CN112093117B - 一种生鲜果蔬智能包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生鲜果蔬智能包装设备，涉及生鲜包装技术领域，其包括有用于自动投放果蔬的自动投放装置以及自动包装装置；所述自动投放装置包括投料筒、投放箱、传送带、挡板、出料口、电机以及安装架，所述自动包装装置包括固定架、滑轨、主滑块、副滑块、吸膜杆、烫刀以及伸缩气缸，本发明具有自动化包装果蔬、减少人工劳动、提高生产效率的效果。

Description

一种生鲜果蔬智能包装设备

技术领域

本发明涉及生鲜包装技术领域，尤其是涉及一种生鲜果蔬智能包装设备。

背景技术

生鲜果蔬包装是指对于生鲜蔬果进行表面外包装的一种技术手段，通过生鲜包装的手段，防止果蔬在运输途中出现碰撞、摩擦等不可控因素而导致的蔬果表皮损害及擦伤，从而带来财产的损失，故往往会通过对果蔬进行包装之后再进行运输，以达到减少财产损失的效果。

现有的一种果蔬进行包装的技术手段，往往是通过人工操作，徒手用包装膜裹附在蔬果表面以对蔬果进行包装，包装之后再由人工打包装箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术中，对蔬果的包装都需要操作人员手工操作，当需要大量的对蔬果进行包装时，通过手工操作的方式生产效率低且工作量大，需要大量操作人员，即又会投入大量生产成本，进一步降低利润空间，故在对果蔬进行包装的过程中还有可改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种生鲜果蔬智能包装设备，具有果蔬自动包装方便、提高生产效率以及降低生产成本的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种生鲜果蔬智能包装设备，包括保护膜，还包括有用于自动投放果蔬的自动投放装置以及自动包装装置；

所述自动投放装置包括投料筒、投放箱、传送带、挡板、出料口、电机、以及安装架，所述安装架固定安装于地面上，所述投放箱固定安装于安装架远离地面的一侧，所述传送带转动安装于投放箱内，所述投放箱中开设有供传送带安装的安装空腔，所述挡板均匀依次固定安装于传送带外表面且向远离传送带外表面的一侧延伸，相邻所述挡板之间形成有承放果蔬的空隙，所述电机设置于投放箱的外表面且带动传送带运转，所述投料筒设于投放箱远离安装架的一侧且与安装空腔相互连通，所述出料口开设于投放箱靠近安装架的一侧；

所述自动包装装置包括固定架、滑轨、主滑块、副滑块、吸膜杆、烫刀以及伸缩气缸，所述固定架固定安装于地面上且与出料口相对应，所述滑轨对称平行安装于固定架远离地面的一侧且所述滑轨之间形成有供果蔬掉落的落料口，所述主滑块滑移安装于滑轨远离固定架的一侧，所述副滑块固定安装于滑轨远离主滑块的一侧且远离固定架的一端，所述保护膜设于固定架上且位于副滑块远离主滑块的一侧，所述吸膜杆以及烫刀均安装于主滑块靠近副滑块的一侧，且所述吸膜杆位于烫刀上方，所述伸缩气缸设于固定架远离地面的一侧且与主滑块远离副滑块的一侧且驱使主滑块与副滑块相抵接。

通过采用上述技术方案，自动投放装置中的投料筒、投放箱、传送带、挡板、出料口、电机以及安装架相互配合，在将果蔬进行投放时，只需将果蔬放置于投料筒中，通过传送带的传送，能够自动将果蔬移动至落料口，从而减少工作劳动量，且操作方便简单；通过传送带上设置的挡板，可以更好地将果蔬进行分离，达到一果一腔的效果，通过自动包装装置中的固定架、滑轨、主滑块、副滑块、吸膜杆、烫刀以及伸缩气缸相互配合，在果蔬从落料口掉落至保护膜上时，主滑块滑移，实现自动包装，从而减小人工劳动量，进而节约生产成本提高工作效率。

