JPH0640433A - 片側開口袋に充填する装置 - Google Patents

片側開口袋に充填する装置

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JPH0640433A
JPH0640433A JP5063911A JP6391193A JPH0640433A JP H0640433 A JPH0640433 A JP H0640433A JP 5063911 A JP5063911 A JP 5063911A JP 6391193 A JP6391193 A JP 6391193A JP H0640433 A JPH0640433 A JP H0640433A
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation

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  • Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】充填中に袋を風袋計量する場合に、所望の正味
の重量の充填量を高精度で得ることのできる装置を提供
することを目的とする。 【構成】一方側に開口し、好ましくは側折部を設けた袋
が、一対のグリッパーによって、袋の開口縁域の側部分
で掌握され、一対のグリッパーは、互いの方へかつ互い
から離れて移動できる。袋の側壁は、吸込要素によって
グリッパーの間の開口縁の領域で引っ張られる。ラック
には、開口袋に昇降可能な充填ネックが配置されてい
る。シール装置は、グリッパーを離して移動させること
によって引っ張られ、その結果、互いに接触する袋の開
口縁を密閉する。充填量の所望の正味重量を検出できる
ようにするため、一対のグリッパーと、開閉移動し、か
つ、グリッパーを互いの方にかつ互いからはなれて移動
させる駆動装置を、計量装置によってラックと連結され
た支持装置に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、片側を開口し好ましく
は側折部を設けた袋を充填する装置に関し、その装置
は、袋の側部分で開口部の縁の領域で袋を掌握する一対
のグリッパーを有し、そのグリッパーは、互いの方へか
つ互いから離れて移動でき、グリッパーの間の開口部の
縁の領域で、袋の側壁を離れさせる装置を有し、その装
置は、好ましくは側壁を離間する一対の吸込要素であ
り、ラックに配置され、開口された袋へ昇降できる充填
ネックを有し、袋の開口部の縁を横シームで密封する密
封ユニットを有し、開口部の前記縁は、グリッパーを離
れるように移動させることによって引っ張られ、従っ
て、互いに接触する。
【０００２】袋を充填している間，一品で販売できる均
一の重量を有するユニットを得るために、所定の充填量
で袋を充填することが必要がある。
【０００３】
【従来の技術】ＥＰ−Ａ−２９０ ８７９から公知であ
る前述した種類の装置では、袋は、前もって計量された
所定量の充填材料で、充填ネックを介して充填され、そ
の結果、正味の充填量で袋を充填するために一対のグリ
ッパーから吊るされる袋の計量は、充填の間は必要でな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、高粘
度液体充填材料のような流動性の少ない充填材料で袋を
充填するとき、そのような充填材料が、充填ネックに付
着し、又は、充填用のガイド装置に付着する傾向がある
ので、前記種の計量された正味充填量で袋を充填するこ
とは不可能であり、そのため、正味の充填量が、充填ネ
ックを介して供給されるときに、完全な量の充填材料
が、充填すべき袋又はバッグによって全体的に受け入れ
られたかどうか明瞭でない。
【０００５】前もって計量された正味の充填量で袋又は
バッグを充填することが不可能であると、充填材料で充
填している間に、袋を計量し、計量が所望の量の充填を
示すまで袋を充填することを意味する、いわゆる風袋計
量を行わなければならない。しかし、この種の風袋計量
は、袋によって受け入れられる充填量と一緒に袋を計量
するのではなく、充填中の袋を保持する装置を、袋と充
填量と一緒に計量しなければならないという問題点を示
す。袋を保持する装置の重量を、デッドウエイトとして
風袋計量に加えるので、前記デッドウエイトを考慮にい
れる時、風袋計量の測定結果ではわずかな相対的誤差で
さえ、袋に充填すべき所望の正味の重量からは比較的大
きな偏差となってしまうであろう。
【０００６】従って、本発明の目的は、充填中に袋を風
袋計量する場合に、所望の正味の重量の充填量を高精度
で得ることのできる、前述の種類の装置を提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この問題は、一対のグリ
