CN105000219A - 包装机的开袋控制方法 - Google Patents
包装机的开袋控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105000219A CN105000219A CN201510416869.9A CN201510416869A CN105000219A CN 105000219 A CN105000219 A CN 105000219A CN 201510416869 A CN201510416869 A CN 201510416869A CN 105000219 A CN105000219 A CN 105000219A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- clamping plate
- packaging bag
- bag
- lifting bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
- B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包装机的开袋控制方法,首先主控制器控制升降驱动气缸,升降驱动气缸驱动升降杆上移,直至升降杆将夹板推送至吹气装置的下方;然后主控制器控制夹板驱动气缸,夹板驱动气缸驱动两夹板相对移动,直至两个夹板将包装袋的底端夹住;最后启动吹气装置,吹气装置的出气口相对包装袋的开口,向包装袋内吹气,从而将包装袋打开,完成吹气操作。本发明通过气夹板夹住包装袋的底部,配合上部的吹气装置的吹气作用,将纸袋完全打开,满足了全自动包装机械生产的要求。
Description
技术领域
本发明涉及包装机领域,具体是一种包装机的开袋控制方法。
背景技术
目前,随着人们环境保护意识的提高,对食品安全卫生的重视,外形美观,易于摆放,透气性能好,环保卫生的平底纸袋已成为包装发展的趋势。平底纸袋靠手工或半自动包装已经不能满足市场发展的迫切需求。而在全自动包装机械过程中,为了方便装料,需要对包装袋进行自动打开,现有的开袋方式是通过将气体吹进包装袋从而将其打开,由于供气有限,其底部没有定位工装,很难保证包装袋完成打开。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种包装机的开袋控制方法,通过气夹板夹住包装袋的底部,配合上部的吹气装置的吹气作用,将纸袋完全打开,满足了全自动包装机械生产的要求。
本发明的技术方案为:
包装机的开袋控制方法,包装机的开袋机构包括吹气装置和包装袋固定装置,所述的包装袋固定装置包括有固定座、固定于固定座上的升降机构和连接于升降结构顶端且左右对称的袋口夹;所述的升降机构包括有固定于固定座底端的升降驱动气缸,以及与升降驱动气缸连接的升降杆;所述的袋口夹包括有固定于升降杆顶端的U形安装架,固定于U行安装架顶端的移动导轨,两个滑动安装于移动导轨上且内端面相对的夹板,以及与夹板连接的夹板驱动气缸;
包装机的开袋控制方法包括有以下步骤:
(1)、首先主控制器控制升降驱动气缸,升降驱动气缸驱动升降杆上移,直至升降杆将夹板推送至吹气装置的下方;
(2)、主控制器控制夹板驱动气缸,夹板驱动气缸驱动两夹板相对移动,直至两个夹板将包装袋的底端夹住;
(3)、最后启动吹气装置,吹气装置的出气口相对包装袋的开口,向包装袋内吹气,从而将包装袋打开,完成吹气操作。
所述的固定座上固定设置有与升降杆平行的导向杆,所述的升降杆上固定连接有连板,且连板滑动套装于导向杆上,升降杆沿导向杆竖直升降。
所述的U形安装架两竖直部分上均固定有所述的夹板驱动气缸,所述的两个夹板分别与对应的夹板驱动气缸连接。
所述的固定座的顶端设置有与主控制器连接的第一位置传感器,所述的升降杆上设置有与主控制器连接的第二位置传感器,所述的第一位置传感器和第二位置传感器相对配合连接,即当升降杆上移,直至升降杆上的第二位置传感器与固定座上固定设置的第一位置传感器相对应连接时,主控制器控制升降驱动气缸停止驱动,升降杆停止上移。
本发明的优点:
本发明可安装于包装机内,在需要进行开袋操作时,将夹板推至工作台位置,并驱动夹板夹住包装袋的底部,然后吹气装置进行吹气开袋即可。本发明结构简单,操作控制方便,且定位控制准确。
附图说明
图 1是本发明包装袋固定装置的结构示意图。
具体实施方式
见图1,包装机的开袋机构包括吹气装置和包装袋固定装置,包装袋固定装置包括有固定座1、固定于固定座1上的升降机构和连接于升降结构顶端且左右对称的袋口夹;升降机构包括有固定于固定座1底端的升降驱动气缸2、以及与升降驱动气缸2连接的升降杆3,升降杆3上设置有第二位置传感器9;袋口夹包括有固定于升降杆顶端的U形安装架4,固定于U行安装架4顶端的移动导轨5,两个滑动安装于移动导轨5上且内端面相对的夹板6,以及两个分别固定于U形安装架4两竖直部分上且与对应夹板连接的夹板驱动气缸7;其中,固定座1的顶端还设置有第一位置传感器8,第一位置传感器8和第二位置传感器9相对配合;升降驱动气缸2、夹板驱动气缸7、第一位置传感器8和第二位置传感器9均与主控制器连接;固定座1上固定设置有与升降杆3平行设置的导向杆10,升降杆3上固定连接有连板11,且连板11滑动套装于导向杆10上,保证升降杆3可沿导向杆10竖直升降。
包装机的开袋控制方法,具体包括有以下步骤::
(1)、首先主控制器控制升降驱动气缸2,升降驱动气缸2驱动升降杆3上移,直至升降杆3上的第二位置传感器9与固定座1上固定设置的第一位置传感器8相对应连接时,主控制器控制升降驱动气缸2停止驱动,升降杆3停止上移,即夹板6推送至吹气装置的下方;
(2)、主控制器控制夹板驱动气缸7,夹板驱动气缸7驱动两夹板6相对移动,直至两个夹板6将包装袋的底端夹住;
(3)、最后启动吹气装置,吹气装置的出气口相对包装袋的开口,向包装袋内吹气,从而将包装袋打开,完成吹气操作。
Claims (4)