作为本发明的优选技术方案，还包括自动传送装置，所述自动传送装置包括运输带与支撑架，所述支撑架设于地面上，所述运输带转动安装于支撑架上且位于落料口下方以对果蔬进行承接。

通过采用上述技术方案,运输带与支撑架的相互配合，当果蔬完成包装落下至运输带时，运输带转动，将果蔬运至传输带末端，末端放有收集箱，实现果蔬的自动化收集以节省人力拾取果蔬所花费的时间和精力，从而提高工作效率。

作为本发明的优选技术方案，所述投放箱外侧设有振动器，所述振动器的振动导杆与投放箱外侧相接触。

通过采用上述技术方案，当果蔬放入投料筒，振动器启动，振动导杆有序敲击投放箱外表面，用以改善在果蔬通过投料筒进入投放箱后导致的位置偏移，用振动器解放手动劳动，实现自动化生产。

作为本发明的优选技术方案，所述投放箱靠近出料口处设有引导板，所述引导板铰接于投放箱上且向落料口处延伸。

通过采用上述技术方案，引导板与出料口相互配合，在果蔬从出料口落入保护膜的过程中，用引导板限制果蔬的掉落位置，从而使果蔬更准确的落入保护膜中，由于引导板铰接于投放箱，使得引导板的位置可以转动调节，达到更好地限制果蔬掉落时产生偏移的作用。

作为本发明的优选技术方案，所述固定架上设有供保护膜缠绕的支柱，所述支柱设于固定架远离地面的一侧且与副滑块远离主滑块的一侧，所述支柱端部设有限位盖，所述限位盖插入支柱端部并与保护膜相抵触。

通过采用上述技术方案，限位盖与支柱相互配合，在实际使用过程中，保护膜的位置在拉扯过程中可能会发生水平位置上的偏移，通过限位盖限制保护膜的位置，从而让保护膜更好地缠绕在支柱上且在工作过程中不发生位置上的改变，从而减少人工的手动调整。

作为本发明的优选技术方案，所述投放箱外侧设有投料筒，所述投料筒安装于投放箱远离地面的一侧，所述投料筒内径从上至下依次递减设置。

通过采用上述技术方案，投放箱与投料筒的相互配合，在实际生产过程中，当果蔬从投料筒放入时，通过投料筒内径从上至下依次递减的设置，从而达到果蔬依次分离进入投放箱中的作用。

作为本发明的优选技术方案，所述投放箱远离安装架的一侧开设有与安装腔相互连通的观察口，所述观察口沿传送带的传送方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，通过观察口可以观察到在投放箱内果蔬的位置关系，在实际操作过程中果蔬位置不理想，可以通过观察口人工干预果蔬位置，从而达到更好地生产效果，以便于后续工作的正常运行。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.自动投放装置与自动包装装置，在实际生产使用过程中能对投放进入的蔬果自动分离，振动装置可以调整蔬果摆放位置的偏移，在蔬果从出料口落下后由自动包装装置进行保护膜的包裹，其整个操作过程均为机械化操作，操作方便快捷，有效地减小人工劳动量从而降低生产成本也进一步提高了生产效率。

2.通过运输装置，在果蔬完成保护膜包裹后，果蔬落入传送装置的传送带上，由传送带运输至末端集装箱中，使其完成自动收集，以节省工作人员拾取果蔬所浪费的时间，从而进一步提高工作效率。

3.引导板与出料口相互配合，在果蔬从出料口落下时，由于引导板的约束，致使果蔬不会落入不恰当位置使其更准确地落入保护膜中，可以让自动包装装置更好地完成操，从而进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是自动投放装置的结构示意图。

图3是自动包装装置的结构示意图。

图4是主滑块、副滑块工作时的局部放大示意图。

图5是自动传送装置的结构示意图。

图中，1、自动投放装置；2、自动包装装置；11、投料筒；12、投放箱；13、传送带；14、挡板；15、出料口；16、电机；17、安装架；19、安装空腔；20、空隙；21、固定架；22、滑轨；23、主滑块；24、副滑块；25、吸膜杆；26、烫刀；27、伸缩气缸；3、自动传送装置；31、运输带；32、支撑架；4、振动器；41、振动导杆；18、引导板；5、保护膜；28、支柱；29、落料口；281、限位盖；6、观察口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种生鲜果蔬智能包装设备，包括保护膜5，为了达到对果蔬自动包装方便、提高生产效率以及降低生产成本的效果，其包括有自动投放装置1以及自动包装装置2。