ッパーと、開閉移動し、かつグリッパーを互いの方にか
つ互いから離れて移動させる駆動装置が、計量装置によ
ってラックに連結された支持装置に配置される。従っ
て、本発明による装置では、袋を保持する装置だけが、
計量装置から吊るされ又は、計量装置に支持され、風袋
計量中に計量されるデッドウエイトをできるだけ小さく
することができる。
【０００８】その結果、正味の充填量に関してまでも本
発明による装置では、全体的に計り出された重量から生
じる比較計量誤差を小さく維持でき、そのため、たとえ
流動不足の又は高粘度の充填材料を袋の中に充填して
も、袋又はバッグを所望の充填量で充填できる。本発明
による装置では、充填中に行われる計量が充填の所望の
重量を示す時、又は、充填量の最後の作動を考慮に入れ
て、所望の名目上の重量にちょうど達する時に、充填工
程を中断できるように、充填ネックの下側部分に閉鎖装
置を設けるのが有利である。
【０００９】ＤＥ−ＰＳ４９９７１６並びにＵＳ−ＰＳ
２５４６１９３から、充填量の風袋計量で袋を充填する
装置は公知であるが、しかしそれらは、充填すべき袋を
保持する装置に加え、全体の充填ホッパー装置を計量さ
れるデッドウエイトに加えなければならない。その理由
のため、避けられない比較測定誤差を計量中小さく維持
し、所望の充填量の絶対誤差を所望に小さく維持し、従
って無視できる範囲にすることは、前記公知の装置では
不可能である。
【００１０】充填後、本発明による装置によって充填さ
れた袋を、通常の方法でシールできる。充填した袋又は
バッグが熱可塑性材料のプラスチックフィルムで作られ
るとき、引っ張られることによって互いの近くに位置し
た開口縁を、横溶接によって接合できる。例えばライダ
ーストリップの適用によって横縫いシームで開閉縁を折
りかえすことによってシールを行ってもよい。
【００１１】計量装置は、圧力測定装置からなり、その
圧力測定装置によって、支持装置をラックに支持するの
が有利である。例えば、２つ又は３つの圧力ピックアッ
プを設け、それらによってクロスビームその他同種の物
からなる支持装置をラックに支持してもよい。一対のグ
リッパーを互いの方にかつ互いから離れて移動させる駆
動装置は、支持装置にそれぞれ枢着された２つの平行な
ガイドロッドからなり、グリッパーと一緒に４バー装置
を形成し、その４バー装置は、例えば、空気圧シリンダ
である圧力装置ピストンシリンダユニットによって回動
できる。
【００１２】いくつかの充填材料のために、充填ネック
に加えてホッパー出口ドア又は引張板を設ける必要があ
る。本発明のさらなる実施例によれば、支持装置に、平
行軸を中心に回動し、広くすることができ、又は駆動装
置によって、Ｖ─形状の密閉位置に移動される引張板又
はホッパー出口ドアを取り付けることを提供する。それ
らの密閉されたＶ─形状位置では、前記ホッパー出口ド
アが、吸込要素によって開口される開口縁の上に位置す
る。袋にあらかじめ開口した吸込要素を袋壁から取り外
した後、２つのホッパー出口ドアを開口位置に回動させ
ることによって、ドアを袋に移動させ、それによって、
充填ネックを袋と接触することなく袋へ移動させるよう
に開口縁を離れさせる。
【００１３】特定のホッパー出口ドアの代わりに、引張
板を設けてもよい。本発明の実施例を添付図面によって
詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】図１による装置では、充填の間、袋を保持す
る一対のグリッパーが、圧力ピックアップ(pressure pi
ckup) 又は力ピックアップ(force pickup)によって充填
装置のラックに支持される支持要素又はフレーム１に取
り付けられる。下側の端部でそれぞれ一対の保持トング
とスプレッダートング５，６を有する平行四辺形のリン
グ３，４が、フレームに回動自在に連結される。平行四
辺形のリング３，４に連結され、フレーム１に取り付け
られたピストンシリンダユニット７，８によって、一対
の保持トングとスプレッダートングを、互いの方に、か
つ互いから離れるように移動させる。一対の保持トング
とスプレッダートング５，６によって掌握される袋９
は、吸込要素１１によって充填ホッパー１０の領域で、
横に引き開けられ、一対の保持トングとスプレッダート
ング５，６は、互いの方に移動される。上側の充填縁で
袋９を開口した後、充填管１０が袋の方へ下げられ、吸
込要素１１が袋から取り外される。バルブ（図示せず）
が、充填管１０の下側部分で充填管１０と関連している
のが有利であり、前記バルブは、圧力ピックアップ２
が、含有量と一緒の袋９についての所定質量を示すちょ
うどその時、充填管１０を閉じる。次いで、充填管１０
が上昇し、一対の保持トングとスプレッダートング５，
６は、開口縁を閉じるために互いから離れるように移動
