CN115477156A - 双工位上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双工位上料机构，包括：机架、切换组件以及升降组件，机架设有第一工位台、第二工位台、锁紧组件以及第一驱动件，第一工位台和第二工位台分别滑动连接于机架，第一工位台和第二工位台均设有锁紧组件，且用于锁紧相应工位台上的产品，第一驱动件设有两个且分别设于机架的第一工位和第二工位，且用于驱动位于相应工位上的锁紧组件解除对产品的锁定；切换组件设于机架，用于驱动第一工位台和第二工位台进行工位切换；升降组件设于机架，用于在工位切换中驱动第二工位台进行升降，以使第二工位台和第一工位台相互错位。本申请的双工位上料机构能够避免驱动件随工位台移动发生绕线的情况。

Description

双工位上料机构

技术领域

本申请涉及上料机构，特别涉及一种双工位上料机构。

背景技术

相关技术中，在产品的上料过程中，需要先将产品上料到工位台，再由运输机构将工位台运输至另一处进行下一工序。为提高效率，通常设置两个工位台进行轮流上料和加工，但是两个工位台在切换工位的过程中，具有相撞的风险。而且产品通过工位台上的锁紧组件锁紧或释放，用来驱动锁紧组件锁紧的驱动件也设置在工位台上，驱动件通常通过连接管道接气或通过连接电线接电。驱动件随着工位台的移动而移动的过程中，很容易发生绕线的情况，进而影响正常的生产加工。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种双工位上料机构，能够避免驱动件随工位台移动发生绕线的情况。

根据本发明的第一方面实施例的双工位上料机构，包括：机架、切换组件以及升降组件，所述机架设有第一工位台、第二工位台、锁紧组件以及第一驱动件，所述第一工位台和所述第二工位台分别滑动连接于所述机架，所述第一工位台和所述第二工位台均设有锁紧组件，且用于锁紧相应工位台上的产品，所述第一驱动件设置有两个且分别设于所述机架的第一工位和第二工位，且用于驱动位于相应工位上的所述锁紧组件解除对产品的锁定；切换组件设于所述机架，用于驱动所述第一工位台和所述第二工位台进行工位切换；升降组件设于所述机架，用于在工位切换中驱动所述第二工位台进行升降，以使所述第二工位台和所述第一工位台相互错位。

根据本发明实施例的双工位上料机构，至少具有如下有益效果：这种双工位上料机构包括有机架、切换组件和升降组件，机架上设有第一工位台、第二工位台、锁紧组件以及第一驱动件；使用时，第一工位台和第二工位台通过切换组件实现第一工位台和第二工位台的工位切换，进而实现第一工位台在第一工位上料时，第二工位台在第二工位进行下一工序的加工，随后将两个工位台进行位置切换，使得第一工位台在第二工位进行加工，第二工位台在第一工位上料；并且借助于升降组件，在第二工位台与第一工位台相遇时，使第二工位台升降，从而实现与第一工位台的错位，以避免相撞；第一工位台和第二工位台上均设有锁紧组件，从而分别对第一工位台和第二工位台上的产品实现锁紧，并且通过机架上分别位于第一工位和第二工位的两个第一驱动件，驱动位于相应工位的锁紧机构解除对产品的锁定，以便于进行上料或下料；从而实现了在第一工位台和第二工位台行进过程中对产品的夹紧，而在到达第一工位或第二工位后，通过第一驱动件对锁紧组件的驱动，实现对锁紧组件的解锁，以方便上下料。也就避免了驱动件设于工位台上随工位台移动，造成绕线的后果，提高了生产加工过程中的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述锁紧组件包括夹持组件和连接所述夹持组件的弹性件，在所述弹性件的弹力作用下，所述夹持组件能够保持在夹持位，在所述第一驱动件的驱动下，所述夹持组件能够克服所述弹性件的弹力而保持在松开位置。