参照图2所示，自动投放装置1包括投料筒11、投放箱12、传送带13、挡板14、出料口15、电机16以及安装架17；本实施例中，安装架17为金属材质制成且通过焊接固定的方式安装于车间地面上的架状结构，投放箱12同样通过焊接的方式安装于安装架17远离地面的一侧，传送带13转动安装于投放箱12内，投放箱12中开设有供传送带13安装的安装空腔19，传送带13两端滚轴转动安装于投放箱12内壁，投放箱12一侧开设有孔洞将传送带13滚轴与之插入相连；电机16通过工作台设置于投放箱12的外表面且带动传送带13运转，工作台为块状的矩形结构，块状的工作台通过焊接的方式固定于投放箱12一外侧壁上，驱动电机16放置于工作台表面且通过螺栓固定于工作台上；在实际操作的过程中，通过开启驱动电机16从而能够带动传送带13在投放箱12内进行转动；挡板14为硬质塑料制成的长方体结构，均匀依次通过胶水粘连的方式固定于传送带13外表面且向远离传送带13外表面的一侧延伸，从而在相邻挡板14之间形成有承放果蔬的空隙20；投料筒11为硬质塑料制成的锥形筒设计，其螺纹安装于投放箱12远离安装架17的一侧且与安装空腔19相互连通，出料口15开设于投放箱12靠近安装架17的一侧；在实际操作过程中，当蔬果放入投料口后蔬果自由下落进入传送带13挡板14之间的空隙20，电机16运转从而带动传送带13运转以此带动安置于挡板14空隙20中的蔬果向出料口15方向运动，在到达出料口15后蔬果自然落下。

参照图2所示，为了方便在实际操作古过程中将果蔬投放至投放箱12中，投放箱12外侧通过螺纹的方式安装有投料筒11，投料筒11安装于投放箱12远离地面的一侧，投料筒11内径从上至下依次递减设置。通过投料筒11内径从上至下依次递减设置，使得果蔬投放至投放箱12中的过程中能够顺着投料筒11进入至投放箱12内的空隙20中，从而达到果蔬依次分离进入投放箱12中的作用，进一步提高工作效率。

继续参照图2所示，为了达到使果蔬从落料口29掉落的过程中果蔬位置不会发生偏移即落料位置保持一定，方便后续操；投放箱12靠近出料口15处设有引导板18，引导板18铰接于投放箱12上且向落料口29处延伸。在实际落料时，果蔬会从落料口29掉落，在掉落的过程中会与引导板18发生抵触，使得引导板18向远离落料口29的方向转动，从而保证果蔬顺着引导板18落下，不会掉落至其他的地方。

继续参照图2所示，投放箱12远离安装架17的一侧开设有与安装腔相互连通的观察口6，观察口6沿传送带13的传送方向延伸且贯穿投放箱12设置，为了更方便观察投放箱12内果蔬的运作情况，在观察口6处设置有玻璃制成的弧形结构，通过胶水粘连的方式安装于观察口6处。

继续参照图2所示，为了使果蔬在进入投放箱12后位置保持一定水平状态，投放箱12外侧设有振动器4，振动器4通过螺栓固定安装在投放箱12外表面，且振动导杆41与投放箱12外侧相接触与驱动电机16位于同一侧，在实际操作过程中果蔬进入投放箱12，位置也许不会保持一定水平状态，通过振动器4对投放箱12外壁的敲击振动，使果蔬达到一定水平状态，方便后续操作。