される。この時点で、一対の保持トングとスプレッダー
トング５，６によって開口した後に、袋９を掌握でき、
袋を搬送することのできる一対の運搬トング１２，１３
を前進させる。充填袋９′を取り外すために、一対のト
ング１２，１３を用いることをこの実施例で説明する
と、空の袋が、一対の搬送トング（図示せず）によっ
て、一対の保持トングとスプレッダートング５，６の部
分に搬送される。
【００１５】一対の保持トングとスプレッダートング
５，６は、平行四辺形のリング３，４の回動面におよそ
位置する横軸線を中心に回動されるトング状の開閉クラ
ンプバーからなる。保持トングとスプレッダートング
５，６とそれらの駆動装置は、公知の構成であり、従っ
て詳細に説明しない。図２に示す実施例は、袋を充填す
るために、回動ホッパー出口ドアに組み合わされた充填
ホッパー１４を用いる点で図１の実施例と異なる。開口
中、ホッパー出口ドア１５は、その回動移動のために袋
へ移動され、袋壁に置かれることになるので、ホッパー
出口ドア１５の２つの回転軸１６が、シート金属ホルダ
ー又は保持ラグ１７によってフレーム１′と連結され
る。支持ラックにおいて２つの保持出口ドア１５の支持
方法及び２つのホッパー出口ドア１５の開閉駆動手段
は、公知のものであり、従って、ここで詳細に説明しな
い。ホッパー出口ドア１５は保持ラグ１７によってフレ
ーム１′に取り付けられるので、風袋計量を行うとき、
ドア１５の重量を全重量に加える。しかし、前記重量は
それ程大きくないので、風袋計量の間、比較測定誤差に
わずかな比較絶対誤差を加えるだけである。しかし、ホ
ッパー出口ドア１５の装置は、充填ホッパー１４が充填
すべき袋９′の側壁と接触するようになるのを防止し
て、それによって、計量中、不明確な不正確さを得てし
まうのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給管を備えた袋又はバッグの充填装置の風袋
計量装置の側面図を概略的に示す。
【図２】図１による風袋計量装置に、袋を開口し袋の中
へ移動するホッパー出口ドアを加えて設けた装置の図を
示す。
【符号の説明】
１…フレーム ２…圧力ピックアップ ３，４…平行四辺形のリング ５，６…一対の保持トングとスプレッダートング ７，８…ピストンシリンダユニット ９…袋 １０…充填ホッパー １１…吸込要素１１

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】好ましくは側折部を設けた片側開口袋に充
    填する装置であって、 袋の側部分で開口部の縁の領域で袋を掌握する一対のグ
    リッパーを有し、そのグリッパーは、互いの方へかつ互
    いから離れるように移動でき、 グリッパーの間の開口部の縁の領域で、袋の側壁を離れ
    させておく装置を有し、その装置は、好ましくは側壁を
    離間する一対の吸込要素であり、かつ装置のラックに配
    置され、 ラックに配置され、開口された袋へ昇降できる充填ネッ
    クを有し、 袋の開口部の縁を横シームでシールするシールユニット
    を有し、開口部の前記縁は、グリッパーを離れるように
    移動させることによって引っ張られ、従って、互いに接
    触する充填装置において、 一対のグリッパー（５，６）と、開閉移動し、かつグリ
    ッパーを互いの方へかつ互いからはなれて移動させる駆
    動手段は、計量装置（２）によってラックに連結される
    支持装置（１，１′）に配置されていることを特徴とす
    る充填装置。
  2. 【請求項２】計量装置は、圧力測定装置（２）からな
    り、その圧力測定装置（２）によって支持装置（１，
    １′）がラックに支持されることを特徴とする請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】一対のグリッパー（５，６）を互いの方に
    かつ互いから離れるように移動させる駆動装置は、２つ
    の平行なガイドロッド（３，４）からなり、それぞれ、
    支持装置（１，１′）に枢着され、グリッパー（５，
    ６）と一緒に４バー装置を形成し、その４バー装置は、
    圧力装置ピストンシリンダユニット（７，８）によって
    回動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
    の装置。
  4. 【請求項４】支持装置（１，１′）に、平行軸（１６）
    を中心に回動し、開くことができ、駆動装置によって、
    Ｖ─形状の密閉位置に移動される引張板又はホッパー出
    口ドア（１５）を取り付けることを特徴とする請求項１
    〜請求項３のいずれか記載の装置。
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