根据本发明的一些实施例，所述夹持组件包括滑块，所述弹性件连接所述滑块，所述锁紧组件包括若干定位件，在所述弹性件的弹力作用下，所述滑块能够向所述定位件靠近并保持在所述夹持位，在所述第一驱动件的驱动下，所述滑块能够远离所述定位件并保持在松开位置。

根据本发明的一些实施例，所述滑块包括滑动方向相互垂直的第一滑块和第二滑块，所述第二滑块设有斜面，所述夹持组件还包括触发件，所述触发件包括用于带动所述第一滑块滑动的第一触发部和用于触发所述斜面的第二触发部，所述触发件能够在所述第一驱动件的驱动下，带动所述第一滑块和所述第二滑块远离所述定位件。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，所述第一弹性件设于所述第一滑块靠近所述触发件的一侧，所述第二弹性件设于所述第一滑块远离所述触发件的一侧，所述第三弹性件设于所述第二滑块远离所述触发件的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述夹持组件还包括复位件，所述复位件一端连接相应的工位台，另一端连接所述触发件，所述触发件能够在所述复位件的恢复力作用下复位。

根据本发明的一些实施例，所述切换组件包括主动轮、从动轮、传送带以及第二驱动件，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述第一工位台连接于所述传送带上侧，所述第二工位台连接于所述传送带下侧。

根据本发明的一些实施例，所述第二工位台通过所述滑台连接于所述传送带下侧，所述第二工位台竖直滑动连接于所述滑台。

根据本发明的一些实施例，所述升降组件包括支撑架、随动器和导向板，所述随动器通过所述支撑架连接于所述第二工位台底部，所述导向板沿所述传送带的传送方向开设有导向槽，所述导向槽中间低两端高，所述随动器可沿所述导向槽滑动。

根据本发明的一些实施例，所述机架沿所述传送带传送方向设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨供所述第一工位台水平滑动，所述第二导轨低于所述第一导轨，并供所述滑台滑动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中隐藏了部分机架的结构示意图；

图3为本发明实施例中的第一驱动件以及位于工位台上的锁紧组件和产品的结构示意图；

图4为本发明实施例中的第一驱动件以及位于工位台上的锁紧组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中锁紧组件的剖视图；

图6为本发明实施例中隐藏了部分机架的另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例中隐藏了部分机架的第三种视角的结构示意图。

附图标记：

100、机架；110、第一导轨；120、第二导轨；200、第一工位台；300、第二工位台；400、锁紧组件；410、定位件；420、第一滑块；421、第一导向件；430、第二滑块；431、斜面；432、第二导向件；440、触发件；441第一触发部；442、第二触发部；450、第一弹性件；460、第二弹性件；470、第三弹性件；480、复位件；490、抵接柱；491、限位件；500、第一驱动件；600、切换组件；610、主动轮；620、从动轮；630、传送带；640、第二驱动件；700、升降组件；710、支撑架；720、随动器；730、导向板；731、导向槽；800、滑台；900、产品。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图7描述本发明实施例的双工位上料机构。

如图1至图2所示，根据本发明实施例的双工位上料机构，包括：机架100、切换组件以及升降组件，机架100设有第一工位台200、第二工位台300、锁紧组件400以及第一驱动件，第一工位台200和第二工位台300分别滑动连接于机架100，第一工位台200和第二工位台300均设有锁紧组件400，且用于锁紧相应工位台上的产品，第一驱动件设有两个且分别设于机架100的第一工位和第二工位，且用于驱动位于相应工位上的锁紧组件400释放，以便上下料解除对产品的锁定；切换组件设于机架100，用于驱动第一工位台200和第二工位台300进行工位切换；升降组件设于机架100，用于在工位切换中驱动第二工位台300进行升降，以使第二工位台300和第一工位台200相互错位。

