CN113044262A - 一种自动称量的中药出药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动称量的中药出药装置，包括储药仓、出药仓、称重仓和两个称重传感器，储药仓的下端开口与出药仓连通，出药仓的出料口侧与称重仓连通，称重仓的出料侧连接有可旋转开启的闸板，称重仓的出料口与取药设备上料道的进料口相连通；出药仓的一侧设置有落料电机，落料电机安装在落料电机安装座上，落料电机安装座通过螺丝与安装板及出药仓连接，落料电机的驱动轴通过联轴器与螺旋推送件连接，螺旋推送件位于出药仓内，称重传感器安装在支撑架上，两个称重传感器的顶部分别与安装板、称重仓相连。本发明构思严谨，布局紧凑合理，实现了药品的识别和准确输出，操作方便快捷，省时省力，工作效率高，取药的正确性高。

Description

一种自动称量的中药出药装置

技术领域

本发明涉及中药取药设备配件领域，尤其涉及一种自动称量的中药出药装置。

背景技术

目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地存在于各个药柜中。在医生开出患者药品处方并收费之后，患者将药品处方移交给医院药房，由医院药房的药师按照患者药品处方将相应的药品分配给病人。由于不同药品分别存储于不同的药柜中，不同药品具有不同时的规格，因此要求药师对药品的存放位置非常了解，同时还要求药师熟悉不同药品的名称、数量和规格。然而，这种取药方式存在如下缺陷：其一、药品存放位置分散，要找到位置全部依靠药师的经验和记忆，整个找药过程费时费力，工作效率低；其二、取药过程中，取药的正确性，主要取决于药师的经验和细心度等人为因素，在药品处方过多的情况下，存在取药错误的风险。因此，如何开发一种自动称量的中药出药装置，以提高智能化取药设备的自动化程度，成为本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动称量的中药出药装置，该装置可以实现自动落药、称量作业，作为一个集成部件集中安装到中药房智能取药设备的中药柜中，与料道相配合实现自动化选药、落药、称量、入盒的自动化取药作业，操作更加便捷，省时省力，且药材选用准确。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种自动称量的中药出药装置，包括存储药材用的储药仓、出药仓、称重仓和两个称重传感器，所述储药仓的下端开口与所述出药仓连通，所述出药仓的出料口侧与所述称重仓连通，所述称重仓倾斜放置，所述称重仓的出料侧连接有可旋转开启的闸板，所述称重仓的出料口与取药设备上料道的进料口相连通；所述出药仓的一侧设置有落料电机，所述落料电机安装在落料电机安装座上，所述落料电机安装座通过螺丝与安装板及出药仓连接，所述落料电机的驱动轴通过联轴器与螺旋推送件连接，所述螺旋推送件位于所述出药仓内，所述称重传感器安装在支撑架上，两个所述称重传感器的顶部分别通过螺丝与所述安装板、称重仓相连。

优选的，所述闸板通过旋转轴与所述称重仓相连，所述旋转轴通过转接板连接在所述称重仓上，所述称重仓的侧壁上安装有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆连接在所述闸板上；所述推杆电机的伸缩杆伸出时推动所述闸板绕所述旋转轴旋转打开称重仓的出料口，所述伸缩杆回退时拉动所述闸板复位关闭称重仓的出料口。

优选的，所述出药仓的底部设置有防空穴装置，所述防空穴装置设置为可旋转的搅拌叉，所述搅拌叉的两端连接在所述储药仓的底部侧壁上，搅拌叉的一个端部连接有顶部同步轮，所述落料电机的驱动轴上设置有底部同步轮，所述底部同步轮通过同步带与所述顶部同步轮传动连接。

优选的，所述搅拌叉包括旋转杆和多个搅拌齿，多个所述搅拌齿规则排布连接在所述旋转杆的外周上。

优选的，所述旋转杆的两端通过轴承可旋转的连接在所述储药仓的底部侧壁上。

优选的，所述支撑架包括底部支撑板和竖直支撑板，所述竖直支撑板的底端通过螺栓或焊接连接在所述底部支撑板的一侧，一个称重传感器通过螺丝连接在所述竖直支撑板的顶端并与所述安装板相对应连接，另一个称重传感器通过螺丝连接在所述底部支撑板的另一侧并与所述称重仓相对应连接。

