CN207045866U - 撑袋装置及产品封装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种撑袋装置及产品封装设备。所述撑袋装置包括有机架和设置于机架上的吸盘机构和撑杆机构；吸盘机构用于将进入吸盘机构中的塑料袋固定，吸盘机构包括有上吸盘单元和下吸盘单元，上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；下吸盘单元用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的下面；上吸盘单元包括有上吸盘和竖直设置的导轨，上吸盘沿导轨移动，上吸盘用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的上面；撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动撑杆沿水平方向移动，第二驱动单元用于驱动撑杆沿竖直方向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域，具体地，涉及一种撑袋装置及产品封装设备。
背景技术
在对产品进行封装时，都需要使用塑料袋对产品进行包装。现有的包装步骤是一个工人将塑料袋人工撑开，再由工人将需要包装的产品放入塑料袋中，再进行最后一步的封袋。
这样的包装步骤需要使用工人手动操作，增加了工人的工作量，长时间作业工人也会感到疲惫，因此导致封装效率低下，并且所有工作需要一个人来完成封装，为了提高产量和连续生产，必须增加招工成本，因此增加了工人的工作量，提高了工人的疲劳强度。
实用新型内容
为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种撑袋装置及产品封装设备，以解决现有技术中存在的产品包装步骤需要使用工人手动操作，增加了工人的工作量，长时间作业工人也会感到疲惫，因此导致封装效率低下，并且所有工作需要一个人来完成封装，为了提高产量和连续生产，必须增加招工成本，因此增加了工人的工作量，提高了工人的疲劳强度的技术问题。
在本实用新型的实施例中提供了一种撑袋装置，所述撑袋装置包括有机架和设置于所述机架上的吸盘机构和撑杆机构；所述吸盘机构用于将进入吸盘机构中的塑料袋固定，所述吸盘机构包括有上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；所述下吸盘单元用于吸住位于所述撑袋空间的塑料袋的口部的下面；所述上吸盘单元包括有上吸盘和竖直设置的导轨，所述上吸盘沿所述导轨移动，所述上吸盘用于吸住位于所述撑袋空间的塑料袋的口部的上面；所述撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述撑杆沿水平方向前后移动，所述第二驱动单元用于驱动所述撑杆沿竖直方向移动。
优选地，所述下吸盘单元包括下吸盘、固定板和下吸盘驱动机构；所述下吸盘固定在所述固定板上；所述下吸盘驱动机构包括有连杆和电机，所述连杆的一端连接所述固定板，所述连杆的另一端连接所述电机，在所述电机的驱动下带动所述固定板上下运动。
优选地，所述撑袋装置还包括有物体检测机构，所述物体检测机构用于检测所述吸盘机构上是否有塑料袋。
优选地，所述物体检测机构包括有光电传感器；所述光电传感器固定设置在所述机架上，所述光电传感器用于向所述撑袋空间发射光线，并根据反射回来的光线确定塑料袋是否进入上吸盘单元和下吸盘单元之间的所述撑袋空间内。
优选地，所述撑杆机构包括有第一撑杆组件和第二撑杆组件；所述第一撑杆组件位于所述第二撑杆组件的上方；所述第一撑杆组件包括有第一撑杆和沿竖直方向设置的滑轨，所述第一撑杆在第二驱动单元的驱动下沿所述滑轨移动。
优选地，所述第一撑杆组件和第二撑杆组件的数量为2个。
优选地，所述撑杆机构还包括有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述撑杆沿水平方向左右运动。
优选地，所述撑袋装置还包括有推送机构，所述推送机构用于将塑料袋送入所述吸盘机构的撑袋空间中。
优选地，所述推送机构包括推送板和推送板驱动单元；所述推送板用于放置塑料袋，所述推送板驱动单元用于驱动所述推送板沿水平方向移动，并将所述推送板送至所述吸盘机构中。
在本实用新型的实施例中提供了一种产品封装设备，所述产品封装设备包括如上所述的撑袋装置。