参照图3、4所示，自动包装装置2包括固定架21、滑轨22、主滑块23、副滑块24、吸膜杆25、烫刀26以及伸缩气缸27，本实施例中，固定架21为金属制成的架状结构且通过螺栓固定安装于操作间地面上并处于出料口15正下方，滑轨22为金属制成的四棱柱结构，其对称平行通过焊接安装于固定架21远离地面的一侧且滑轨22之间形成有供承接果蔬掉落的承接口，需要说明的是，滑轨22之间的空隙20应对应上述出料口15位置以使果蔬从落料口29中掉落得以承接；主滑块23为金属制成的结构其滑移安装于滑轨22远离固定架21的一侧且位于右手边，副滑块24同样为金属制成的结构滑移安装于滑轨22左边，在实际操作过程中，为了防止副滑块24因是滑移安装导致的左右移动所以在滑移安装于滑轨22后将其与固定架21焊接固定；吸膜杆25为塑料制成的圆柱状结构，其安装于主滑块23靠近副滑块24的内测且位于主滑块23上端，烫刀26为金属制成的三棱柱结构，烫刀26通过焊接方式固定安装于主滑块23靠近副滑块24的一侧且位于吸膜杆25下方，伸缩气缸27通过焊接固定安装于固定架21远离地面的一侧且与主滑块23远离副滑块24的一侧相抵接，用以驱动主滑块23的水平移动，需要说明的是该伸缩气缸27运行速率于上述电机16相同频率，使其在果蔬落下时就得以推动主滑块23实现包装，因此伸缩气缸27应与电机16速率设置为一致；在实际操作过程中，在果蔬落入保护膜5上时伸缩气缸27运作推动主滑块23往副滑块24方向移动，主滑块23下方烫刀26与副滑块24下方卡槽保持一致，烫刀26加热塑封果蔬但不剪断保护膜5，此时吸膜杆25放气保护膜5自然下落，同时烫刀26挤压保护膜5使保护膜5熔断，果蔬自然掉落；吸膜杆25再次运作提供吸引力吸附新的保护膜5，主滑块23返程拉扯保护膜5，为下一果蔬包装做好准备。

继续参照图3、4所示，固定架21上设有供保护膜5套设的支柱28，支柱28为金属制成的空心圆柱体，其焊接安装于固定架21远离地面的一侧且位于副滑块24左边，支柱28端部设有限位盖281，限位盖281插入支柱28端部并与保护膜5相抵触，在实际操作过程中，保护膜5在拉扯时会发生水平位置上的偏移，通过限位盖281限制其水平位置摆动的可能，达到更好地包装效果。

参照图1、5所示，该生鲜果蔬智能包装设备还包括有自动传送装置3，自动传送装置3包括运输带31与支撑架32，支撑架32为金属制成的三角形结构，其通过螺栓固定安装于地面上，运输带31滚筒转动安装于支撑架32上且位于落料口29下方以对包装完成的果蔬进行承接，在实际操作过程中，果蔬通过自动包装设备包装完成后果蔬自然下落，落至自动传送装置3的运输带31上，运输带31运转带动果蔬移动至运输带31末端，使果蔬落入末端放置的集装箱中，完成自动收集，解放人工劳动，提高工作效率。

本实施例的实施原理为：

(1)自动果蔬传送：果蔬由投料口放入，落入传送带挡板之间的空隙，电机启动带动传送带运转，此时振动器产生振动，对摆放不完善的蔬果进行进一步调整，果蔬由传送带运输至出料口。

(2)自动包装果蔬：果蔬由出料口落入保护膜，主滑块滑移往副滑块运动，烫刀工作塑封保护膜同时吸膜杆停止工作，使保护膜自然落下，烫刀继续压紧卡槽致使保护膜完全熔断，吸膜杆工作吸附新的保护膜，主滑块返程，以此往复工作。

(3)自动收集果蔬：包装后的果蔬落入运输带，运输带带动包装完成的果蔬，移动至末端，末端放有收集箱，完成自动收集，减少人工劳动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种生鲜果蔬智能包装设备，包括保护膜（5），其特征在于：还包括有用于自动投放果蔬的自动投放装置（1）以及自动包装装置（2）；

