到所述托架(231)上时，所述控制器(260)控制所述抓袋装置(240)动作以抓住包装袋，并控制所述割刀动作以割破包装袋而使物料落下。

12.根据权利要求11所述的自动开袋系统，其特征在于，所述位置检测件为压力开关。

13.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述自动开袋系统包括控制器(260)和物料输送装置(250)，所述物料输送装置(250)包括物料输送机和设置于所述物料输送机上的料位检测件，所述物料输送机位于所述开袋装置的下方以接收所述物料袋落下的物料，并将物料输送到出口，所述料位检测件用于检测所述物料输送机上的物料的料位，所述控制器根据所述料位检测件检测的料位控制所述物料袋输送装置(220)动作以输送下一个物料袋到所述托架上。

14.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述自动开袋系统为烟梗袋自动开袋系统。

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