本实用新型提供的撑袋装置，其包括有机架和设置于所述机架上的吸盘机构和撑杆机构；所述吸盘机构用于将进入吸盘机构中的塑料袋固定，所述吸盘机构包括有上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；所述下吸盘单元用于吸住位于所述撑袋空间的塑料袋的口部的下面；所述上吸盘单元包括有上吸盘和竖直设置的导轨，所述上吸盘沿所述导轨移动，所述上吸盘用于吸住位于所述撑袋空间的塑料袋的口部的上面；所述撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述撑杆沿水平方向前后移动，所述第二驱动单元用于驱动所述撑杆沿竖直方向移动。在使用本实用新型提供的撑袋装置时，当塑料袋进入撑袋空间后，下吸盘单元的下吸盘开始吸住塑料袋的底部，上吸盘沿导轨下降，下降到紧挨塑料袋的位置，上吸盘吸住塑料袋的顶部，然后上吸盘沿导轨上升，完成开袋过程；上升到位后，塑料袋被吸开，撑杆在第一驱动单元的驱动下沿水平方向向前运动伸入塑料袋内，再在第二驱动单元的驱动下沿竖直方向向上运动，由撑杆将塑料袋撑开，完成撑袋操作，等待将产品放入塑料袋中。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的撑袋装置能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
本实用新型提供的产品封装设备，所述产品封装设备包括如上所述的撑袋装置。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的产品封装设备中的撑袋装置能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的撑袋装置的结构示意图；
图2为本实用新型提供的撑袋装置的吸盘机构的结构示意图；
图3为本实用新型提供的撑袋装置的机架和撑杆机构的结构示意图；
图4为本实用新型提供的撑袋装置的机架和撑杆机构的侧视图。
图标：1－撑袋装置；10－机架；20－吸盘机构；200－上吸盘；210－导轨；220－下吸盘；300－第一撑杆组件；310－第二撑杆组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种撑袋装置1及产品封装设备，下面给出多个实施例对本实用新型提供的撑袋装置1及产品封装设备进行详细描述。
实施例1
如图1－图4所示，本实用新型提供的撑袋装置1，其包括有机架10和设置于机架10上的吸盘机构20和撑杆机构；吸盘机构20用于将进入吸盘机构20中的塑料袋固定，吸盘机构20包括有上吸盘单元和下吸盘单元，上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；下吸盘单元用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的下面；上吸盘单元包括有上吸盘200和竖直设置的导轨210，上吸盘200沿导轨210移动，上吸盘200用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的上面；撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动撑杆沿水平方向前后移动，第二驱动单元用于驱动撑杆沿竖直方向移动。在使用本实用新型提供的撑袋装置1时，当塑料袋进入撑袋空间后，下吸盘单元的下吸盘220开始吸住塑料袋的底部，上吸盘200沿导轨210下降，下降到紧挨塑料袋的位置，上吸盘200吸住塑料袋的顶部，然后上吸盘200沿导轨210上升，完成开袋过程；上升到位后，塑料袋被吸开，撑杆在第一驱动单元的驱动下沿水平方向向前运动伸入塑料袋内，再在第二驱动单元的驱动下沿竖直方向向上运动，由撑杆将塑料袋撑开，完成撑袋操作，等待将产品放入塑料袋中。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的撑袋装置1能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
具体地，下吸盘单元包括下吸盘220、固定板和下吸盘驱动机构；下吸盘220固定在固定板上；下吸盘驱动机构包括有连杆和电机，连杆的一端连接固定板，连杆的另一端连接电机，在电机的驱动下带动固定板上下运动。在塑料袋未进入撑袋空间后，下吸盘220在下吸盘驱动机构的作用下向上运动，接触塑料袋的底部，将塑料袋的底部吸住；在完成撑袋操作并将需要封装的产品放入塑料袋后，将塑料袋从撑袋空间取走，下吸盘220在下吸盘驱动机构的作用下向下运动回到原始位置。
下吸盘220和上吸盘200可以为真空吸盘。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。真空吸盘为现有技术，在这里不作详细解释。
撑杆机构包括有第一撑杆组件300和第二撑杆组件310；第一撑杆组件300位于第二撑杆组件310的上方；第一撑杆组件300包括有第一撑杆和沿竖直方向设置的滑轨，第一撑杆在第二驱动单元的驱动下沿滑轨移动。在使用本实用新型提供的撑袋装置1时，当吸盘机构20将塑料袋吸住后，撑杆机构在第一驱动单元的驱动下沿水平方向向前运动，伸入塑料袋内部，此时第二撑杆组件310位于敞开的塑料袋的底部，第一撑杆组件300在第二驱动单元的驱动下沿滑轨向上运动至塑料袋的顶部停止，此时撑杆机构将塑料袋撑起。优选地，第一撑杆组件300和第二撑杆组件310的数量为2个。