所述自动投放装置（1）包括投料筒（11）、投放箱（12）、传送带（13）、挡板（14）、出料口（15）、电机（16）以及安装架（17），所述安装架（17）固定安装于地面上，所述投放箱（12）固定安装于安装架（17）远离地面的一侧，所述传送带（13）转动安装于投放箱（12）内，所述投放箱（12）中开设有供传送带（13）安装的安装空腔（19），所述挡板（14）均匀依次固定安装于传送带（13）外表面且向远离传送带（13）外表面的一侧延伸，相邻所述挡板（14）之间形成有承放果蔬的空隙（20），所述电机（16）设置于投放箱（12）的外表面且带动传送带（13）运转，所述投料筒（11）设于投放箱（12）远离安装架（17）的一侧且与安装空腔（19）相互连通，所述出料口（15）开设于投放箱（12）靠近安装架（17）的一侧；

所述自动包装装置（2）包括固定架（21）、滑轨（22）、主滑块（23）、副滑块（24）、吸膜杆（25）、烫刀（26）以及伸缩气缸（27），所述固定架（21）固定安装于地面上且与出料口（15）相对应，所述滑轨（22）对称平行安装于固定架（21）远离地面的一侧且所述滑轨（22）之间形成有供果蔬掉落的落料口（29），所述主滑块（23）滑移安装于滑轨（22）远离固定架（21）的一侧，所述副滑块（24）固定安装于滑轨（22）远离主滑块（23）的一侧且远离固定架（21）的一端，所述保护膜（5）设于固定架（21）上且位于副滑块（24）远离主滑块（23）的一侧，所述吸膜杆（25）以及烫刀（26）均安装于主滑块（23）靠近副滑块（24）的一侧，且所述吸膜杆（25）位于烫刀（26）上方，所述伸缩气缸（27）设于固定架（21）远离地面的一侧且与主滑块（23）远离副滑块（24）的一侧且驱使主滑块（23）与副滑块（24）相抵接；

所述固定架（21）上设有供保护膜（5）缠绕的支柱（28），所述支柱（28）设于固定架（21）远离地面的一侧且与副滑块（24）远离主滑块（23）的一侧，所述支柱（28）端部设有限位盖（281），所述限位盖（281）插入支柱（28）端部并与保护膜（5）相抵触；

所述投放箱（12）外侧设有投料筒（11），所述投料筒（11）安装于投放箱（12）远离地面的一侧，所述投料筒（11）内径从上至下依次递减设置；

所述投放箱（12）外侧设有振动器（4），所述振动器（4）的振动导杆（41）与投放箱（12）外侧相接触；

所述投放箱（12）靠近出料口（15）处设有引导板（18），所述引导板（18）铰接于投放箱（12）上且向落料口（29）处延伸；

果蔬由投料口放入，落入挡板（14）之间的空隙，电机启动带动传送带（13）运转，此时振动器（4）产生振动，对摆放不完善的蔬果进行进一步调整，果蔬由传送带（13）运输至出料口（15）；果蔬由出料口（15）落入保护膜（5），主滑块（23）滑移往副滑块（24）运动，烫刀（26）工作塑封保护膜（5）同时吸膜杆（25）停止工作，使保护膜（5）自然落下，烫刀（26）继续压紧卡槽使保护膜（5）完全熔断，吸膜杆（25）工作吸附新的保护膜（5），主滑块（23）返程，以此往复工作。

2.根据权利要求1所述的一种生鲜果蔬智能包装设备，其特征在于：还包括自动传送装置（3），所述自动传送装置（3）包括运输带（31）与支撑架（32），所述支撑架（32）设于地面上，所述运输带（31）转动安装于支撑架（32）上且位于落料口（29）下方以对果蔬进行承接。

3.根据权利要求1所述的一种生鲜果蔬智能包装设备，其特征在于：所述投放箱（12）远离安装架（17）的一侧开设有与安装腔相互连通的观察口（6），所述观察口（6）沿传送带（13）的传送方向延伸设置。

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