1.包装机的开袋控制方法,包装机的开袋机构包括吹气装置和包装袋固定装置,其特征在于:所述的包装袋固定装置包括有固定座、固定于固定座上的升降机构和连接于升降结构顶端且左右对称的袋口夹;所述的升降机构包括有固定于固定座底端的升降驱动气缸,以及与升降驱动气缸连接的升降杆;所述的袋口夹包括有固定于升降杆顶端的U形安装架,固定于U行安装架顶端的移动导轨,两个滑动安装于移动导轨上且内端面相对的夹板,以及与夹板连接的夹板驱动气缸;
包装机的开袋控制方法包括有以下步骤:
(1)、首先主控制器控制升降驱动气缸,升降驱动气缸驱动升降杆上移,直至升降杆将夹板推送至吹气装置的下方;
(2)、主控制器控制夹板驱动气缸,夹板驱动气缸驱动两夹板相对移动,直至两个夹板将包装袋的底端夹住;
(3)、最后启动吹气装置,吹气装置的出气口相对包装袋的开口,向包装袋内吹气,从而将包装袋打开,完成吹气操作。
2.根据权利要求1所述的包装机的开袋控制方法,其特征在于:所述的固定座上固定设置有与升降杆平行的导向杆,所述的升降杆上固定连接有连板,且连板滑动套装于导向杆上,升降杆沿导向杆竖直升降。
3.根据权利要求1所述的包装机的开袋控制方法,其特征在于:所述的U形安装架两竖直部分上均固定有所述的夹板驱动气缸,所述的两个夹板分别与对应的夹板驱动气缸连接。
4.根据权利要求1所述的包装机的开袋控制方法,其特征在于:所述的固定座的顶端设置有与主控制器连接的第一位置传感器,所述的升降杆上设置有与主控制器连接的第二位置传感器,所述的第一位置传感器和第二位置传感器相对配合连接,即当升降杆上移,直至升降杆上的第二位置传感器与固定座上固定设置的第一位置传感器相对应连接时,主控制器控制升降驱动气缸停止驱动,升降杆停止上移。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510416869.9A CN105000219A (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 包装机的开袋控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510416869.9A CN105000219A (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 包装机的开袋控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105000219A true CN105000219A (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=54373152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510416869.9A Pending CN105000219A (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 包装机的开袋控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105000219A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109605825A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-12 | 东莞市亚森机械有限公司 | 气吹式纸袋开口装置 |
CN111330952A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 福州市长乐区汇智科技服务有限公司 | 一种不合格纸袋快速拆分设备 |
CN116022431A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-28 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种吨袋自动取放机械手及取袋方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1256577B (de) * | 1963-09-21 | 1967-12-14 | Ewald Schoeller & Co | Vorrichtung zum OEffnen, Fuellen und Verschliessen von Kunststoffsaecken |
US5375396A (en) * | 1992-03-23 | 1994-12-27 | Windmoeller & Hoelscher | Apparatus for filling unilaterally open sacks |
CN201151489Y (zh) * | 2007-05-02 | 2008-11-19 | 蔡旭光 | 给袋式全自动包装机的吹气开袋机构 |
JP2012240710A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | General Packer Co Ltd | 給袋自動包装機 |
CN103350794A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-16 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种平底袋全自动包装机中的开脚机构 |