撑杆机构还可以包括有第三驱动单元，第三驱动单元用于驱动撑杆沿水平方向左右运动。设置第三驱动单元的目的在于，使用者可以根据所要撑开的塑料袋的宽度来调节撑杆的位置，使得撑杆左右运动至将塑料袋撑到最大，从而使得本实用新型提供的撑袋装置可以适应更多尺寸的塑料袋。
第一驱动单元和第二驱动单元可以为气缸。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件；空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。气缸为现有技术，在这里不作详细描述。
还需要说明的是，第一驱动单元和第二驱动单元可以为气缸，但不仅仅局限于气缸，其还可以是其他能够满足将驱动撑杆进行移动的要求的任意驱动装置，如电机等。
进一步地，撑袋装置1还包括有推送机构，推送机构用于将塑料袋送入吸盘机构20的撑袋空间中。推送机构可以包括推送板和推送板驱动单元；推送板用于放置塑料袋，推送板驱动单元用于驱动推送板沿水平方向移动，并将推送板送至吸盘机构20中。在使用本实用新型提供的撑袋装置1时，可以先使用推送板驱动单元驱动推送板沿水平方向移动至撑袋空间处，使得放置在推送板上的塑料袋处于撑袋空间内，待撑袋装置1工作完成后；推送驱动单元驱动推送板沿水平方向移动回原始位置进行下一个塑料袋的推送。
本实用新型提供的产品封装设备，产品封装设备包括如上所述的撑袋装置1。上述产品封装设备还可以包括产品推送装置，产品推送装置用于将待包装的产品送入撑开的塑料袋中；还可以包括封装装置，封装装置用于将放入产品后的塑料袋进行封装。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的产品封装设备中的撑袋装置1能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
实施例2
本实用新型提供的撑袋装置1，其包括有机架10和设置于机架10上的吸盘机构20和撑杆机构；吸盘机构20用于将进入吸盘机构20中的塑料袋固定，吸盘机构20包括有上吸盘单元和下吸盘单元，上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；下吸盘单元用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的下面；上吸盘单元包括有上吸盘200和竖直设置的导轨210，上吸盘200沿导轨210移动，上吸盘200用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的上面；撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动撑杆沿水平方向前后移动，第二驱动单元用于驱动撑杆沿竖直方向移动。在使用本实用新型提供的撑袋装置1时，当塑料袋进入撑袋空间后，下吸盘单元的下吸盘220开始吸住塑料袋的底部，上吸盘200沿导轨210下降，下降到紧挨塑料袋的位置，上吸盘200吸住塑料袋的顶部，然后上吸盘200沿导轨210上升，完成开袋过程；上升到位后，塑料袋被吸开，撑杆在第一驱动单元的驱动下沿水平方向向前运动伸入塑料袋内，再在第二驱动单元的驱动下沿竖直方向向上运动，由撑杆将塑料袋撑开，完成撑袋操作，等待将产品放入塑料袋中。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的撑袋装置1能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
本实用新型提供的撑袋装置1的实施例2与实施例1的区别在于，撑袋装置1还包括有物体检测机构，物体检测机构用于检测吸盘机构20上是否有塑料袋。具体地，物体检测机构包括有光电传感器；光电传感器固定设置在机架10上，光电传感器用于向撑袋空间发射光线，并根据反射回来的光线确定塑料袋是否进入上吸盘单元和下吸盘单元之间的撑袋空间内。
光电传感器是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可以被检测。光电传感器将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电传感器为现有技术，在这里不作详细描述。