可以理解的是，这种双工位上料机构包括有机架100、切换组件和升降组件，机架100上设有第一工位台200、第二工位台300、锁紧组件400以及第一驱动件；使用时，第一工位台200和第二工位台300通过切换组件实现第一工位台200和第二工位台300的工位切换，进而实现第一工位台200在第一工位上料时，第二工位台300在第二工位进行下一工序的加工，随后将两个工位台进行位置切换，使得第一工位台200在第二工位进行加工，第二工位台300在第一工位上料；并且借助于升降组件，在第二工位台300与第一工位台200相遇时，使第二工位台300升降，从而实现与第一工位台200的错位，以避免相撞；第一工位台200和第二工位台300上均设有锁紧组件400，从而分别对第一工位台200和第二工位台300上的产品实现锁紧，并且通过机架100上分别位于第一工位和第二工位的两个第一驱动件，驱动位于相应工位的锁紧机构松开解除对产品的锁定，以便于进行上料或下料；从而实现了在第一工位台200和第二工位台300行进过程中对产品的夹紧，而在到达第一工位或第二工位后，通过第一驱动件对锁紧组件400的驱动，实现对锁紧组件400松开的解锁，以方便上下料。也就避免了驱动件设于工位台上随工位台移动，造成绕线的后果，提高了生产加工过程中的稳定性。

可以理解的是，锁紧组件400包括夹持组件和连接夹持组件的弹性件，在弹性件具有使夹持组件夹紧产品的弹力作用下，夹持组件能够保持在夹持位，弹性件能够在第一驱动件的驱动下，夹持组件能够克服弹性件的弹力发生弹性形变，以使夹持组件释放产品而保持在松开位置。例如，如图3至图4所示，在本实施例中，锁紧组件400包括了夹持组件和弹性件，弹性件连接夹持组件，从而在弹性件的弹力作用下，夹持组件夹紧产品，同时，弹性件又能在第一驱动件的驱动下发生弹性形变，从而在第一驱动件的驱动下，使得弹性件发生弹性形变，夹持组件释放产品。

应当理解的是，锁紧组件400除了可以设置为夹持组件和弹性件的形式外，还可以设置为由于相吸而靠近的两个磁铁，当两个磁铁靠近时对产品起到夹紧的作用，当其中一块磁铁由于第一驱动件的驱动而远离另一块磁铁时，就实现了锁紧组件400的释放。

可以理解的是，夹持组件包括滑块和若干定位件410，弹性件连接滑块，锁紧组件400包括和若干定位件410，滑块能够在弹性件的弹力作用下，滑块能够靠近定位件410并保持在夹持位，以实现对产品的夹紧在第一驱动件的驱动下，滑块能够远离定位件410并保持在松开位置。例如，如图3至图4所示，在本实施例中，锁紧组件400还包括若干定位件410，夹持组件包括滑块和若干定位件410，弹性件连接滑块，从而滑块能够在弹性件的弹力作用下，使滑块能够靠近定位件410并保持在夹持位，从而将产品夹紧在定位件410和滑块之间。

可以理解的是，滑块包括滑动方向相互垂直的第一滑块420和第二滑块430，第二滑块430设有斜面431，夹持组件还包括触发件440，触发件440包括用于带动第一滑块420滑动的第一触发部和用于触发抵接斜面431的第二触发部，触发件440能够在第一驱动件的驱动下，带动第一滑块420和第二滑块430远离定位件410。例如，如图4所示，在本实施例中，滑块包括有滑动方向相垂直的第一滑块420和第二滑块430，第二滑块430设有斜面431，夹持组件还包括触发件440，触发件440包括有带动第一滑块420滑动的第一触发部和用于触发斜面431的第二触发部，从而使得触发件440能够在第一驱动件的驱动下，带动第一滑块420和第二滑块430远离定位件410；而在第一驱动件不驱动第一驱动件时，第一滑块420和第二滑块430又能在弹性件的作用下靠近定位件410实现夹紧。

应当理解的是，锁紧组件400还包括有第一导向件421和第二导向件432，第一导向件421起到在第一滑块420滑动过程中的导向作用，第二导向件432起到在第二滑块430滑动过程中的导向作用。