CN104276311A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-01-14 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种二次包装可调节抱袋机构 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201510416869.9A patent/CN105000219A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1256577B (de) * | 1963-09-21 | 1967-12-14 | Ewald Schoeller & Co | Vorrichtung zum OEffnen, Fuellen und Verschliessen von Kunststoffsaecken |
US5375396A (en) * | 1992-03-23 | 1994-12-27 | Windmoeller & Hoelscher | Apparatus for filling unilaterally open sacks |
CN201151489Y (zh) * | 2007-05-02 | 2008-11-19 | 蔡旭光 | 给袋式全自动包装机的吹气开袋机构 |
JP2012240710A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | General Packer Co Ltd | 給袋自動包装機 |
CN103350794A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-16 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种平底袋全自动包装机中的开脚机构 |
CN104276311A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-01-14 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 一种二次包装可调节抱袋机构 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109605825A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-12 | 东莞市亚森机械有限公司 | 气吹式纸袋开口装置 |
CN109605825B (zh) * | 2018-11-27 | 2024-05-07 | 东莞市亚森机械有限公司 | 气吹式纸袋开口装置 |
CN111330952A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 福州市长乐区汇智科技服务有限公司 | 一种不合格纸袋快速拆分设备 |
CN111330952B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-03-22 | 莱悦包装科技(烟台)有限公司 | 一种不合格纸袋快速拆分设备 |
CN116022431A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-28 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种吨袋自动取放机械手及取袋方法 |
CN116022431B (zh) * | 2023-02-02 | 2023-12-05 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 一种吨袋自动取放机械手及取袋方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204589535U (zh) | 一种自动送料缝纫机 | |
CN105082743B (zh) | 伺服穿梭胶头独立下降移印机 | |
CN102173030B (zh) | 机械手治具制备方法及实施该方法的装置 | |
CN105000219A (zh) | 包装机的开袋控制方法 | |
CN203921386U (zh) | 帘式安全气囊折袋机 | |
CN203624003U (zh) | 纸箱底部折盖机 | |
CN202935938U (zh) | 一种助力机械手 | |
CN203031998U (zh) | 一种全自动纸盒折边成型机 | |
CN105619887B (zh) | 内盒成型装置及方法 | |
CN109664858A (zh) | 一种汽车dab安全气囊折叠装置 | |
CN204056433U (zh) | 胶袋封口机及封口装置 | |
CN105129140A (zh) | 一种包装机的开袋定位工装 | |
CN202592810U (zh) | 全自动充气包装袋生产设备 | |
CN205342360U (zh) | 一种固体修正笔的笔盖安装设备 | |
CN102897135B (zh) | 安全气囊气袋折叠装置 | |
CN204953741U (zh) | 自动感应冲床 | |
CN205732652U (zh) | 一种带自动上料功能的汽车冲压件生产用冲床 | |
CN205363169U (zh) | 用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置 | |
CN204737072U (zh) | 自动推料装置 | |
CN207044618U (zh) | 一种用于注塑机的注塑产品辅助脱模装置 | |
CN203544480U (zh) | 气动扎口机 | |
CN102302997A (zh) | 一种熔胶型涂胶机 | |
CN204094855U (zh) | 一种平面式裁断机 | |
CN207772504U (zh) | 一种改进型钉箱机及其控制系统 | |
CN202764239U (zh) | 一种气动冲床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151028 |