综上所述，本实用新型提供的撑袋装置1，其包括有机架10和设置于机架10上的吸盘机构20和撑杆机构；吸盘机构20用于将进入吸盘机构20中的塑料袋固定，吸盘机构20包括有上吸盘单元和下吸盘单元，上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；下吸盘单元用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的下面；上吸盘单元包括有上吸盘200和竖直设置的导轨210，上吸盘200沿导轨210移动，上吸盘200用于吸住位于撑袋空间的塑料袋的口部的上面；撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动撑杆沿水平方向前后移动，第二驱动单元用于驱动撑杆沿竖直方向移动。在使用本实用新型提供的撑袋装置1时，当塑料袋进入撑袋空间后，下吸盘单元的下吸盘220开始吸住塑料袋的底部，上吸盘200沿导轨210下降，下降到紧挨塑料袋的位置，上吸盘200吸住塑料袋的顶部，然后上吸盘200沿导轨210上升，完成开袋过程；上升到位后，塑料袋被吸开，撑杆在第一驱动单元的驱动下沿水平方向向前运动伸入塑料袋内，再在第二驱动单元的驱动下沿竖直方向向上运动，由撑杆将塑料袋撑开，完成撑袋操作，等待将产品放入塑料袋中。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的撑袋装置1能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
本实用新型提供的产品封装设备，产品封装设备包括如上所述的撑袋装置1。与现有的人工撑袋方式相比，本实用新型提供的产品封装设备中的撑袋装置1能够通过机械完成撑袋步骤，减小了工人的工作量，避免了因长时间作业工人感到疲惫导致封装效率下降的问题；提高了生产效率，同样时间内能够对更多的产品进行封装；自动化程度高，可24小时进行生产，因此减少了工人的工作量，需要较少的工人就可以完成大量的封装工作，降低了招工成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置包括有机架和设置于所述机架上的吸盘机构和撑杆机构；
所述吸盘机构用于将进入吸盘机构中的塑料袋固定，所述吸盘机构包括有上吸盘单元和下吸盘单元，所述上吸盘单元和下吸盘单元之间形成撑袋空间；
所述下吸盘单元用于吸住位于所述撑袋空间的塑料袋的口部的下面；
所述上吸盘单元包括有上吸盘和竖直设置的导轨，所述上吸盘沿所述导轨移动，所述上吸盘用于吸住位于所述撑袋空间的塑料袋的口部的上面；
所述撑杆机构包括有撑杆、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述撑杆沿水平方向前后移动，所述第二驱动单元用于驱动所述撑杆沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述下吸盘单元包括下吸盘、固定板和下吸盘驱动机构；
所述下吸盘固定在所述固定板上；
所述下吸盘驱动机构包括有连杆和电机，所述连杆的一端连接所述固定板，所述连杆的另一端连接所述电机，在所述电机的驱动下带动所述固定板上下运动。
3.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括有物体检测机构，所述物体检测机构用于检测所述吸盘机构上是否有塑料袋。
4.根据权利要求3所述的撑袋装置，其特征在于，所述物体检测机构包括有光电传感器；
所述光电传感器固定设置在所述机架上，所述光电传感器用于向所述撑袋空间发射光线，并根据反射回来的光线确定塑料袋是否进入上吸盘单元和下吸盘单元之间的所述撑袋空间内。
5.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑杆机构包括有第一撑杆组件和第二撑杆组件；
所述第一撑杆组件位于所述第二撑杆组件的上方；
所述第一撑杆组件包括有第一撑杆和沿竖直方向设置的滑轨，所述第一撑杆在第二驱动单元的驱动下沿所述滑轨移动。
6.根据权利要求5所述的撑袋装置，其特征在于，所述第一撑杆组件和第二撑杆组件的数量为2个。
7.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑杆机构还包括有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述撑杆沿水平方向左右运动。
8.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括有推送机构，所述推送机构用于将塑料袋送入所述吸盘机构的撑袋空间中。
9.根据权利要求8所述的撑袋装置，其特征在于，所述推送机构包括推送板和推送板驱动单元；
所述推送板用于放置塑料袋，所述推送板驱动单元用于驱动所述推送板沿水平方向移动，并将所述推送板送至所述吸盘机构中。
10.一种产品封装设备，其特征在于，所述产品封装设备包括如权利要求1－9任意一项所述的撑袋装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180227 |