应当理解的是，第二触发部设有抵接斜面431的滚轮，从而降低触发件440和第二滑块430的摩擦力。

可以理解的是，弹性件包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，第一弹性件设于第一滑块420靠近触发件440的一侧，第二弹性件设于第一滑块420远离触发件440的一侧，第三弹性件设于第二滑块430远离触发件440的一侧。例如，如图5所示，在本实施例中，弹性件包括连接第一滑块420的第一弹性件和第二弹性件，以及连接第二滑块430的第三弹性件，第一弹性件设于第一滑块420靠近触发件440的一侧，第二弹性件设于第一滑块420远离触发件440的一侧，从而使得第一触发部在第一驱动件的驱动下靠近第一滑块420时，先使得第一弹性件发生弹性形变，并带动第一滑块420远离定位件410，与此同时第二滑块430在第二触发部的触发下挤压第三弹性件发生弹性形变，第二滑块430远离做远离定位件410的运动。由于第二弹性件的一部分嵌设于第一滑块420中，并且第二弹性件的一端连接第一滑块420内，另一端连接工位台的凸沿，因而当第一滑块420抵持第二弹性件继续形变后，第一滑块420会抵接到工位台的凸沿上，第一滑块420不再移动。此时，第一弹性件在第一触发部的带动下可以继续发生弹性形变，从而使得触发件440可以继续抵持第二滑块430移动。当没有第一驱动件的驱动时，在第二弹性件的弹力作用下，第一滑块420向定位件410靠近并保持在夹持位，在第三弹性件的弹力作用下，第二滑块430向定位件410靠近并保持在夹持位。

应当理解的是，锁紧组件400还包括抵接柱和限位件，抵接柱穿设于第一滑块420，且一端抵接第一弹性件，另一端朝向第一触发部设置。限位件设有沿第一滑块420滑动方向的条形孔，限位件穿设于抵接件的条形孔中，从而对抵接柱的移动起到导向作用，并且防止抵接柱脱离第一滑块420。使用时，第一触发部抵接抵接柱，抵接柱压缩第一弹性件，从而使得第一滑块420做远离定位件410的运动。

可以理解的是，夹持组件还包括复位件，复位件一端连接相应的工位台，另一端连接触发件440，触发件440能够在复位件的恢复力作用下，释放对第一滑块420和第二滑块430的作用力复位。例如，如图5所示，在本实施例中，夹持组件还包括复位件，触发件440通过复位件连接相应的工位台，从而在无第一驱动件的驱动下，触发件440能够在复位件的恢复力作用下复位，从而松开解除对第一滑块420和第二滑块430的作用力，从而进而使得第一滑块420和第二滑块430能够在弹性件的作用下夹紧产品。

可以理解的是，切换组件包括主动轮、从动轮、传送带以及第二驱动件，主动轮和从动轮通过传送带传动连接，第二驱动件用于驱动主动轮转动，第一工位台200连接于传送带上侧，第二工位台300连接于传送带下侧。例如，如图6所示，在本实施例中，切换组件中的主动轮和从动轮通过传送带传动连接，并且主动轮由第二驱动件提供驱动力，从而使得传送带的上侧能够带动第一工位台200在第一工位和第二工位之间往返运动，传送带的下侧能够带动第二工位台300在第二工位和第一工位之间往返运动，也即实现第一工位台200和第二工位台300的工位切换。

可以理解的是，第二工位台300通过滑台连接于传送带下侧，第二工位台300竖直滑动连接于滑台。例如，如图6至图7所示，在本实施例中，滑台连接于传送带，第二工位台300竖直滑动连接于滑台，也即第二工位台300通过滑台连接于传送带，实现第二滑台沿传送带的水平移动，而第二工位台300竖直滑动连接于滑台，实现了第二工位台300沿竖直方向的滑动，从而实现在第二工位台300和第一工位台200工位切换过程中的错位。

可以理解的是，升降组件包括支撑架、随动器和导向板，随动器通过支撑架连接于第二工位台底部，导向板沿传送带的传送方向开设有导向槽，导向槽中间低两端高，随动器可沿导向槽滑动。例如，如图7所示，在本实施例中，升降组件包括支撑架、随动器和导向板，支撑架设于第二工位台300底部，随动器设于支撑架底部，同时导向板沿传送带传送方向开设有导向槽，随动器可沿导向槽滑动，导向槽呈现中间低，两端高的形态。从而在由两端向中间滑动时，第二工位台300能够相对滑台下降，从而实现与第一工位台200的避位，降低了两个工位台相撞的风险。