优选的，所述竖直支撑板和底部支撑板的连接处设置有三角形的加强板。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明自动称量的中药出药装置，包括存储药材用的储药仓、出药仓、称重仓和两个称重传感器，工作时，药单上传后取药设备的控制柜自动分析后，将指令发送至对应药材的储药仓处，对应的落料电机启动，通过联轴器连接驱动螺旋推送件旋转，在螺旋推送件的螺旋爬升角的作用下，下落至出药仓内的药材被逐步推出至称重仓内；出料过程中，称重传感器实时称量称重仓内药材重量以及出药仓内剩余药材重量，当重量达到目标值时，称重传感器发出信号并传递给控制柜，控制柜接收信号并发出指令落料电机停止旋转；最后，控制柜发出信号给推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆伸出推开闸板，称重仓的出料口打开药材落入料道中，完成一次出药过程。本发明构思严谨，布局紧凑合理，通过控制柜实现药品的识别和准确输出，操作方便快捷，与现有技术相比，药品位置不再依靠药师的经验和记忆，整个找药过程自动化操作完成，省时省力，工作效率高，取药的正确性高，不再受制于药师的经验和细心度等人为因素影响。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明自动称量的中药出药装置主视图；

图2为本发明自动称量的中药出药装置俯视图；

图3为本发明自动称量的中药出药装置立体图；

附图标记说明：1、储药仓；2、出药仓；3、称重仓；4、推杆电机；5、旋转轴；501、转接板；6、闸板；7、同步带；8、落料电机；9、落料电机安装座；10、称重传感器；11、安装板；12、支撑架；13、搅拌叉；14、螺旋推送件；

12-1、底部支撑板；12-2、竖直支撑板；12-3、加强板。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动称量的中药出药装置，包括存储药材用的储药仓1、出药仓2、称重仓3和两个称重传感器10，所述储药仓1的下端开口与所述出药仓2连通，所述出药仓2的出料口侧与所述称重仓3连通，所述称重仓3倾斜放置，所述称重仓3的出料侧连接有可旋转开启的闸板6，所述称重仓3的出料口与取药设备上料道的进料口相连通；所述出药仓3的一侧设置有落料电机8，所述落料电机8安装在落料电机安装座9上，所述落料电机安装座9通过螺丝与安装板11及出药仓2连接，所述落料电机8的驱动轴通过联轴器与螺旋推送件14连接，所述螺旋推送件14位于所述出药仓2内，所述称重传感器10安装在支撑架12上，两个所述称重传感器10的顶部分别通过螺丝与所述安装板11、称重仓3相连。具体的，螺旋推送件14采用弹簧，所述弹簧与落料电机8形成绞龙式输送结构，将下落的药材推送至称重仓3内。

具体的，所述闸板6通过旋转轴5与所述称重仓3相连，所述旋转轴5通过转接板501连接在所述称重仓3上，转接板501的固定端通过螺钉紧固连接在所述称重仓上，所述称重仓3的侧壁上安装有推杆电机4，所述推杆电机4的伸缩杆连接在所述闸板6上；所述推杆电机4的伸缩杆伸出时推动所述闸板绕所述旋转轴5旋转打开称重仓的出料口，所述伸缩杆回退时拉动所述闸板6复位关闭称重仓的出料口。

具体的，所述出药仓2的底部设置有防空穴装置，所述防空穴装置设置为可旋转的搅拌叉13，所述搅拌叉13的两端连接在所述储药仓1的底部侧壁上，搅拌叉的一个端部连接有顶部同步轮，所述落料电机8的驱动轴上设置有底部同步轮，所述底部同步轮通过同步带7与所述顶部同步轮传动连接。

具体的，所述搅拌叉包括旋转杆和多个搅拌齿，多个所述搅拌齿规则排布连接在所述旋转杆的外周上。所述旋转杆的两端通过轴承可旋转的连接在所述储药仓的底部侧壁上。旋转杆转动通过多个搅拌齿使得药材上下翻转，有效避免下落时产生空穴的问题。

如图3所示，所述支撑架包括底部支撑板12-1和竖直支撑板12-2，所述竖直支撑板12-2的底端通过螺栓或焊接连接在所述底部支撑板12-1的一侧，一个称重传感器10通过螺丝连接在所述竖直支撑板12-2的顶端并与所述安装板11相对应连接，另一个称重传感器10通过螺丝连接在所述底部支撑板12-1的另一侧并与所述称重仓3的底部相对应连接在一起。具体的，所述竖直支撑板12-2和底部支撑板12-1的连接处设置有三角形的加强板12-3，以保证支撑架的整体强度。