可以理解的是，机架100沿传送带传送方向设有第一导轨110和第二导轨120，第一导轨110供第一工位台水平滑动，第二导轨120低于第一导轨110，并供滑台滑动。例如，如图7所示，在本实施例中，机架100设有第一导轨110和第二导轨120，并且第一导轨110高于第二导轨120，第一导轨110用于对第一工位台200的水平滑动起导向作用，第二导轨120用于对滑台的水平滑动起导向作用。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.双工位上料机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有第一工位台、第二工位台、锁紧组件以及第一驱动件，所述第一工位台和所述第二工位台分别滑动连接于所述机架，所述第一工位台和所述第二工位台均设有锁紧组件，且用于锁紧相应工位台上的产品，所述第一驱动件设置有两个且分别设于所述机架的第一工位和第二工位，且用于驱动位于相应工位上的所述锁紧组件解除对产品的锁定；

切换组件，设于所述机架，用于驱动所述第一工位台和所述第二工位台进行工位切换；

升降组件，设于所述机架，用于在工位切换中驱动所述第二工位台进行升降，以使所述第二工位台和所述第一工位台相互错位。

2.根据权利要求1所述的双工位上料机构，其特征在于，所述锁紧组件包括夹持组件和连接所述夹持组件的弹性件，在所述弹性件的弹力作用下，所述夹持组件能够保持在夹持位，在所述第一驱动件的驱动下，所述夹持组件能够克服所述弹性件的弹力而保持在松开位置。

3.根据权利要求2所述的双工位上料机构，其特征在于，所述夹持组件包括滑块，所述弹性件连接所述滑块，所述锁紧组件包括若干定位件，在所述弹性件的弹力作用下，所述滑块能够向所述定位件靠近并保持在所述夹持位，在所述第一驱动件的驱动下，所述滑块能够远离所述定位件并保持在松开位置。

4.根据权利要求3所述的双工位上料机构，其特征在于，所述滑块包括滑动方向相互垂直的第一滑块和第二滑块，所述第二滑块设有斜面，所述夹持组件还包括触发件，所述触发件包括用于带动所述第一滑块滑动的第一触发部和用于抵接所述斜面的第二触发部，所述触发件能够在所述第一驱动件的驱动下，带动所述第一滑块和所述第二滑块远离所述定位件。

5.根据权利要求4所述的双工位上料机构，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件，所述第一弹性件设于所述第一滑块靠近所述触发件的一侧，所述第二弹性件设于所述第一滑块远离所述触发件的一侧，所述第三弹性件设于所述第二滑块远离所述触发件的一侧。

6.根据权利要求5所述的双工位上料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括复位件，所述复位件一端连接相应的工位台，另一端连接所述触发件，所述触发件能够在所述复位件的恢复力作用下复位。

7.根据权利要求1所述的双工位上料机构，其特征在于，所述切换组件包括主动轮、从动轮、传送带以及第二驱动件，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述第一工位台连接于所述传送带上侧，所述第二工位台连接于所述传送带下侧。

8.根据权利要求7所述的双工位上料机构，其特征在于，所述第二工位台通过所述滑台连接于所述传送带下侧，所述第二工位台竖直滑动连接于所述滑台。

9.根据权利要求8所述的双工位上料机构，其特征在于，所述升降组件包括支撑架、随动器和导向板，所述随动器通过所述支撑架连接于所述第二工位台底部，所述导向板沿所述传送带的传送方向开设有导向槽，所述导向槽中间低两端高，所述随动器可沿所述导向槽滑动。

10.根据权利要求9所述的双工位上料机构，其特征在于，所述机架沿所述传送带传送方向设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨供所述第一工位台水平滑动，所述第二导轨低于所述第一导轨，并供所述滑台滑动。

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