本发明的工作过程如下：

首先，将多个自动称量的中药出药装置安装到中药柜内，使得称重仓的出料口与料道连通；本装置的落料电机8、称重传感器10均与取药设备上的控制柜电连接，以实现自动化控制；

出药作业：药单上传后控制柜自动分析后，将指令发送至对应药材的储药仓1处；然后，相应储药仓1下方的落料电机8启动，通过联轴器连接驱动螺旋推送件14旋转，在螺旋推送件14的螺旋爬升角的作用下，下落至出药仓2内的药材被逐步推出至称重仓3内；

出料过程中，称重传感器10实时称量称重仓3内药材重量以及出药仓2内剩余药材重量，当重量达到目标值时，称重传感器10发出信号并传递给控制柜，控制柜接收信号并发出指令落料电机8停止旋转；

最后，控制柜发出信号给推杆电机4，所述推杆电机4的伸缩杆伸出推开闸板6，称重仓3的出料口打开药材落入料道中，完成一次出药过程。

具体的，每个储药仓1内的药材、对应的落料电机8、推杆电机4均已进行编码处理，落料电机驱动螺旋推送件的旋转角度由目标值(药单上每一喂药材的重量值)决定，在到达目标值前落料电机一直旋转，直到达到目标值重量，落料电机停止旋转。其中，目标值由药单上每一喂药材的重量值决定，出药指令由控制柜收到上位机下达的药单后，分解每一喂药材对应的储药仓。通过上述装配原理的说明再结合现有的PLC编程技术，完全可以实现对于自动称量的中药出药装置的自动控制，在此不再赘述。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动称量的中药出药装置，其特征在于：包括存储药材用的储药仓、出药仓、称重仓和两个称重传感器，所述储药仓的下端开口与所述出药仓连通，所述出药仓的出料口侧与所述称重仓连通，所述称重仓倾斜放置，所述称重仓的出料侧连接有可旋转开启的闸板，所述称重仓的出料口与取药设备上料道的进料口相连通；所述出药仓的一侧设置有落料电机，所述落料电机安装在落料电机安装座上，所述落料电机安装座通过螺丝与安装板及出药仓连接，所述落料电机的驱动轴通过联轴器与螺旋推送件连接，所述螺旋推送件位于所述出药仓内，所述称重传感器安装在支撑架上，两个所述称重传感器的顶部分别通过螺丝与所述安装板、称重仓相连。

2.根据权利要求1所述的自动称量的中药出药装置，其特征在于：所述闸板通过旋转轴与所述称重仓相连，所述旋转轴通过转接板连接在所述称重仓上，所述称重仓的侧壁上安装有推杆电机，所述推杆电机的伸缩杆连接在所述闸板上；所述推杆电机的伸缩杆伸出时推动所述闸板绕所述旋转轴旋转打开称重仓的出料口，所述伸缩杆回退时拉动所述闸板复位关闭称重仓的出料口。

3.根据权利要求1所述的自动称量的中药出药装置，其特征在于：所述出药仓的底部设置有防空穴装置，所述防空穴装置设置为可旋转的搅拌叉，所述搅拌叉的两端连接在所述储药仓的底部侧壁上，搅拌叉的一个端部连接有顶部同步轮，所述落料电机的驱动轴上设置有底部同步轮，所述底部同步轮通过同步带与所述顶部同步轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动称量的中药出药装置，其特征在于：所述搅拌叉包括旋转杆和多个搅拌齿，多个所述搅拌齿规则排布连接在所述旋转杆的外周上。

5.根据权利要求4所述的自动称量的中药出药装置，其特征在于：所述旋转杆的两端通过轴承可旋转的连接在所述储药仓的底部侧壁上。

6.根据权利要求1所述的自动称量的中药出药装置，其特征在于：所述支撑架包括底部支撑板和竖直支撑板，所述竖直支撑板的底端通过螺栓或焊接连接在所述底部支撑板的一侧，一个称重传感器通过螺丝连接在所述竖直支撑板的顶端并与所述安装板相对应连接，另一个称重传感器通过螺丝连接在所述底部支撑板的另一侧并与所述称重仓相对应连接。

7.根据权利要求6所述的自动称量的中药出药装置，其特征在于：所述竖直支撑板和底部支撑板的连接处设置有三角形的加强板。

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